CN110044305B - 玻璃曲率检测装置及玻璃曲率检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃检测设备技术领域，尤其涉及一种玻璃曲率检测装置及玻璃曲率检测方法，该玻璃曲率检测装置包括支撑架、光线定位机构和滑动机构，支撑架用于支撑玻璃；光线定位机构用于发出光线照射于玻璃上形成作为玻璃居中调整的标记；所述滑动机构安装于所述支撑架上，所述滑动机构的驱动端上设有激光测量件，所述滑动机构用于带动所述激光测量件在玻璃上的测量点之间来回滑动；所述激光测量件的测量端用于正对玻璃的凹面以获取玻璃上的测量点的参数。本发明的玻璃曲率检测装置，采用光线定位机构和激光测量件的相互配合，确保玻璃居中定位准确性以及检测量结果的精度，另外，人员在检测的过程中，无需直接与玻璃接触，提高了玻璃检测的安全性。

Description

玻璃曲率检测装置及玻璃曲率检测方法

技术领域

本发明属于玻璃检测设备技术领域，尤其涉及一种玻璃曲率检测装置及玻璃曲率检测方法。

背景技术

目前，玻璃的曲率检测一般是人工测量，人工持一长尺，直接利用长尺进行测量，该测量方式存在以下几点不足：

1.测量长尺易变形，从而造成测量值偏差；

2.长尺与玻璃接触面宽，约10mm,测得的数据较真实数据有一定的差别；

3.人工肉眼识别并读数，长尺的最小精度为0.5mm,精准度较低；

4.因测量观数时，人眼所在角度不同，会造成读取数据的偏差；

5.测量数据易于出现看错的情况；

6.测量杆顶住玻璃，会导致玻璃产生轻微的变形，进而影响测量数据的准确性；

7.新出炉的玻璃，表面温度高，约60-70°，人工测量过程存在一定安全隐患。

玻璃的测量需在玻璃烘弯后立即进行，以便确认玻璃球面是否吻合，不合格品及时返炉，因而对于测量时的速度及精度要求很高，同时因产品结构的问题，测量的产品型号很多，且不同产品测量位置不同，且均有2个或以上测量点，现有技术的玻璃曲率检测装置，很难满足以上要求；达不到快速、精准、产品切换快捷等要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃曲率检测装置及玻璃曲率检测方法，旨在解决现有技术中的人工测量玻璃曲率的方式存在测量数值不准确精度差以及测量的安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃曲率检测装置，其特征在于，包括：

支撑架，用于支撑玻璃；

光线定位机构，用于发出光线照射于玻璃上形成作为玻璃居中调整的标记；

滑动机构，所述滑动机构安装于所述支撑架上，所述滑动机构的驱动端上设有激光测量件，所述滑动机构用于带动所述激光测量件在玻璃上的测量点之间来回滑动；所述激光测量件的测量端用于正对玻璃的凹面以获取玻璃上的测量点的参数。

进一步地，所述光线定位机构包括激光发射器、固定板和固定杆，所述固定杆的一端固定安装于所述支撑架的顶部，所述固定杆的第二端与所述固定板连接并延伸出所述支撑架外，所述光线定位机构安装于所述固定板上。

进一步地，所述激光测量件为激光视觉测量件。

进一步地，所述支撑架包括固定架、倾斜杆和承载杆，所述光线定位机构安装于所述固定架的顶部，所述滑动机构安装于所述固定架上；所述倾斜杆与所述固定架连接，所述倾斜杆的上端相对于所述倾斜杆的下端更靠近所述固定架的侧部设置，所述承载杆的一端与所述倾斜杆的下端连接，所述承载杆与所述倾斜杆垂直设置并背向所述固定架延伸。

进一步地，所述倾斜杆背向所述固定架的表面上覆盖有第一胶条，所述承载杆的上表面覆盖有第二胶条，所述第二胶条于所述倾斜杆的下端背向所述固定架延伸。

进一步地，所述滑动机构还包括第一线性模组和第一电机，所述第一线性模组固定安装于所述固定架上，所述激光测量件安装于所述第一线性模组上，所述第一电机与所述第一线性模组连接并用于驱动所述第一线性模组，所述第一线性模组的滑动方向与所述倾斜杆的倾斜方向平行。

