CN211436837U - 一种点胶机的点胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种点胶机的点胶机构，包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构连接，所述X轴移动机构与所述Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与所述点胶机构连接，所述点胶机构包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴移动机构连接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧。该实用新型的一种点胶机构实现了对面板表面喷涂胶面的自动化，并且在喷涂之后还能够实现了对喷涂效果的自动检查，提高面板喷涂效果的同时还提高了产品的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点胶机的点胶机构。
背景技术
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。因此，企业现有的人工手动点胶生产的模式已经不能满足企业的生产速率和生产质量的要求。
实用新型内容
鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种点胶机的点胶机构，该点胶机构实现了对面板的自动点胶，并且，点胶的过程中还实现了对点胶的产品的自动识别，及时识别处不良品，增量的产品出厂合格率。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种点胶机的点胶机构，包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构连接，所述X轴移动机构与所述Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与所述点胶机构连接，所述点胶机构包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴移动机构连接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧。
优选地，所述喷头外侧设有喷头保护壳。
优选地，所述距离监测头是一个红外线测距装置。
优选地，所述Y轴移动机构包括Y轴电机一、Y轴电机二、Y轴丝杆一、Y轴丝杆二和Y轴移动平台，所述Y轴电机一位于所述Y轴丝杆一的一端，所述Y轴电机二与Y轴丝杆二的一端，且所述Y轴丝杆一和所述Y轴丝杆二平行设置，所述Y轴移动平台一端与所述Y轴丝杆一连接，另一端与所述Y轴丝杆二连接。
优选地，所述X轴移动机构包括X轴丝杆、X轴电机和X轴移动平台，所述X轴电机位于所述X轴丝杆的一端，所述X轴丝杆与所述Y轴移动平台连接，且所述X轴丝杆与所述X轴移动平台连接。
优选地，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴移动平台，所述Z轴电机与所述Z轴丝杆连接，所述Z轴丝杆与所述Z轴移动平台链接。
该设备工作时，CCD相机识别待喷涂产品的左边边角位置，识别完成后，计算出喷涂的起始位置，根据计算的结果对喷头进行调整，其中X轴方向的调节是通过X轴电机带动X轴丝杆进行运动，进而带动喷头在X轴方向运动，Y轴方向的调节是通过Y轴电机一和Y轴电机二带动Y轴丝杆一和Y轴丝杆二运动，进而带动所述Y轴移动平台在Y轴方向上运动，也就实现了所述喷头在Y轴方向上运动的目的，Z轴方向上的移动是通过Z轴电机带动Z轴丝杆转动，进而带动Z轴移动平台上下运动，实现了喷头在Z轴方向上的调节。待喷头的起始位置确定完成后，Z轴电机带动喷头下降至带喷涂产品的表面，喷头再在X轴电机、Y轴电机一和Y轴电机二的带动下，一边运动，一边喷涂待喷涂产品，直至整个喷涂过程完成。
在整个喷涂的过程中，距离监测头会时时监测待喷涂产品和距离监测头之间的距离，当距离超过设定的范围时，设备会发生报警，防止不良品的发生；同时在喷涂的过程中，质量检测头也会时时监测产品的喷涂质量，产品不合格时，设备会报警。
综上所述，该实用新型的一种点胶机的点胶机构，具有以下有益效果：实现了待喷涂产品的自动化喷涂，避免了人工的手动喷涂，大大提高了产品的喷涂速率；同时由于机械的自动化喷涂，相比于人工喷涂，大大提高了产品的一致性；喷涂效果好，不良率第，并且时时监测产品的喷涂效果，有利于及时发现不合格的喷涂产品，提高了产品的出厂时的良品率。
附图说明
图1为一种点胶机的点胶机构的结构示意图。
图2为一种点胶机的点胶机构的部分结构的结构示意图，用于显示Z轴移动结构和点胶机构。
1、Y轴移动机构；10、Y轴电机一；11、Y轴电机二；12、Y轴丝杆一；13、Y轴丝杆二；14、Y轴移动平台；5、Y轴移动平台；2、X轴移动机构；21、X轴丝杆；22、X轴电机；23、X轴移动平台；3、Z轴移动机构；31、Z轴电机；32、Z轴丝杆；33、Z轴移动平台；4、点胶机构；41、CCD相机；42、距离监测头；43、质量检测头；44、喷头；45、喷头保护壳。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图2所示，本实用新型设计一种点胶机的点胶机构，包括Y轴移动机构1、X轴移动机构2、Z轴移动机构3和点胶机构4，所述Y轴移动机构1与所述X轴移动机构2连接，所述X轴移动机构2与所述Z轴移动机构3，所述Z轴移动机构3与所述点胶机构4连接，所述点胶机构4包括CCD相机41、距离监测头42、质量检测头43和喷头44，且所述喷头44、CCD相机41、距离监测头42和质量检测头43分别与Z轴移动机构3连接，且所述质量检测头43位于所述喷头44的一侧，所述距离监测头42和所述CCD相机41位于所述喷头44的另一侧。
在本实施例中，所述喷头44外侧设有喷头保护壳45。
