CN113405483B

CN113405483B - 一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置

Info

Publication number: CN113405483B
Application number: CN202110664526.XA
Authority: CN
Inventors: 常世军
Original assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Current assignee: Irico Hefei LCD Glass Co Ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2041-06-16
Also published as: CN113405483A

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置，包括传送机构以及安装在传送机构顶部的背板安装机构，背景板上安装有相机；传送机构包括支撑架以及倾斜分布在支撑架左右两侧的支撑斜梁,两个支撑斜梁中间均布有气浮垫杆，支撑斜梁底端之间固定有传送安装横梁，传送安装横梁中间沿直线方向均布有支撑传送轮。本发明自动化程度高，有效减少了人力成本的投入，避免了人工操作复杂、不便的困扰，测量效率高，避免传统离线检测操作过程中误触导致的检测结果偏差，提高检测结果的准确性，通过对产品的在线逐一检查，实现了产品的全检。

Description

一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置

技术领域

本发明属于玻璃基板检测领域，尤其涉及一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置。

背景技术

玻璃基板作为国内新兴行业，生产刚刚起步，检验项目及检验手段也在不断建立健全。玻璃基板翘曲影像检测作业，作为监控产品翘曲品质的重要检测项目，必不可少。产品翘曲品质不良，可造成用户端多项不良，造成较大经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置，包括传送机构以及安装在传送机构顶部的背板安装机构；

传送机构包括支撑架以及倾斜分布在支撑架左右两侧的支撑斜梁,两个支撑斜梁中间均布有气浮垫杆，支撑斜梁底端之间固定有传送安装横梁，传送安装横梁中间沿直线方向均布有支撑传送轮；

背板安装机构包括安装基座以及铰接在安装基座前侧的过渡连接座，安装基座中间安装有滑动调节机构，滑动调节机构与过渡连接座之间通过过渡连接杆相连，过渡连接座顶端铰接有转动连接座，转动连接座底端固定连接有夹持底座，夹持底座两端对称安装有伸缩夹持座，转动连接座中间安装有滑动夹持座；背板安装机构底端安装有背景板，背景板中间安装有相机。

进一步地，所述安装基座包括安装基板以及垂直设置在安装基板后侧的调节凸台，调节凸台中间设有旋转调节螺孔，安装基板前侧对称设有两个第一铰接座，安装基板表面中间设有滑动限位卡槽，滑动限位卡槽中间靠近第一铰接座一侧设有转动限位卡槽；滑动调节机构包括滑动调节块以及分布在滑动调节块中间的滑动调节件，滑动调节件前端通过定位螺栓连接有转动限位块；滑动调节块底端设有与滑动限位卡槽相配合的滑动限位凸起，滑动调节块顶端设有与过渡连接杆铰接相连的第二铰接座，滑动调节块中间设有滑动调节螺孔，滑动调节件包括与旋转调节螺孔相配合的旋转调节螺柱，旋转调节螺柱后端依次设有轴向限位块、转动调节柱，旋转调节螺柱前端设有与滑动调节螺孔相配合的滑动调节螺杆，滑动调节螺杆端面设有异形限位槽；

过渡连接座包括过渡连接条，过渡连接条一侧面中央设有与过渡连接杆铰接相连的第三铰接座，过渡连接条另一侧面对称设有弧形卡板，弧形卡板中间设有弧形限位槽，弧形卡板表面沿弧形方向均布有刻度槽；