进一步地，所述玻璃曲率检测装置还包括第二电机、第二线性模组、调整杆和连接架，所述连接架安装于所述固定架上，所述第二线性模组安装于所述连接架上，所述第二电机与所述第二线性模组连接并用于驱动所述第二线性模组，所述第二线性模组的滑动方向与所述倾斜杆的延伸方向垂直设置，所述调整杆安装于所述第二线性模组上，所述调整杆位于所述倾斜杆的侧方并用于推动玻璃居中移动。

进一步地，所述玻璃曲率检测装置还包括控制机构，所述控制机构包括机控箱、显示器和键盘，所述机控箱安装于所述支撑架的内部，所述滑动机构、所述激光测量件、所述显示器和所述键盘均与所述机控箱电性连接。

进一步地，所述玻璃曲率检测装置还包括伸缩杆和支撑板，所述伸缩杆的第一端与所述支撑架转动连接，所述伸缩杆的第二端与所述支撑板转动连接并朝向所述支撑架的外侧延伸；所述支撑板包括依次弯折设置的水平段、倾斜段和垂直段，所述显示器与所述垂直段连接，所述键盘放置于所述水平段上。

本发明的有益效果：本发明的玻璃曲率检测装置，在使用时，将刚出炉的玻璃放置在支撑架上，并将玻璃的中线与光线定位机构发出光线相重合设置，这样可以实现玻璃的准确地居中放置，再启动滑动机构带动激光测量件滑动；当激光测量件滑动到其测量端正对玻璃上的测量点时，激光测量件开始测量获取玻璃上的测量点的参数，那么通过滑动机构带动激光测量件滑动，就能够获取玻璃的内表面上的多个测量点的参数，再将所有的参数依次与预设的标准参数进行对比，从而判断出玻璃的曲率是否合格。本发明实施例的玻璃曲率检测装置，采用光线定位机构进行居中定位设置、激光测量件以及滑动机构相互协调设置，一方面采用光线定位机构，使得玻璃居中定位的准确性好，减少后续测量误差，提高测量精度，操作方便；另一方面，通过滑动机构带动激光测量件的准确移动，也能够确保玻璃上的测量点与激光检测件正对定位的准确性，减少检测位置误差；提高测量精度，并且，激光测量件的精度高、准确性高，这也大大地提高玻璃曲率检测的精度和准确性；另外，人员在检测的过程中，无需直接与玻璃接触，避免了检测玻璃的安全隐患，提高了玻璃检测的安全性。

本发明采用的另一技术方案：一种玻璃曲率检测方法，采用上述的玻璃曲率检测装置，所述玻璃曲率检测方法包括以下步骤：

S10:将玻璃放置于所述支撑架上；

S20:以所述光线定位机构投射到玻璃上的标记为基准，调整玻璃的位置直至所述光线定位机构投射到玻璃上的标记与玻璃上的居中调整的标志相重合，从而实现玻璃居中定位；

S30：驱动所述滑动机构，带动所述激光测量件移动到玻璃上的测量点处，并将所述激光测量件的测量端正对玻璃的测量点获取玻璃上的测量点的参数；并依次获取玻璃上各测量点的参数；

S40：根据所获得所有的参数通过计算分析得出玻璃的曲率。

本发明的玻璃曲率检测方法，由于采用了上述的玻璃曲率检测装置，直接利用光线定位机构对玻璃进行居中定位，其玻璃定位准确性高，确保后续测量结果的准确性，且在滑动机构的带动下直接利用激光测量件的激光获取玻璃上的多个测量点的参数，其测量操作简单，且精度高，另外，人员在检测的过程中，无需直接与玻璃接触，避免了检测玻璃的安全隐患，提高了玻璃检测的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃曲率检测装置的第一视角的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的玻璃曲率检测装置的第二视角的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的玻璃曲率检测装置的第三视角的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的玻璃曲率检测装置的第四视角的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的玻璃曲率检测装置的玻璃的测量点分布图。