在本实施例中，所述距离监测头42是一个红外线测距装置。
在本实施例中，所述Y轴移动机构1包括Y轴电机一10、Y轴电机二11、Y轴丝杆一12、Y轴丝杆二13和Y轴移动平台14，所述Y轴电机一10位于所述Y轴丝杆一12的一端，所述Y轴电机二11与Y轴丝杆二13的一端，且所述Y轴丝杆一12和所述Y轴丝杆二13平行设置，所述Y轴移动平台14一端与所述Y轴丝杆一12连接，另一端与所述Y轴丝杆二13连接。
在本实施例中，所述X轴移动机构2包括X轴丝杆21、X轴电机22和X轴移动平台23，所述X轴电机22位于所述X轴丝杆21的一端，所述X轴丝杆21与所述Y轴移动平台14连接，且所述X轴丝杆21与所述X轴移动平台23连接。
在本实施例中，所述Z轴移动机构3包括Z轴电机31、Z轴丝杆32和Z轴移动平台33，所述Z轴电机31与所述Z轴丝杆32连接，所述Z轴丝杆32与所述Z轴移动平台33链接。
该设备工作时，CCD相机41识别待喷涂产品的左边边角位置，识别完成后，计算出喷涂的起始位置，根据计算的结果对喷头44进行调整，其中X轴方向的调节是通过X轴电机22带动X轴丝杆21进行运动，进而带动喷头44在X轴方向运动，Y轴方向的调节是通过Y轴电机一10和Y轴电机二11带动Y轴丝杆一12和Y轴丝杆二13运动，进而带动所述Y轴移动平台14在Y轴方向上运动，也就实现了所述喷头44在Y轴方向上运动的目的，Z轴方向上的移动是通过Z轴电机31带动Z轴丝杆32转动，进而带动Z轴移动平台33上下运动，实现了喷头44在Z轴方向上的调节。待喷头的起始位置确定完成后，Z轴电机31带动喷头44下降至带喷涂产品的表面，喷头44再在X轴电机22、Y轴电机一10和Y轴电机二11的带动下，一边运动，一边喷涂待喷涂产品，直至整个喷涂过程完成。
在整个喷涂的过程中，距离监测头42会时时监测待喷涂产品和距离监测头42之间的距离，当距离超过设定的范围时，设备会发生报警，防止不良品的发生；同时在喷涂的过程中，质量检测头43也会时时监测产品的喷涂质量，产品不合格时，设备会报警。
如上所述，该实用新型的一种点胶机的点胶机构，具有以下有益效果：实现了待喷涂产品的自动化喷涂，避免了人工的手动喷涂，大大提高了产品的喷涂速率；同时由于机械的自动化喷涂，相比于人工喷涂，大大提高了产品的一致性；喷涂效果好，不良率第，并且时时监测产品的喷涂效果，有利于及时发现不合格的喷涂产品，提高了产品的出厂时的良品率。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种点胶机的点胶机构，其特征在于：包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构，所述Y轴移动机构与所述X轴移动机构连接，所述X轴移动机构与所述Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与所述点胶机构连接，所述点胶机构包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴移动机构连接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶机构，其特征在于：所述喷头外侧设有喷头保护壳。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶机构，其特征在于：所述距离监测头是一个红外线测距装置。
4.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶机构，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴电机一、Y轴电机二、Y轴丝杆一、Y轴丝杆二和Y轴移动平台，所述Y轴电机一位于所述Y轴丝杆一的一端，所述Y轴电机二与Y轴丝杆二的一端，且所述Y轴丝杆一和所述Y轴丝杆二平行设置，所述Y轴移动平台一端与所述Y轴丝杆一连接，另一端与所述Y轴丝杆二连接。
5.根据权利要求4所述的一种点胶机的点胶机构，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴丝杆、X轴电机和X轴移动平台，所述X轴电机位于所述X轴丝杆的一端，所述X轴丝杆与所述Y轴移动平台连接，且所述X轴丝杆与所述X轴移动平台连接。
6.根据权利要求5所述的一种点胶机的点胶机构，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴移动平台，所述Z轴电机与所述Z轴丝杆连接，所述Z轴丝杆与所述Z轴移动平台链接。
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| CN115365088A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-22 | 苏州光宝科技股份有限公司 | 一种基于视觉引导的点胶方法及装置 |
| CN115676376A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-02-03 | 苏州凯恩姆自动化科技有限公司 | 一种高效型点胶分装设备 |
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- 2019-12-09 CN CN201922189673.7U patent/CN211436837U/zh active Active
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| CN115365088B (zh) * | 2022-09-05 | 2024-05-10 | 苏州光宝科技股份有限公司 | 一种基于视觉引导的点胶方法及装置 |
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