CN201969660U - 带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机 - Google Patents

Abstract

带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机，它涉及一种喷胶设备。它的机体的上部前侧设置有控制按钮，且其中部固定连接有显示器固定架，显示器固定架上设置有键盘托；液晶显示器固定连接在显示器固定架上；工控机箱的上端面固定连接有工装托架，流水线固定连接在机体的两侧面；三轴运动系统固定于工装托架的上方；精密称重天平固定在机体上，报警灯固定连接在机体的顶部；悬挂支架固定连接在工装托架的上方。它在线校准出胶量，能快速实现精确喷胶封装的工艺过程，且保证产品质量，提高产品合格率。

Description

带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机

技术领域：

本实用新型涉及一种喷胶设备，具体涉及一种将CCD光学镜头跟高速喷胶阀及三轴运动平台及精密称重系统及CCD测量软件相结合，对柔性电子电路板上的精细元器件进行高速、精准喷胶固定封装保护的带视觉功能的高速高精度喷胶机。

背景技术：

目前，在柔性电子线路板制造行业，细微的电子元器件需要进行喷胶固定封装保护，使得元器件不受碰撞、静电等损伤，保证产品的优良率，因为元器件的面积在0.25至1平方毫米之间，依靠人工在放大镜下进行点胶作业难度很高，且质量不能保证稳定，熟练工人培养周期很长，培训成本很高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机，它在CCD摄像头的辅助下，系统利用高速喷胶阀及高精度的运动平台，对元器件进行精确的喷胶作业，并配合前后输送带等装置，实现自动喷胶作业，且在线校准出胶量，能快速实现精确喷胶封装的工艺过程，保证产品质量，提高产品合格率。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由控制按钮、液晶显示器、CCD视觉定位及测量系统、压电式喷阀、流水线、显示器固定架、机体、工装托架、三轴运动系统、测高传感器、报警灯、悬挂支架、键盘托、工控机箱和精密称重天平组成；机体的上部前侧设置有控制按钮，且其中部固定连接有显示器固定架，显示器固定架上设置有键盘托，键盘托上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱内；液晶显示器固定连接在显示器固定架上，液晶显示器通过数据线与工控机箱内的工控机相连接，工控机箱固定在机体的最下端；工控机箱的上端面固定连接有工装托架，工装托架通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉定位及测量系统与压电式喷阀连接且固定于工装托架上；流水线固定连接在机体的两侧面；三轴运动系统固定于工装托架的上方；测高传感器固定连接在机体上，并处于三轴运动系统的右侧及工装托架的上方；精密称重天平固定在机体上，且处于三轴运动系统的下方外侧，精密称重天平的主体于工控机箱内；报警灯固定连接在机体的顶部；悬挂支架固定连接在工装托架的上方。

所述CCD视觉定位及测量系统的识别精度为0.1毫米以上的细微元器件和电路，可以测量到0.01毫米以上的工件。

所述压电式喷阀的喷射速度为每秒150次的定量喷胶，每滴喷射液体最小的微量为2纳升。

所述工控机箱内的工控机上有数据采集卡、运动控制卡及控制软件。

所述精密称重天平可精确到10微克。

本实用新型的工作原理为：在CCD视觉定位及测量系统的辅助下，系统利用高速压电式喷阀及高精度的三轴运动系统，对元器件进行精确的喷胶作业，并配合流水线等装置，实现自动喷胶作业的带视觉功能的高速高精度喷胶机。为了精确控制喷胶量，还可在生产过程中，利用在机器里的精密称重天平或CCD视觉定位及测量系统对喷胶量进行在线测量，根据测量结果和预先设定的喷胶量进行比较，软件会自动计算喷胶量是否在预先设定的正常范围内，如不在预先设定的正常范围内，控制软件会调整喷胶次数来控制喷胶量到预先设定的正常范围内。

本实用新型具有以下有益效果：

将CCD光学镜头跟高速喷胶阀相结合及精密称重天平及CCD测量软件，加上三轴运动平台，用CCD光学镜头对元器件进行精确定位，像人眼识别一样，配合高速高精度的喷胶阀，再辅以在线称重或CCD测量功能，在线校准出胶量，能快速实现精确喷胶封装的工艺过程，且保证产品质量，提高产品合格率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的主视图。

