CN110756393A - 视觉一体式喷胶机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了视觉一体式喷胶机设备，包括前翻转门，所述前翻转门的右侧活动安装有右侧门板，所述前翻转门的左侧端面活动连接有左侧门板，所述左侧门板的后端端面活动连接有后翻转门，所述后翻转门的内部底端固定安装有固定装配台，所述固定装配台的左后侧顶端固定安装有三色信号指示灯。该视觉一体式喷胶机设备，在使用过程中，由于平台大底板是固定安装在底端装配体的上方的，这样在使用时直接将前翻转门与后翻转门旋转拿起即可对产品进行加工，有利于提高此喷胶机设备的使用便捷性，而且一般情况下前翻转门与后翻转门的关闭效果也能够增加设备内部的洁净程度，避免灰尘影响喷胶机的正常运行，还提高了产品的美观程度。

Description

视觉一体式喷胶机设备
技术领域
本发明涉及一体式喷胶机技术领域，具体为视觉一体式喷胶机设备。
背景技术
喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。
然而现有喷胶机设备都是单机工作，手持式编程繁琐，治具要求高，生产效率低，人工疲劳度大，不利于提高一体式喷胶机的实用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供视觉一体式喷胶机设备，以解决上述背景技术中提出现有喷胶机设备都是单机工作，手持式编程繁琐，治具要求高，生产效率低，人工疲劳度大，不利于提高一体式喷胶机实用效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：视觉一体式喷胶机设备，包括前翻转门，所述前翻转门的右侧活动安装有右侧门板，所述前翻转门的左侧端面活动连接有左侧门板，所述左侧门板的后端端面活动连接有后翻转门，所述后翻转门的内部底端固定安装有固定装配台，所述固定装配台的左后侧顶端固定安装有三色信号指示灯，所述前翻转门的底端外侧活动连接有固定封板，所述固定封板的前端面活动安装有前封板，所述前封板的顶端固定安装有按钮操作面板，所述固定封板的内部后端固定安装有下电器控制柜，所述固定封板的内壁处后侧固定安装有中方通支架，所述固定封板和前封板的底端四周均固定安装有支脚滑轮，所述固定封板和前封板的顶端内部固定安装有平台大底板，所述平台大底板的右侧前端面固定安装有纳声电脑操作组件，所述平台大底板的顶端内部从左到右分别开设有左Y向运动轴和右Y向运动轴，所述平台大底板的中段顶端固定安装有X向运动轴，所述X向运动轴的左侧顶端固定安装有Z向运动轴，所述平台大底板的前端位置从左到右依次固定安装有左W向旋转轴和右W向旋转轴，所述Z向运动轴的前端底部左侧位置固定安装有视觉光源，所述视觉光源的右侧固定安装有拍照喷阀固定，所述拍照喷阀固定的右侧固定安装有涂胶喷射阀。
优选的，所述前翻转门与后翻转门为前后相互对称的设计，所述后翻转门和前翻转门分别与右侧门板为卡合连接，所述固定装配台与后翻转门和前翻转门为转轴连接。
优选的，所述支脚滑轮设置的数量为四个，所述中方通支架与固定封板分别为卡合连接，所述下电器控制柜与按钮操作面板为电性连接，所述固定封板采用钣金材质。
优选的，所述前翻转门和右侧门板、左侧门板、后翻转门之间组成的上部分装配体和前封板、按钮操作面板、固定封板之间组成的下装配体之间相互为套设卡合连接，所述纳声电脑操作组件与平台大底板为转轴连接。
优选的，所述右Y向运动轴与左Y向运动轴为左右相互对称的设计，所述左Y向运动轴为凹陷的设计，所述平台大底板与右Y向运动轴、左Y向运动轴之间为螺纹固定连接。
优选的，所述左W向旋转轴和右W向旋转轴为左右相互对称的设计，所述左W向旋转轴和右W向旋转轴与左Y向运动轴和右Y向运动轴内部分别为插接连接。
优选的，所述视觉光源与Z向运动轴通过螺栓为贴合连接，所述拍照喷阀固定的内部为开口设计，且拍照喷阀固定与Z向运动轴为粘合连接。