其中，图中各附图标记：

10—固定架 11—盖板 20—支撑架

21—倾斜杆 22—承载杆 23—第一胶条

24—第二胶条 30—光线定位机构 31—激光发射器

32—固定板 33—固定杆 40—滑动机构

41—第一线性模组 42—遮挡板 50—控制机构

51—显示器 52—键盘 53—机控箱

60—激光测量件 61—支脚 62—万向轮

63—开关 71—第二电机 72—第二线性模组

73—调整杆 74—连接架 81—伸缩杆

82—支撑板 91—警示灯 92—小标打印器

100—玻璃 421—弯折段 422—长条形开口

741—连接杆 742—安装杆 743—支撑杆

821—水平段 822—倾斜段 823—垂直段。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～5所示，本发明的一实施例中，提供的一种玻璃曲率检测装置，一般用于测量汽车玻璃上大丝网位球面的曲率值，该玻璃曲率检测装置包括支撑架20、光线定位机构30和滑动机构40，所述支撑架20用于支撑玻璃100，所述光线定位机构30用于发出光线照射于玻璃100上形成作为玻璃100居中调整的标记；所述滑动机构40安装于所述支撑架20上，所述滑动机构40上设有激光测量件60并用于带动所述激光测量件60在玻璃100上的测量点之间来回滑动；所述激光测量件60的测量端用于正对玻璃100的凹面以获取玻璃100上的测量点的参数。

具体地，本发明实施例的玻璃曲率检测装置，在使用时，将刚出炉的玻璃100放置在支撑架20上，并将玻璃100的中线与光线定位机构30发出光线相重合设置，这样可以实现玻璃100的准确地居中放置，再启动滑动机构40带动激光测量件60滑动；当激光测量件60滑动到其测量端正对玻璃100上的测量点时，激光测量件60开始测量获取玻璃100上的测量点的参数，那么通过滑动机构40带动激光测量件60滑动，就能够获取玻璃100的内表面上的多个测量点的参数，再将所有的参数依次与预设的标准参数进行对比，从而判断出玻璃100的曲率是否符合合格。

本发明实施例的玻璃曲率检测装置，采用光线定位机构30进行居中定位设置、激光测量件60以及滑动机构40相互协调设置，一方面采用光线定位机构30，使得玻璃100居中定位的准确性好，减少后续测量误差，提高测量精度，操作方便；另一方面，通过滑动机构40带动激光测量件60的准确移动，也能够确保玻璃100上的测量点与激光检测件正对定位的准确性，减少检测位置误差；提高测量精度，并且，激光测量件60的精度高、准确性高，这也大大地提高玻璃100曲率检测的精度和准确性；另外，人员在检测的过程中，无需直接与玻璃100接触，避免了检测玻璃100的安全隐患，提高了玻璃100检测的安全性。

本发明的另一实施例中，参阅图2和图3所示，提供的玻璃曲率检测装置的所述光线定位机构30包括激光发射器31、固定板32和固定杆33，所述固定杆33的一端固定安装于所述支撑架20的顶部，所述固定杆33的第二端与所述固定板32连接并延伸出所述支撑架20外，所述光线定位机构30安装于所述固定板32上。具体地，激光发射器31发出一条直线状的有色的光线，光线投影在玻璃100上形成一条亮线，以便于人们以亮线为基准线进行调整，从而确保玻璃100居中定位的准确性，操作方便简单快捷；同时，激光发射器31安装于固定板32上，而固定板32通过固定杆33连接在支撑架20上，这就将激光发射器31稳定可靠地安装在支撑架20上；固定杆33的一端固定安装于支撑架20的顶部，固定杆33的第二端与固定板32连接并延伸出支撑架20外，当玻璃100放置在支撑架20上之后，激光发射器31位于玻璃100的上方并位于玻璃100的外侧，这就使得激光发射器31从玻璃100的上部发出光线并在玻璃100的外表面上形成亮线，以便于人们观测，减少观测误差，确保玻璃100居中定位准确性。同时，激光发射器31位于玻璃100的上方，也避免玻璃100和外部部件触碰到激光发射器31，起到保护激光发射器31的作用。

进一步地，固定板32倾斜设置，那么激光发射器31倾斜将光线照射在玻璃100面上，光线在玻璃100上形成的亮线的距离较长，亮线与玻璃100的中线对准更为准确，玻璃居中定位准确性高，且操作更为简单。

本发明的另一实施例中，提供的玻璃曲率检测装置的所述激光测量件60为激光视觉测量件。具体地，激光视觉测量件具有更高的测量精度，能够进一步地提高整个玻璃曲率检测装置检测精度；激光视觉测量件一般包括固定连接在一起的激光测量块和相机模块，在滑动机构40上移动的过程中，相机模块获取的玻璃100图像，并自动捕捉到选取的玻璃100上端的基准点(即A点)，再依据玻璃100图纸上的B点、C点相对于A点的尺寸值，将激光模块滑动到B点和C点，同时激光模块获取B点的参数和C点的参数，以及再将相机模块移动到玻璃100下端上的基准点(即D点)，在这一过程中，根据B点的参数和C点的参数分别对应的预设标准值相比，在误差范围内，就判定玻璃100曲率合格，并将记录该玻璃100的型号以及玻璃100检测的操作过程中的A点、B点、C点以及D点的位置参数，以作为该玻璃100的型号的标准模板，从而便于下次该型号的玻璃100进行检测时，可以直接利用将激光测量件60直接从A点依次直线移动B点、C点以及D点，从而避免激光测量件60的来回移动，进一步地提高玻璃100曲率检测的效率。

