CN201720167U - 带视觉功能的高速高精度喷胶机 - Google Patents

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黄清文
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Twinwin Automation Technology Xiamen Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种喷胶设备，由控制按钮、液晶显示器、CCD视觉系统、压电式喷阀、流水线、显示器固定架、机体、工装托架、三轴运动系统、测高传感器、报警灯、悬挂支架、键盘托及工控机箱组成；喷胶机的机体上固定连接有控制按钮及液晶显示器，液晶显示器通过数据线与工控机箱内的工控机相连接；工控机箱的上端面固定连接着工装托架，工装托架通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉系统与压电式喷阀固定连接在一起，固定在机体上；流水线固定连接在机体的两侧面上；三轴运动系统固定连接在机体上；测高传感器固定连接在机体上，机体上固定有小键盘和鼠标；报警灯固定连接在喷胶机的顶部；工控机上连接有数据采集卡和运动控制卡。

Description

带视觉功能的高速高精度喷胶机
技术领域
本实用新型涉及一种喷胶设备，特别是一种将CCD光学镜头跟高速喷胶阀及三轴运动平台相结合，对柔性电子电路板上的精细元器件进行高速、精准喷胶固定封装保护的带视觉功能的高速高精度喷胶机。
背景技术
目前，在柔性电子线路板制造行业，细微的电子元器件需要进行喷胶固定封装保护，使得元器件不受碰撞、静电等损伤，保证产品的优良率，因为元器件的面积在0.25至1平方毫米之间，依靠人工在放大镜下进行点胶作业难度很高，且质量不能保证稳定，熟练工人培养周期很长，培训成本很高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速、高精度的喷胶设备，在CCD摄像头的辅助下，系统利用高速喷胶阀及高精度的运动平台，对元器件进行精确的喷胶作业，并配合前后输送带等装置，实现自动喷胶作业的带视觉功能的高速高精度喷胶机。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述带视觉功能的高速高精度喷胶机由控制按钮、液晶显示器、CCD视觉系统、压电式喷阀、流水线、显示器固定架、机体、工装托架、三轴运动系统、测高传感器、报警灯、悬挂支架、键盘托及工控机箱组成；喷胶机的机体上固定连接有控制按钮，机体上固定连接有显示器固定架，液晶显示器固定连接在显示器固定架上，液晶显示器通过数据线与工控机箱内的工控机相连接，工控机箱固定在机体的最下端；工控机箱的上端面固定连接着工装托架，工装托架通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉系统与压电式喷阀固定连接在一起，固定在机体上，处于工装托架的上端；流水线固定连接在机体的两侧面上；三轴运动系统固定连接在机体上，处于工装托架的上方；测高传感器固定连接在机体上，处于三轴运动系统的右侧及工装托架的上方；机体上固定连接有键盘托，键盘托上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱内；报警灯固定连接在喷胶机的顶部；悬挂支架固定连接在工装托架的上方；工控机上连接有数据采集卡和运动控制卡。
所述CCD视觉系统的识别精度为0.1毫米以上的细微元器件和电路。
所述压电式喷阀的喷射速度为每秒150次的定量喷胶，每滴喷射液体最小的微量为2纳升。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述带视觉功能的高速高精度喷胶机将CCD光学镜头跟高速喷胶阀相结合，加上三轴运动平台，用CCD光学镜头对元器件进行精确定位，像人眼识别一样，配合高速高精度的喷胶阀，能快速实现点胶封装的工艺过程，且很好保证产品质量，提高产品合格率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是带视觉功能的高速高精度喷胶机的结构示意图一
图2是带视觉功能的高速高精度喷胶机的结构示意图二
图中，1控制按钮    2液晶显示器    3CCD视觉系统
      4压电式喷阀  5流水线        6显示器固定架
7机体        8工装托架    9三轴运动系统
10测高传感器 11报警灯     12悬挂支架
13键盘托     14工控机箱
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型所述带视觉功能的高速高精度喷胶机由控制按钮(1)、液晶显示器(2)、CCD视觉系统(3)、压电式喷阀(4)、流水线(5)、显示器固定架(6)、机体(7)、工装托架(8)、三轴运动系统(9)、测高传感器(10)、报警灯(11)、悬挂支架(12)、键盘托(13)及工控机箱(14)组成；喷胶机的机体上固定连接有控制按钮(1)，机体(7)上固定连接有显示器固定架(6)，液晶显示器(2)固定连接在显示器固定架(6)上，液晶显示器(2)通过数据线与工控机箱(14)内的工控机相连接，工控机箱(14)固定在机体(7)的最下端；工控机箱(14)的上端面固定连接着工装托架(8)，工装托架(8)通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉系统(3)与压电式喷阀(4)固定连接在一起，固定在机体(7)上，处于工装托架(8)的上端；流水线(5)固定连接在机体(7)的两侧面上；三轴运动系统(9)固定连接在机体(7)上，处于工装托架(8)的上方；测高传感器(10)固定连接在机体(7)上，处于三轴运动系统(9)的右侧及工装托架(8)的上方；机体(7)上固定连接有键盘托(13)，键盘托(13)上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱(14)内；报警灯(11)固定连接在喷胶机的顶部；悬挂支架(12)固定连接在工装托架的上方；工控机上连接有数据采集卡和运动控制卡。
所述CCD视觉系统(3)的识别精度为0.1毫米以上的细微元器件和电路。
所述压电式喷阀(4)的喷射速度为每秒150次的定量喷胶，每滴喷射液体最小的微量为2纳升。
本实用新型的工作过程是：本实用新型所述带视觉功能的高速高精度喷胶机，工作时将抽取一个样品FPC，通过CCD视觉系统对其拍照，抓取图像，经过处理后，识别为特定喷胶点工作位置，存入系统数据库，量产的FPC在输送带引导进入工作位置时，调用图像识别程序，经识别比对后，对FPC喷胶点精确定位，在这个过程中可以进行插值修正，随后调用工控机内工艺过程控制软件，引导高速的压电喷阀在具有相同尺寸的FPC上进行连续喷胶作业；在喷胶过程中还配合有测高传感器、胶阀清洗器等辅助设施，自动测高传感器可以控制胶阀与FPC的距离，避免胶阀碰触FPC上的细微元器件和电路，更好地保护细微元器件和产品品质，本喷胶机应用电脑进行运动控制实现了软件硬件的完美结合，大大提高FPC生产效率及设备自动化。