优选的，所述Z向运动轴的底端内部与X向运动轴的外侧为套设连接，所述涂胶喷射阀的顶端为开口状设计，且涂胶喷射阀为圆筒状的中空设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该视觉一体式喷胶机设备，在使用过程中，由于平台大底板是固定安装在底端装配体的上方的，这样在使用时直接将前翻转门与后翻转门旋转拿起即可对产品进行加工，有利于提高此喷胶机设备的使用便捷性，而且一般情况下前翻转门与后翻转门的关闭效果也能够增加设备内部的洁净程度，避免灰尘影响喷胶机的正常运行，还提高了产品的美观程度，钣金材质具有良好的硬度，帮助提高此喷胶机的使用寿命，而且中方通支架的设计还有利于增加主体的支撑和固定效果，帮助内部的配件之间进行良好的数据传输，有利于进一步提高设备的使用效果，纳声电脑操作组件能够进行大范围的移动，帮助提供使用者的喷胶直观效果，有利于节省修改程序的时间，在使用过程中，其能够帮助使用者看清滴胶的轨迹，纠正设备错误，提高喷胶的准确性，平台大底板这样的安装设计能够提高设备的灵活性，可满足市场上大部分TYPE-C端子焊点封装、3C边框、电声贴合喷胶，更换载具即可喷不同规格的喷胶工件，增加了设备的适应范围，右Y2向运动轴与左Y1向运动轴能够帮助上端的设备进行移动，用于微调喷胶出口，增加了设备的实用性，产品喷胶精度加大，良率提高，视觉引导式快速编程，提高编程效率，快速、准确，易于修改，同时视觉式自动拍照纠偏喷胶轨迹，提高喷胶效率，节省修改程序时间，涂胶喷射阀内部可用于放置用于喷胶的胶质，便于使用的方便，精准控制喷胶的胶量,提高品质，操作简易快捷，而且只需要坐在人工作业台上下料到载具上和检验喷胶效果，胶水没有会自动报警，定时加胶定时清洗针嘴即可。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体拆分结构示意图；
图3为本发明平台大底板整体结构示意图；
图4为本发明底端装配体结构示意图；
图5为本发明上部分装配体拆分示意图。
图中：1、前翻转门；2、右侧门板；3、左侧门板；4、后翻转门；5、固定装配台；6、三色信号指示灯；7、前封板；8、按钮操作面板；9、固定封板；10、下电器控制柜；11、中方通支架；12、支脚滑轮；13、纳声电脑操作组件；14、平台大底板；15、Z向运动轴；16、X向运动轴；17、右Y2向运动轴；18、左Y1向运动轴；19、左W向旋转轴；20、右W向旋转轴；21、拍照喷阀固定；22、视觉光源；23、涂胶喷射阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：视觉一体式喷胶机设备，包括前翻转门1，前翻转门1的右侧活动安装有右侧门板2，前翻转门1的左侧端面活动连接有左侧门板3，左侧门板3的后端端面活动连接有后翻转门4，后翻转门4的内部底端固定安装有固定装配台5，固定装配台5的左后侧顶端固定安装有三色信号指示灯6，前翻转门1的底端外侧活动连接有固定封板9，固定封板9的前端面活动安装有前封板7，前封板7的顶端固定安装有按钮操作面板8，固定封板9的内部后端固定安装有下电器控制柜10，固定封板9的内壁处后侧固定安装有中方通支架11，固定封板9和前封板7的底端四周均固定安装有支脚滑轮12，固定封板9和前封板7的顶端内部固定安装有平台大底板14，平台大底板14的右侧前端面固定安装有纳声电脑操作组件13，平台大底板14的顶端内部从左到右分别开设有左Y1向运动轴18和右Y2向运动轴17，平台大底板14的中段顶端固定安装有X向运动轴16，X向运动轴16的左侧顶端固定安装有Z向运动轴15，平台大底板14的前端位置从左到右依次固定安装有左W向旋转轴19和右W向旋转轴20，Z向运动轴15的前端底部左侧位置固定安装有视觉光源22，视觉光源22的右侧固定安装有拍照喷阀固定21，拍照喷阀固定21的右侧固定安装有涂胶喷射阀23。