进一步地，需要说明的是，A点和D点在玻璃100上确定一条虚拟的基准弧线，且B点和C点分别位于虚拟的基准弧线上。A点、B点、C点以及D点为图5的所标注的点。

进一步地，通过A点和D点确定一条虚拟的基准直线，激光测量件获取的是B点和C点到虚拟的基准直线之间的距离d_B和d_C，再将d_B和d_C分别与对应的预设的标准值相对比，从而判断出玻璃的曲率是否符合合格；或者根据d_B和d_C运算得到的差值与预设的标准差值进行对比，从而判断出玻璃的曲率是否合格。

本发明的另一实施例中，激光测量件60还可以为激光测距仪，其在工作时向玻璃上的测量点射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收玻璃上的测量点反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测量件60到玻璃上的测量点的距离。

本发明的另一实施例中，参阅图1和图2所示，提供的玻璃曲率检测装置的所述支撑架20包括固定架10、倾斜杆21和承载杆22，所述光线定位机构30安装于所述固定架10的顶部，所述滑动机构40安装于所述固定架10上；所述倾斜杆21与所述固定架10连接，所述倾斜杆21的上端相对于所述倾斜杆21的下端更靠近所述固定架10的侧部设置，所述承载杆22的一端与所述倾斜杆21的下端连接，所述承载杆22与所述倾斜杆21垂直设置并背向所述固定架10延伸。具体地，当玻璃100放置在支撑架20上时，玻璃100的下端抵接在承载杆22上，玻璃100的侧面依靠着倾斜杆21上，玻璃100沿着倾斜杆21的倾斜方向倾斜放置，由于倾斜杆21的上端相对于倾斜杆21的下端更靠近固定架10的侧部设置，这样玻璃100的上端相比其下端更靠近固定架10的侧部，玻璃100稳定可靠地放置在支撑架20上，确保玻璃100检测的稳定性。

进一步地，玻璃100倾斜放置时，人员的面部可以与玻璃100的侧面相正对设置，从而便于人员观察光线在玻璃100上形成的标记是否与玻璃100的中线重合，减少观察误差，进一步地提高该玻璃曲率检测装置的精度。

进一步地，支撑架20包括两个倾斜杆21和两个承载杆22，两个倾斜杆21分别支撑在玻璃100的两侧部，进一步地加强了玻璃100放置的稳定性和可靠性。

更进一步地，光线定位机构30位于两个支撑架20之间的中部。

进一步地，固定架10为框架式结构，可以由多根型材拼接而成，结构简单，加工制造方便快捷，也便于光线定位机构30、滑动机构40以及其他各部件的布置；固定架10外围设安装盖板11，以避免固定架10的外露，整个玻璃曲率检测装置更为美观，也能够避免固定架10内的安装部件外露，起到固定架10内部部件的作用。

本发明的另一实施例中，参阅图1和图2所示，提供的玻璃曲率检测装置的所述倾斜杆21背向所述固定架10的表面上覆盖有第一胶条23，所述承载杆22的上表面覆盖有第二胶条24，所述第二胶条24于所述倾斜杆21的下端背向所述固定架10延伸。具体地，倾斜杆21上铺设有第一胶条23，由于第一胶条23具有弹性，避免了因玻璃100的侧面与倾斜杆21的直接硬接触而造成玻璃100的损坏，起到保护玻璃100的作用；玻璃100的下端直接抵接在第二胶条24上，而不是直接抵接在承载杆22上，防止在玻璃100与承载杆22之间的接触时玻璃100的损坏。