转动连接座包括转动连接条，转动连接条顶端对称设有与过渡连接条铰接相连的第四铰接座，转动连接条中间对称设有两个弧形调节板；

夹持底座包括夹持底梁以及垂直设置在夹持底梁后侧的第一限位卡板，夹持底梁与转动连接条底端固定相连，夹持底梁中间设有伸缩插槽，伸缩插槽两端对称设有卡紧螺孔；

滑动夹持座包括与转动连接条相配合的滑动卡套，滑动卡套外侧设有夹持侧板，夹持侧板底端设有固定螺孔，固定螺孔中安装有固定螺栓。

进一步地，所述异形限位槽内设有与定位螺栓相配合的定位螺孔,转动限位块中间设有与异形限位槽相配合的异形限位凸起，异形限位凸起中间贯穿设有限位穿孔。

进一步地，所述弧形调节板末端垂直设有与弧形限位槽相配合的限位螺柱，限位螺柱穿过弧形限位槽连接有紧固螺母。

进一步地，所述卡紧螺孔中安装有卡紧螺栓，伸缩夹持座包括伸缩梁以及垂直设置在伸缩梁后侧的第二限位卡板，伸缩梁中间设有与伸缩插槽相配合的伸缩插杆。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，有效减少了人力成本的投入，避免了人工操作复杂、不便的困扰，测量效率高，避免传统离线检测操作过程中误触导致的检测结果偏差，提高检测结果的准确性，通过对产品的在线逐一检查，实现了产品的全检。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构爆炸图；

图5是本发明的局部结构爆炸图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是本发明的局部结构爆炸图;

图9是本发明的局部结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置，包括传送机构1以及安装在传送机构1顶部的背板安装机构2；

如图2所示，传送机构1包括支撑架11以及倾斜分布在支撑架11左右两侧的支撑斜梁111,两个支撑斜梁111中间均布有气浮垫杆12，支撑斜梁111底端之间固定有传送安装横梁13，传送安装横梁13中间沿直线方向均布有支撑传送轮14，待检测玻璃基板10背靠气浮垫杆12且沿着支撑传送轮14依次传送；

如图3所示，背板安装机构2包括安装基座21以及铰接在安装基座21前侧的过渡连接座22，安装基座21中间安装有滑动调节机构23，滑动调节机构23与过渡连接座22之间通过过渡连接杆24相连，过渡连接座22顶端铰接有转动连接座25，转动连接座25底端固定连接有夹持底座26，夹持底座26两端对称安装有伸缩夹持座27，转动连接座25中间安装有滑动夹持座28；背板安装机构2底端安装有背景板20，背景板20中间安装有相机30，相机30的具体数量可以根据待检测玻璃基板10的尺寸以及背景板20距离待测玻璃基板10的距离需要进行选择，并对所有相机30的拍照图像进行拼接处理；具体通过在背景板20上开对应数量的孔，并在此孔中安装固定相机30；

如图4和图5所示，安装基座21包括安装基板211以及垂直设置在安装基板211后侧的调节凸台212，调节凸台212中间设有旋转调节螺孔213，安装基板211前侧对称设有两个第一铰接座214，安装基板211表面中间设有滑动限位卡槽215，滑动限位卡槽215中间靠近第一铰接座214一侧设有转动限位卡槽216；滑动调节机构23包括滑动调节块231以及分布在滑动调节块231中间的滑动调节件232，滑动调节件232前端通过定位螺栓234连接有转动限位块233；滑动调节块231底端设有与滑动限位卡槽215相配合的滑动限位凸起2311，滑动调节块231顶端设有与过渡连接杆24铰接相连的第二铰接座2312，滑动调节块231中间设有滑动调节螺孔2313，滑动调节件232包括与旋转调节螺孔213相配合的旋转调节螺柱2321，旋转调节螺柱2321后端依次设有轴向限位块2322、转动调节柱2323，旋转调节螺柱2321前端设有与滑动调节螺孔2313相配合的滑动调节螺杆2324，滑动调节螺杆2324端面设有异形限位槽2325，异形限位槽2325内设有与定位螺栓234相配合的定位螺孔2326,转动限位块233中间设有与异形限位槽2325相配合的异形限位凸起2331，异形限位凸起2331中间贯穿设有限位穿孔2332；

如图6所示，过渡连接座22包括过渡连接条221，过渡连接条221一侧面中央设有与过渡连接杆24铰接相连的第三铰接座222，过渡连接条221另一侧面对称设有弧形卡板223，弧形卡板223中间设有弧形限位槽224，弧形卡板223表面沿弧形方向均布有刻度槽225；

如图7所示，转动连接座25包括转动连接条251，转动连接条251顶端对称设有与过渡连接条221铰接相连的第四铰接座252，转动连接条251中间对称设有两个弧形调节板253，弧形调节板253末端垂直设有与弧形限位槽224相配合的限位螺柱254，限位螺柱254穿过弧形限位槽224连接有紧固螺母255；