本发明中：前翻转门1与后翻转门4为前后相互对称的设计，后翻转门4和前翻转门1分别与右侧门板2为卡合连接，固定装配台5与后翻转门4和前翻转门1为转轴连接；在使用过程中，由于平台大底板14是固定安装在底端装配体的上方的，这样在使用时直接将前翻转门1与后翻转门4旋转拿起即可对产品进行加工，有利于提高此喷胶机设备的使用便捷性，而且一般情况下前翻转门1与后翻转门4的关闭效果也能够增加设备内部的洁净程度，避免灰尘影响喷胶机的正常运行，还提高了产品的美观程度。
本发明中：支脚滑轮12设置的数量为四个，中方通支架11与固定封板9分别为卡合连接，下电器控制柜10与按钮操作面板8为电性连接，固定封板9采用钣金材质；钣金材质具有良好的硬度，帮助提高此喷胶机的使用寿命，而且中方通支架11的设计还有利于增加主体的支撑和固定效果，帮助内部的配件之间进行良好的数据传输，有利于进一步提高设备的使用效果。
本发明中：前翻转门1和右侧门板2、左侧门板3、后翻转门4之间组成的上部分装配体和前封板7、按钮操作面板8、固定封板9之间组成的下装配体之间相互为套设卡合连接，纳声电脑操作组件13与平台大底板14为转轴连接；纳声电脑操作组件13能够进行大范围的移动，帮助提供使用者的喷胶直观效果，有利于节省修改程序的时间，在使用过程中，其能够帮助使用者看清滴胶的轨迹，纠正设备错误，提高喷胶的准确性。
本发明中：右Y2向运动轴17与左Y1向运动轴18为左右相互对称的设计，左Y1向运动轴18为凹陷的设计，平台大底板14与右Y2向运动轴17、左Y1向运动轴18之间为螺纹固定连接；平台大底板14这样的安装设计能够提高设备的灵活性，可满足市场上大部分TYPE-C端子焊点封装、3C边框、电声贴合喷胶，更换载具即可喷不同规格的喷胶工件，增加了设备的适应范围，右Y2向运动轴17与左Y1向运动轴18能够帮助上端的设备进行移动，用于微调喷胶出口，增加了设备的实用性，产品喷胶精度加大，良率提高。
本发明中：左W向旋转轴19和右W向旋转轴20为左右相互对称的设计，左W向旋转轴19和右W向旋转轴20与左Y1向运动轴18和右Y2向运动轴17内部分别为插接连接；方便各个运动轴之间进行移动便捷，保证了设备的使用便携效果，避免各部件之间移动困难，造成喷胶准确性降低的问题。
本发明中：视觉光源22与Z向运动轴15通过螺栓为贴合连接，拍照喷阀固定21的内部为开口设计，且拍照喷阀固定21与Z向运动轴15为粘合连接；视觉引导式快速编程，提高编程效率，快速、准确，易于修改，同时视觉式自动拍照纠偏喷胶轨迹，提高喷胶效率，节省修改程序时间。
本发明中：Z向运动轴15的底端内部与X向运动轴16的外侧为套设连接，涂胶喷射阀23的顶端为开口状设计，且涂胶喷射阀23为圆筒状的中空设计；涂胶喷射阀23内部可用于放置用于喷胶的胶质，便于使用的方便，精准控制喷胶的胶量,提高品质，操作简易快捷，而且只需要坐在人工作业台上下料到载具上和检验喷胶效果，胶水没有会自动报警，定时加胶定时清洗针嘴即可。
工作原理：首先此视觉一体式喷胶机设备，使用时左操作员将待喷胶的产品放置在左W向旋转轴19的右侧顶端，保证产品的稳固效果即可，Z向运动轴15和左W向旋转轴19同时运动，左W向旋转轴19在左Y1向运动轴18内部前后移动，Z向运动轴15在X向运动轴16的左右处进行运动，达到合适的点时，先利用视觉光源22进行拍照，照片经视觉喷胶专业软件处理，将纠正好的点胶轨迹数据输出给Z向运动轴15、X向运动轴16、左Y1向运动轴18和左W向旋转轴19，涂胶喷射阀23和左W向旋转轴19之间相互对应，完成准确的喷胶工艺，完成后左W向旋转轴19再回到原点停靠在待取位置，右操作员将产品放置在右W向旋转轴20的左侧顶端，右W向旋转轴20在右Y2向运动轴17的内部前后进行移动，Z向运动轴15在X向运动轴16的左右处进行运动，达到合适的点时，先利用视觉光源22进行拍照，照片经视觉喷胶专业软件处理，将纠正好的点胶轨迹数据输出给Z向运动轴15、X向运动轴16、右Y2向运动轴17和右W向旋转轴20，涂胶喷射阀23和右W向旋转轴20上下位置相互对应，再次完成喷胶工艺之后，再回到原点的待取位置，这样从左到右如此循环工作即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.