本发明的另一实施例中，参阅图1和图2所示，所述滑动机构40还包括第一线性模组41和第一电机(图未示)，所述第一线性模组41固定安装于所述固定架10上，所述激光测量件60安装于所述第一线性模组41上，所述第一电机与所述第一线性模组41连接并用于驱动所述第一线性模组41，所述第一线性模组41的滑动方向与所述倾斜杆21的倾斜方向平行。具体地，启动第一电机驱动第一线性模组41运动，从而带动激光测量件60滑动，进而获取玻璃100上不同的测量点的参数；所述第一线性模组41的滑动方向与所述倾斜杆21的倾斜方向平行，确保激光测量件60能够玻璃在顶端和顶端之间来回移动，能够获取玻璃上多个测量点的参数来，另外，在激光测量件60在测量时，激光测量件直接获取玻璃上的测量点到激光测量件之间的距离d₁，再将距离d₁减去激光测量件60与倾斜杆上的支撑面之间的距离就得到该测量点的参数，使得玻璃上的测量点的获取操作简单；或者，之间将激光测量件60获得B点和C点到激光测量件之间的距离，再将获得两个距离值相减，即可得到差值，再将该差值与预设的差值进行对比，从而判断玻璃的曲率是否合格。

进一步地，第一线性模组41相对的两侧面均设有遮挡板42，遮挡板42固定安装在盖板11上，两个遮挡板42凸伸出第一线性模组41的顶部分别均朝向第一线性模组41垂直弯折形成弯折段421，两个弯折段421之间形成长条形开口422，长条形开口422供激光测量件60的激光光线射出，确保激光测量件60的测量的有效性；另外，红外线发射器位于第一线性模组41的上方，红外线发射器发出的光线依次穿过玻璃100和长条形开口422后在第一线性模组41的表面形成一条亮线，也可以将该亮线作为玻璃100的居中定位的标准线，通过两个遮挡板42的遮光作用，从而使得基准亮线的显示更为清晰，使得玻璃100的居中调整方便快捷，且准确度更高。

本发明的另一实施例中，参阅图2和图3所示，提供的所述玻璃曲率检测装置还包括第二电机71、第二线性模组72、调整杆73和连接架74，所述连接架74安装于所述固定架10上，所述第二线性模组72安装于所述连接架74上，所述第二电机71与所述第二线性模组72连接并用于驱动所述第二线性模组72，所述第二线性模组72的滑动方向与所述倾斜杆21的延伸方向垂直设置，所述调整杆73安装于所述第二线性模组72上，所述调整杆73位于所述倾斜杆21的侧方并用于推动玻璃100居中移动。具体地，第二电机71驱动第二线性模组72带动调整杆73移动，调整杆73在移动的过程中与玻璃100的侧边相抵接，推动玻璃100的横向移动，从而实现玻璃的居中定位；所述第二线性模组72的滑动方向与所述倾斜杆21的延伸方向垂直设置，那么调整杆正向推动玻璃100调整，使得玻璃100的调整更为稳定可靠。

进一步地，连接架74为第二线性模组72提供安装基体，起到支撑第二线性模组72的作用，连接架74位于固定架10的侧部，便于调整杆73推动玻璃100的侧部，具体地，连接架74还包括连接杆741、安装杆742和支撑杆743，连接杆741的第一端安装于固定架10的侧面上，连接杆741的第二端与安装杆742的第一端固定连接，支撑杆743竖向设置，支撑杆743的下端固定安装于固定架10上，支撑杆743的上端与安装杆742的第二端固定连接，第二线性模组72沿安装杆742的长度方向安装于安装杆742的表面上，通过连接杆741、安装杆742和支撑杆743的相互连接，从而将第二线性模组72稳定地固定在固定架10上，使得调整杆73的移动更为稳定可靠，其调整的精度也更高，确保玻璃100定位准确性，进而提高整个玻璃曲率检测装置的检测精度。

更进一步地，连接杆741、安装杆742和支撑杆743均为型材制造而成，其结构简单，加工操作更为简单。

优选地，第一线性模组41和第二线性模组72的结构均相同，在具体安装时只是空间位置的摆布不同。其中第一线性模组41和第二线性模组72均包括外壳、设于外壳内的并沿气长度布置且可转动的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、固定连接移动螺母并外露出外壳且作为驱动端的滑板以及设于外壳内与丝杆的其中一端连接的电机，如此，电机转动，带动丝杆转动，带动移动螺母直线(或者)移动，固定连接于滑板的调整杆73或者激光测量件60即可实现或者运动。通常，第一线性模组41和第二线性模组72均还包括起到导向和支撑作用的滑轨或者导向轴与孔。当然，丝杆与移动螺母的配合还可以通过皮带与皮带轮代替，在此不在进行赘述。