Claims (3)

1.带视觉功能的高速高精度喷胶机，其特征在于：由控制按钮、液晶显示器、CCD视觉系统、压电式喷阀、流水线、显示器固定架、机体、工装托架、三轴运动系统、测高传感器、报警灯、悬挂支架、键盘托及工控机箱组成；喷胶机的机体上固定连接有控制按钮，机体上固定连接有显示器固定架，液晶显示器固定连接在显示器固定架上，液晶显示器通过数据线与工控机箱内的工控机相连接，工控机箱固定在机体的最下端；工控机箱的上端面固定连接着工装托架，工装托架通过电源线及数据线与伺服电机连接，CCD视觉系统与压电式喷阀固定连接在一起，固定在机体上，处于工装托架的上端；流水线固定连接在机体的两侧面上；三轴运动系统固定连接在机体上，处于工装托架的上方；测高传感器固定连接在机体上，处于三轴运动系统的右侧及工装托架的上方；机体上固定连接有键盘托，键盘托上设有小键盘和鼠标，小键盘和鼠标分别用数据线与工控机连接，工控机置于工控机箱内；报警灯固定连接在喷胶机的顶部；悬挂支架固定连接在工装托架的上方；工控机上连接有数据采集卡和运动控制卡。
2.根据权利要求1所述带视觉功能的高速高精度喷胶机，其特征在于：所述CCD视觉系统的识别精度为0.1毫米以上的细微元器件和电路。
3.根据权利要求1所述带视觉功能的高速高精度喷胶机，其特征在于：所述压电式喷阀的喷射速度为每秒150次的定量喷胶，每滴喷射液体最小的微量为2纳升。
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