具体实施方式：

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由控制按钮1、液晶显示器2、CCD视觉定位及测量系统3、压电式喷阀4、流水线5、显示器固定架6、机体7、工装托架8、三轴运动系统9、测高传感器10、报警灯11、悬挂支架12、键盘托13、工控机箱14和精密称重天平15组成；机体7的上部前侧设置有控制按钮1，且其中部固定连接有显示器固定架6，显示器固定架6上设置有键盘托13，键盘托13上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱14内；液晶显示器2固定连接在显示器固定架6上，液晶显示器2通过数据线与工控机箱14内的工控机相连接，工控机箱14固定在机体7的最下端；工控机箱14的上端面固定连接有工装托架8，工装托架8通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉定位及测量系统3与压电式喷阀4连接且固定于工装托架8上；流水线5固定连接在机体7的两侧面；三轴运动系统9固定于工装托架8的上方；测高传感器10固定连接在机体7上，并处于三轴运动系统9的右侧及工装托架8的上方；精密称重天平15固定在机体7上，且处于三轴运动系统9的下方外侧，精密称重天平15的主体于工控机箱14内；报警灯11固定连接在机体7的顶部；悬挂支架12固定连接在工装托架8的上方。

所述CCD视觉定位及测量系统3的识别精度为0.1毫米以上的细微元器件和电路，可以测量到0.01毫米以上的工件。

所述压电式喷阀4的喷射速度为每秒150次的定量喷胶，每滴喷射液体最小的微量为2纳升。

所述工控机箱14内的工控机上有数据采集卡、运动控制卡及控制软件。

所述精密称重天平15可精确到10微克。

本具体实施方式的工作过程为：

工作时将抽取一个样品FPC，通过CCD视觉定位及测量系统3对其拍照，抓取图像，经过处理后，识别为特定喷胶点工作位置，存入系统数据库，同时设定喷胶参数(气压，温度，喷胶次数频率)，利用精密称重天平15或CCD视觉定位及测量系统3测量喷胶量，根据工作要求设定喷胶量及允许误差范围，量产的FPC在输送带引导进入工作位置时，调用图像识别程序，经识别比对后，对FPC喷胶点精确定位，在这个过程中可以进行插值修正，随后调用工控机内工艺过程控制软件，引导高速的压电式喷阀4在具有相同尺寸的FPC上进行连续喷胶作业，在工作过程中，可以根据生产的实际情况可以定时进行在线校准，也可以人工进行在线校准，软件会根据校准结果自动调整喷胶次数，控制每个喷胶位置的喷胶量在设定的范围内；在喷胶过程中还配合有测高传感器10、胶阀清洗器等辅助设施，自动测高传感器10可以控制压电式喷阀4与FPC的距离，避免胶阀碰触FPC上的细微元器件和电路，更好地保护细微元器件和产品品质。预先设定的喷胶量及测量喷胶量可以是胶点的重量，也可以是胶点平面投影的半径直径面积，也可以是胶点的体积。

本具体实施方式应用电脑进行运动控制实现了软件硬件的完美结合，大大提高FPC生产效率及设备自动化。还可以应用于精密电子元器件的底部填充，以及各种需要精确定位及精确控制喷胶量的应用。

Claims (3)

1.带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机，其特征在于它是由控制按钮(1)、液晶显示器(2)、CCD视觉定位及测量系统(3)、压电式喷阀(4)、流水线(5)、显示器固定架(6)、机体(7)、工装托架(8)、三轴运动系统(9)、测高传感器(10)、报警灯(11)、悬挂支架(12)、键盘托(13)、工控机箱(14)和精密称重天平(15)组成；机体(7)的上部前侧设置有控制按钮(1)，且其中部固定连接有显示器固定架(6)，显示器固定架(6)上设置有键盘托(13)，键盘托(13)上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱(14)内；液晶显示器(2)固定连接在显示器固定架(6)上，液晶显示器(2)通过数据线与工控机箱(14)内的工控机相连接，工控机箱(14)固定在机体(7)的最下端；工控机箱(14)的上端面固定连接有工装托架(8)，工装托架(8)通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉定位及测量系统(3)与压电式喷阀(4)连接且固定于工装托架(8)上；流水线(5)固定连接在机体(7)的两侧面；三轴运动系统(9)固定于工装托架(8)的上方；测高传感器(10)固定连接在机体(7)上，并处于三轴运动系统(9)的右侧及工装托架(8)的上方；精密称重天平(15)固定在机体(7)上，且处于三轴运动系统(9)的下方外侧，精密称重天平(15)的主体于工控机箱(14)内；报警灯(11)固定连接在机体(7)的顶部；悬挂支架(12)固定连接在工装托架(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的带视觉功能及在线校准功能的高速高精度喷胶机，其特征在于所述CCD视觉定位及测量系统(3)的识别精度为0.1毫米以上的细微元器件和电路。

3.根据权利要求1所述的带视觉功能及在线校准功能的高速高 精度喷胶机，其特征在于所述压电式喷阀(4)的喷射速度为每秒150次的定量喷胶，每滴喷射液体最小的微量为2纳升。 

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