本发明的另一实施例中，参阅图1和图4所示，提供的玻璃曲率检测装置还包括控制机构50，所述控制机构50包括机控箱53、显示器51和键盘52，所述机控箱53安装于所述支撑架20的内部，所述滑动机构40、所述激光测量件60、所述显示器51和所述键盘52均与所述机控箱53电性连接。具体地，机控箱53具体为电脑的主机，显示激光测量件60获取的数据并反馈至机控箱53，并经过机控箱53的分析和运算，从而将分析得到的数据显示在显示屏上，以便于操作人员的观看以及实时调整玻璃100的位置，键盘52可以输入装置，例如可以通过键盘52输入玻璃100的型号，调取机控箱53内存储的数据模板，并以此为参数数值直接与机控箱53分析计算的得到的数据进行对比，加快玻璃100检测的速度。

进一步地，第二电机71与机控箱53电性连接，玻璃100准确地放置在支撑架20上时，机控箱53带动第二电机71转动，第二电机71驱动第二线性模组72带动调整杆73移动，直至抵接在玻璃100的侧部，此时，机控箱53获取此时调整杆73的位置参数并储存，并将此作为一个标准，以便于下次测量该型号的玻璃100时，键盘52输入该型号，直接调取该标准，直接将调整杆73移动到对应的位置后，再将玻璃100放置在支撑架20且玻璃100的侧部抵接在调整杆73上，确保了玻璃100定位准确性，也简化了玻璃100定位操作，提高了玻璃100检测的效率。

进一步地，第一电机和第一线性模组41在机控箱53的协调下，能够实现激光测量件60能够自动完成玻璃100上不同的测量点的参数获取，能够大大降低检测操作人员的劳动强度，实现自动化测量。

进一步地，机控箱53与第二电机71电性连接，一方面通过机控箱53与第二电机71的转动，调整杆73的移动精度更高，玻璃100的居中位置更为准确，该玻璃曲率检测装置的检测的精度更高；另一方面，通过机控箱53和第二电机71的协调运作，这样还可以实现玻璃100的自动化的居中调整，提高玻璃100的检测效率。人员在检测的过程中，只需操作键盘52，无需直接与玻璃100接触，避免了检测玻璃100的安全隐患，提高了玻璃100检测的安全性。

更进一步地，本发明实施例的玻璃100曲率检测，也能够适用于异性玻璃100，异性玻璃100在测量时，需要向左或者向右偏移一定的距离，由于调整杆73在第二线性模组72的带动下，进行左右移动，那么调整杆73能够适用于异性玻璃100向左或向右偏移的情况，在异性玻璃100的放置到位后，直接调整调整杆73抵接在异性玻璃100的侧部并将调整杆73的位置反馈并储存至机控箱53内作为该异性玻璃100的模组，当下次在测量该异形玻璃100时，直接调用该异形玻璃100的模板，在异形玻璃100放置时，只需将其放置在支撑架20上并抵接在调整杆73上，并能够实现异性玻璃100的准确定位，且操作简单可靠。

本发明的另一实施例中，参阅图1和图4所示，提供的所述玻璃曲率检测装置还包括伸缩杆81和支撑板82，所述伸缩杆81的第一端与所述支撑架20转动连接，所述伸缩杆81的第二端与所述支撑板82转动连接并朝向所述支撑架20的外侧延伸；所述支撑板82包括依次弯折设置的水平段821、倾斜段822和垂直段823，所述显示器51与所述垂直段823连接，所述键盘52放置于所述水平段821上。具体地，伸缩杆81位于固定架10的侧部，在使用时，通过拉动显示器51或者支撑板82，伸缩杆81的第一端与固定架10发生转动，伸缩杆81的第二端远离固定架10的侧面运动，从而将支撑板82上的显示器51和键盘52远离固定架10的侧面运动，以便于显示屏和键盘52的使用，且支撑板82能够绕伸缩杆81的第二端转动，从而调整显示屏的显示角度，使得键盘52和显示屏的使用更为方便快捷；在显示屏和键盘52使用完成后，将显示屏或者支撑板82推向固定架10的侧面，伸缩杆81的第一端与固定架10反向转动，伸缩杆81的第二端靠近固定架10的侧面运动，将显示屏和键盘52收纳在固定架10的侧部，避免外部部件触碰显示器51和键盘52而导致显示屏和键盘52损坏，另外，伸缩杆81的与固定架10的侧面平行设置后，支撑板82还可绕伸缩杆81的第二端转动，以使得显示器51的与固定架10的侧面平行设置，以将显示器51能够完全收纳在固定架10的侧部，最大限度地减小该玻璃曲率检测装置的外形尺寸，使得该玻璃曲率检测装置的使用和包装纸更为方便。

