CN207735197U - Ccd视觉点胶平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CCD视觉点胶平台，该CCD视觉点胶平台包括机架、控制面板、Y轴运动机构、治具、点胶机构、控制箱、电控柜和显示屏，所述机架底部设置有支架，机架前端设置有控制面板，机架的工作台上安装有Y轴运动机构，Y轴运动机构的滑台上安装有治具，机架后端设置有点胶机构，点胶机构的门型支架左端安装有控制箱，门型支架右端安装有电控柜，电控柜上侧设置有显示屏，控制面板分别与控制箱和电控柜电路连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够替代人工自动调整坐标，搭载高精度喷胶阀实现高精度点胶，实时监测，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶技术领域，特别是涉及一种CCD视觉点胶平台。
背景技术
在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，现有点胶机很多存在着定位误差大的问题，对部分产品可能因点胶位置出错而造成报废，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的现有的点胶机进行改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种CCD视觉点胶平台，结构简单，能够替代人工自动调整坐标，搭载高精度喷胶阀实现高精度点胶，实时监测，省时省力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种CCD视觉点胶平台，该CCD视觉点胶平台包括机架、控制面板、Y轴运动机构、治具、点胶机构、控制箱、电控柜和显示屏，所述机架底部设置有支架，机架前端设置有控制面板，机架的工作台上安装有Y轴运动机构，Y轴运动机构的滑台上安装有治具，机架后端设置有点胶机构，点胶机构的门型支架左端安装有控制箱，门型支架右端安装有电控柜，电控柜上侧设置有显示屏，控制面板分别与控制箱和电控柜电路连接，所述治具用于放置产品。
优选的是，所述点胶机构还包括第一单轴机械手、第二单轴机械手、固定板、视觉模组和喷胶模组，门型支架的横梁上安装有第一单轴机械手，第一单轴机械手的滑台上安装有第二单轴机械手，第二单轴机械手与第一单轴机械手互相垂直，第二单轴机械手的滑台上安装有固定板，固定板前侧面安装有视觉模组和喷胶模组，所述视觉模组由CCD镜头、CCD光源、连接支架和测高传感器组成，所述CCD镜头固定于固定板上，CCD镜头下方的固定板上安装有CCD光源，CCD镜头用于检测X轴和Y轴方向的坐标，CCD镜头侧端安装有连接支架，连接支架下端安装有测高传感器，测高传感器用于检测Z轴方向坐标；所述喷胶模组由喷胶阀、点胶筒、加热筒和连接板组成，喷胶阀固定于固定板上，喷胶阀的输入端插装有点胶筒，点胶筒套在加热筒，加热筒通过连接板与固定板固定，喷胶阀为高精度点胶阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，能够替代人工自动调整坐标，搭载高精度喷胶阀实现高精度点胶，实时监测，省时省力。
附图说明
图1为CCD视觉点胶平台的结构示意图。
图2为CCD视觉点胶平台的喷胶模组部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种CCD视觉点胶平台，该CCD视觉点胶平台包括机架1、控制面板2、Y轴运动机构3、治具4、点胶机构5、控制箱6、电控柜7和显示屏8，所述机架1底部设置有支架，机架1前端设置有控制面板2，机架1的工作台上安装有Y轴运动机构3，Y轴运动机构3 的滑台上安装有治具4，机架1后端设置有点胶机构5，点胶机构5的门型支架51左端安装有控制箱6，门型支架51右端安装有电控柜7，电控柜7上侧设置有显示屏8，控制面板2分别与控制箱6和电控柜7电路连接，所述治具4用于放置产品。
所述点胶机构5还包括第一单轴机械手52、第二单轴机械手53、固定板54、视觉模组55和喷胶模组56，门型支架51的横梁上安装有第一单轴机械手52，第一单轴机械手 52的滑台上安装有第二单轴机械手53，第二单轴机械手53与第一单轴机械手52互相垂直，第二单轴机械手52的滑台上安装有固定板54，固定板54前侧面安装有视觉模组55 和喷胶模组56，所述视觉模组55由CCD镜头551、CCD光源552、连接支架553和测高传感器554组成，所述CCD镜头551固定于固定板54上，CCD镜头551下方的固定板54上安装有CCD光源552，CCD镜头552用于检测X轴和Y轴方向的坐标，CCD镜头551侧端安装有连接支架553，连接支架553下端安装有测高传感器554，测高传感器554用于检测Z 轴方向坐标；所述喷胶模组56由喷胶阀561、点胶筒562、加热筒563和连接板564组成，喷胶阀561固定于固定板54上，喷胶阀561的输入端插装有点胶筒562，点胶筒562套在加热筒563，加热筒563通过连接板564与固定板54固定，喷胶阀561为高精度点胶阀。
所述本实用新型CCD视觉点胶平台工作时，工人将产品放置到治具4上，在控制箱6和电控柜7的控制下，视觉模组55工作，CCD镜头552用于检测X轴和Y轴方向的坐标，测高传感器554用于检测Z轴方向坐标，Y轴运动机构3、第一单轴机械手52和第二单轴机械手53联动，视觉模组55工作用于调整位置，喷胶模组56工作，喷胶阀561和点胶筒562配合使用用于点胶，显示屏8实时监测。
本实用新型CCD视觉点胶平台，结构简单，能够替代人工自动调整坐标，搭载高精度喷胶阀实现高精度点胶，实时监测，省时省力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种CCD视觉点胶平台，其特征在于：该CCD视觉点胶平台包括机架、控制面板、Y轴运动机构、治具、点胶机构、控制箱、电控柜和显示屏，所述机架底部设置有支架，机架前端设置有控制面板，机架的工作台上安装有Y轴运动机构，Y轴运动机构的滑台上安装有治具，机架后端设置有点胶机构，点胶机构的门型支架左端安装有控制箱，门型支架右端安装有电控柜，电控柜上侧设置有显示屏，控制面板分别与控制箱和电控柜电路连接。
2.根据权利要求1所述的CCD视觉点胶平台，其特征在于：所述点胶机构还包括第一单轴机械手、第二单轴机械手、固定板、视觉模组和喷胶模组，门型支架的横梁上安装有第一单轴机械手，第一单轴机械手的滑台上安装有第二单轴机械手，第二单轴机械手与第一单轴机械手互相垂直，第二单轴机械手的滑台上安装有固定板，固定板前侧面安装有视觉模组和喷胶模组，所述视觉模组由CCD镜头、CCD光源、连接支架和测高传感器组成，所述CCD镜头固定于固定板上，CCD镜头下方的固定板上安装有CCD光源，CCD镜头侧端安装有连接支架，连接支架下端安装有测高传感器；所述喷胶模组由喷胶阀、点胶筒、加热筒和连接板组成，喷胶阀固定于固定板上，喷胶阀的输入端插装有点胶筒，点胶筒套在加热筒，加热筒通过连接板与固定板固定。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110756393A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-07 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 | 视觉一体式喷胶机设备 |
| CN111002032A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 | 一种高精度对位组装机 |
| CN112547424A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 厦门特盈自动化科技股份有限公司 | 一种全自动五轴点胶机 |
| CN112547423A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 厦门特盈自动化科技股份有限公司 | 一种全自动微米级点胶机 |
| CN113909057A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-11 | 江门市盈丰智能装备有限公司 | 一种高效率全自动点胶机 |
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