视觉一体式喷胶机设备，包括前翻转门（1），其特征在于：所述前翻转门（1）的右侧活动安装有右侧门板（2），所述前翻转门（1）的左侧端面活动连接有左侧门板（3），所述左侧门板（3）的后端端面活动连接有后翻转门（4），所述后翻转门（4）的内部底端固定安装有固定装配台（5），所述固定装配台（5）的左后侧顶端固定安装有三色信号指示灯（6），所述前翻转门（1）的底端外侧活动连接有固定封板（9），所述固定封板（9）的前端面活动安装有前封板（7），所述前封板（7）的顶端固定安装有按钮操作面板（8），所述固定封板（9）的内部后端固定安装有下电器控制柜（10），所述固定封板（9）的内壁处后侧固定安装有中方通支架（11），所述固定封板（9）和前封板（7）的底端四周均固定安装有支脚滑轮（12），所述固定封板（9）和前封板（7）的顶端内部固定安装有平台大底板（14），所述平台大底板（14）的右侧前端面固定安装有纳声电脑操作组件（13），所述平台大底板（14）的顶端内部从左到右分别开设有左Y1向运动轴（18）和右Y2向运动轴（17），所述平台大底板（14）的中段顶端固定安装有X向运动轴（16），所述X向运动轴（16）的左侧顶端固定安装有Z向运动轴（15），所述平台大底板（14）的前端位置从左到右依次固定安装有左W向旋转轴（19）和右W向旋转轴（20），所述Z向运动轴（15）的前端底部左侧位置固定安装有视觉光源（22），所述视觉光源（22）的右侧固定安装有拍照喷阀固定（21），所述拍照喷阀固定（21）的右侧固定安装有涂胶喷射阀（23）。
2.根据权利要求1所述的视觉一体式喷胶机设备，其特征在于：所述前翻转门（1）与后翻转门（4）为前后相互对称的设计，所述后翻转门（4）和前翻转门（1）分别与右侧门板（2）为卡合连接，所述固定装配台（5）与后翻转门（4）和前翻转门（1）为转轴连接。
3.根据权利要求1所述的视觉一体式喷胶机设备，其特征在于：所述支脚滑轮（12）设置的数量为四个，所述中方通支架（11）与固定封板（9）分别为卡合连接，所述下电器控制柜（10）与按钮操作面板（8）为电性连接，所述固定封板（9）采用钣金材质。
4.根据权利要求1所述的视觉一体式喷胶机设备，其特征在于：所述前翻转门（1）和右侧门板（2）、左侧门板（3）、后翻转门（4）之间组成的上部分装配体和前封板（7）、按钮操作面板（8）、固定封板（9）之间组成的下装配体之间相互为套设卡合连接，所述纳声电脑操作组件（13）与平台大底板（14）为转轴连接。
5.根据权利要求1所述的视觉一体式喷胶机设备，其特征在于：所述右Y2向运动轴（17）与左Y1向运动轴（18）为左右相互对称的设计，所述左Y1向运动轴（18）为凹陷的设计，所述平台大底板（14）与右Y2向运动轴（17）、左Y1向运动轴（18）之间为螺纹固定连接。
6.根据权利要求1所述的视觉一体式喷胶机设备，其特征在于：所述左W向旋转轴（19）和右W向旋转轴（20）为左右相互对称的设计，所述左W向旋转轴（19）和右W向旋转轴（20）与左Y1向运动轴（18）和右Y2向运动轴（17）内部分别为插接连接。
7.根据权利要求1所述的视觉一体式喷胶机设备，其特征在于：所述视觉光源（22）与Z向运动轴（15）通过螺栓为贴合连接，所述拍照喷阀固定（21）的内部为开口设计，且拍照喷阀固定（21）与Z向运动轴（15）为粘合连接。
8.根据权利要求1所述的视觉一体式喷胶机设备，其特征在于：所述Z向运动轴（15）的底端内部与X向运动轴（16）的外侧为套设连接，所述涂胶喷射阀（23）的顶端为开口状设计，且涂胶喷射阀（23）为圆筒状的中空设计。
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