进一步地，支撑板82包括依次弯折设置的水平段821、倾斜段822和垂直段823，显示器51与垂直段823连接，键盘52放置于水平段821上，显示器51的背壳安装在垂直段823上，显示器51的显示面竖向设置，而键盘52处于水平放置，符合操作人员观看显示器51和操作键盘52的角度，这样，操作人员操作该玻璃曲率检测装置的舒适性好，操作方便。

本发明的另一实施例中，参阅图1所示，提供的所述玻璃曲率检测装置还包括警示灯91，所述警示灯91安装于固定架10上，所述警示灯91与所述控制机构50电性连接。具体地，机控箱53将激光测量件60反馈的数值与参考值或标准值进行对比后得到玻璃100是否符合要求，并通过警示灯91提醒操作人员，以便于不符合要求的玻璃100能够及时的返炉处理，符合要求的玻璃100及时地流入下一操作工位，提高玻璃100的检测效率。

进一步地，警示灯91的外壳的内壁面从上到下依次涂有不同颜色，且不同颜色的对应的外壳内分别设有一个灯珠，或者警示灯91的外壳内从上到下依次设有发出不同颜色的灯珠，这样，警示灯91可以发出不同颜色的光，通过不同颜色的光线代表玻璃100的不同状态，实时地提醒操作人员玻璃100的状态，操作人员能够及时有效地对玻璃100进行处理。

进一步地，玻璃曲率检测装置还包括小标打印器92，小标打印器92与机控箱53电性连接，小标打印机能够将玻璃100实时地测量结果打印出来。

进一步地，固定架10的底部设有若干个万向轮62和若干个可升降的支脚61，当可升降的支脚61的支撑面凸伸出万向轮62的下方时，支脚61支撑在底面上，万向轮62处于悬空状态，从而实现玻璃曲率检测装置的固定放置；当万向轮62凸伸出支脚61位于万向轮62的上方时，万向轮62支撑在底面上，支脚61处于悬空状态，这样，可以整个玻璃曲率检测装置的移动方便快捷。

进一步地，承载杆22的侧面安装有开关63，开关63与机控箱53电性连接从而直接控制整个玻璃曲率检测装置检测的开始和结束，而开关63安装在承载杆22的侧面，操作人员将玻璃100放置完毕后，无需走动，直接按动开关63进行玻璃100的检测操作，进一步地，提高了玻璃100的检测效率。

本发明的另一实施例中，还提供了一种玻璃曲率检测方法，采用上述的玻璃曲率检测装置，所述玻璃曲率检测方法包括以下步骤：

S10:将玻璃100放置于所述支撑架20上；

S20:以所述光线定位机构30投射到玻璃100上的标记为基准，调整玻璃100的位置直至所述光线定位机构30投射到玻璃上的标记与玻璃上的居中调整的标志相重合，从而实现玻璃居中定位；

S30：驱动所述滑动机构40，带动所述激光测量件60移动到玻璃100上的测量点处，并将所述激光测量件60的测量端正对玻璃100的测量点获取玻璃100上的测量点的参数；并依次获取玻璃100上各测量点的参数；

S40：根据所获得所有的参数通过计算分析得出玻璃的曲率。

本发明实施例的玻璃曲率检测方法，由于采用了上述的玻璃曲率检测装置，直接利用光线定位机构30对玻璃100进行居中定位，其玻璃100定位准确性高，确保后续测量结果的准确性，且在滑动机构40的带动下直接利用激光测量件60的激光获取玻璃上的多个测量点的参数，其测量操作简单，且精度高，另外，人员在检测的过程中，无需直接与玻璃100接触，避免了检测玻璃100的安全隐患，提高了玻璃100检测的安全性。

进一步地，现有技术中的手工测量很难跟上烘弯玻璃100的速度，很多玻璃100产品的球面曲率测量需增加1人进行测量或在下班后集中测量，占用时间多，且效率低下、数据不准，从而造成产品合片后废品，浪费成本。同时存在测量失误的产品流向市场，进而导致客户投诉。而本发明实施例的玻璃曲率检测装置，可以实现玻璃100实时、在线精准测量；满足生产节拍，整个测量过程不超过6s；对现场生产效率不会造成影响，同时不良品可以及时返炉；降低操作人员的劳动强度；实现自动化测量。

进一步地，机控箱53内部的程序根据烘弯炉台车数量，分成同数量的子模块，每个子模块可设置一款玻璃模板，实现烘弯炉内玻璃100与玻璃曲率检测装置相连接，各个子模块之间快捷自动化切换，与烘弯炉内玻璃100同步，对应的型号玻璃100程序自动开启，放置玻璃100后，单击“开始”键，即可开始测量。整个测量过程高效、快捷，测量数据精准，精度可控制在0.1mm。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种玻璃曲率检测装置，其特征在于，包括：

支撑架，用于支撑玻璃；

光线定位机构，用于发出光线照射于玻璃上形成作为玻璃居中调整的标记；

滑动机构，所述滑动机构安装于所述支撑架上，所述滑动机构的驱动端上设有激光测量件，所述滑动机构用于带动所述激光测量件在玻璃上的测量点之间来回滑动；所述激光测量件的测量端用于正对玻璃的凹面以获取玻璃上的测量点的参数；

所述光线定位机构包括激光发射器、固定板和固定杆，所述固定杆的一端固定安装于所述支撑架的顶部，所述固定杆的第二端与所述固定板连接并延伸出所述支撑架外，所述光线定位机构安装于所述固定板上；

所述激光测量件为激光视觉测量件；

所述支撑架包括固定架、倾斜杆和承载杆，所述光线定位机构安装于所述固定架的顶部，所述滑动机构安装于所述固定架上；

所述倾斜杆与所述固定架连接，所述倾斜杆的上端相对于所述倾斜杆的下端更靠近所述固定架的侧部设置，所述承载杆的一端与所述倾斜杆的下端连接，所述承载杆与所述倾斜杆垂直设置并背向所述固定架延伸；

所述倾斜杆背向所述固定架的表面上覆盖有第一胶条，所述承载杆的上表面覆盖有第二胶条，所述第二胶条于所述倾斜杆的下端背向所述固定架延伸；

所述滑动机构还包括第一线性模组和第一电机，所述第一线性模组固定安装于所述固定架上，所述激光测量件安装于所述第一线性模组上，所述第一电机与所述第一线性模组连接并用于驱动所述第一线性模组，所述第一线性模组的滑动方向与所述倾斜杆的倾斜方向平行；

所述玻璃曲率检测装置还包括第二电机、第二线性模组、调整杆和连接架，所述连接架安装于所述固定架上，所述第二线性模组安装于所述连接架上，所述第二电机与所述第二线性模组连接并用于驱动所述第二线性模组，所述第二线性模组的滑动方向与所述倾斜杆的延伸方向垂直设置，所述调整杆安装于所述第二线性模组上，所述调整杆位于所述倾斜杆的侧方并用于推动玻璃居中移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃曲率检测装置，其特征在于：所述玻璃曲率检测装置还包括控制机构，所述控制机构包括机控箱、显示器和键盘，所述机控箱安装于所述支撑架的内部，所述滑动机构、所述激光测量件、所述显示器和所述键盘均与所述机控箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃曲率检测装置，其特征在于：所述玻璃曲率检测装置还包括伸缩杆和支撑板，所述伸缩杆的第一端与所述支撑架转动连接，所述伸缩杆的第二端与所述支撑板转动连接并朝向所述支撑架的外侧延伸；

所述支撑板包括依次弯折设置的水平段、倾斜段和垂直段，所述显示器与所述垂直段连接，所述键盘放置于所述水平段上。

4.玻璃曲率检测方法，其特征在于：采用如权利要求1～3任一项所述的玻璃曲率检测装置，所述玻璃曲率检测方法包括以下步骤：

S10:将玻璃放置于所述支撑架上；

S20:以所述光线定位机构投射到玻璃上的标记为基准，调整玻璃的位置直至所述光线定位机构投射到玻璃上的标记与玻璃上的居中调整的标志相重合，从而实现玻璃居中定位；

S30：驱动所述滑动机构，带动所述激光测量件移动到玻璃上的测量点处，并将所述激光测量件的测量端正对玻璃的测量点获取玻璃上的测量点的参数；并依次获取玻璃上各测量点的参数；

S40：根据所获得所有的参数通过计算分析得出玻璃的曲率。