如图8所示，夹持底座26包括夹持底梁261以及垂直设置在夹持底梁261后侧的第一限位卡板262，夹持底梁261与转动连接条251底端固定相连，夹持底梁261中间设有伸缩插槽263，伸缩插槽263两端对称设有卡紧螺孔264，卡紧螺孔264中安装有卡紧螺栓265；伸缩夹持座27包括伸缩梁271以及垂直设置在伸缩梁271后侧的第二限位卡板272，伸缩梁271中间设有与伸缩插槽263相配合的伸缩插杆273；

如图9所示，滑动夹持座28包括与转动连接条251相配合的滑动卡套281，滑动卡套281外侧设有夹持侧板282，夹持侧板282底端设有固定螺孔283，固定螺孔283中安装有固定螺栓284；

具体使用时，在传送机构1上放置待检测玻璃基板10并通过气浮垫杆12、支撑传送轮14进行连续传送，在转动连接条251底端放置背景板20，并通过第一限位卡板262、第二限位卡板272对放置背景板20进行底部限位，通过滑动夹持座28对背景板20进行顶部限位；

背景板20为白色背板，表面均匀绘有黑色格栅图像，且采用平整度高、且不易变形的材料，为了使整个待检测玻璃基板10全部检测，背景板20的尺寸大于待检测玻璃基板10的尺寸；背景板20可以在其所在平面上进行顺时针或逆时针自由微调，并通过滑动夹持座28进行完全固定；同时在背景板20对应的传送机构1位置区域，采用黑色软体材料将待检测玻璃基板10尽可能围挡起来，这样可以提高观测颜色的对比度。

当待检测玻璃基板10传送至背景板20位置时，通过相机30对待检测玻璃基板10表面的成像进行采集，并上传至后台进行图像处理，根据图像的特征形变量计算结果绘制热力图，从而输出待检测玻璃基板10对应位置的横纵坐标和翘曲等级。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置，其特征在于：包括传送机构（1）以及安装在传送机构（1）顶部的背板安装机构（2）；

传送机构（1）包括支撑架（11）以及倾斜分布在支撑架（11）左右两侧的支撑斜梁（111）,两个支撑斜梁（111）中间均布有气浮垫杆（12），支撑斜梁（111）底端之间固定有传送安装横梁（13），传送安装横梁（13）中间沿直线方向均布有支撑传送轮（14）；

背板安装机构（2）包括安装基座（21）以及铰接在安装基座（21）前侧的过渡连接座（22），安装基座（21）中间安装有滑动调节机构（23），滑动调节机构（23）与过渡连接座（22）之间通过过渡连接杆（24）相连，过渡连接座（22）顶端铰接有转动连接座（25），转动连接座（25）底端固定连接有夹持底座（26），夹持底座（26）两端对称安装有伸缩夹持座（27），转动连接座（25）中间安装有滑动夹持座（28）；背板安装机构（2）底端安装有背景板（20），背景板（20）中间安装有相机（30）；

所述安装基座（21）包括安装基板（211）以及垂直设置在安装基板（211）后侧的调节凸台（212），调节凸台（212）中间设有旋转调节螺孔（213），安装基板（211）前侧对称设有两个第一铰接座（214），安装基板（211）表面中间设有滑动限位卡槽（215），滑动限位卡槽（215）中间靠近第一铰接座（214）一侧设有转动限位卡槽（216）；滑动调节机构（23）包括滑动调节块（231）以及分布在滑动调节块（231）中间的滑动调节件（232），滑动调节件（232）前端通过定位螺栓（234）连接有转动限位块（233）；滑动调节块（231）底端设有与滑动限位卡槽（215）相配合的滑动限位凸起（2311），滑动调节块（231）顶端设有与过渡连接杆（24）铰接相连的第二铰接座（2312），滑动调节块（231）中间设有滑动调节螺孔（2313），滑动调节件（232）包括与旋转调节螺孔（213）相配合的旋转调节螺柱（2321），旋转调节螺柱（2321）后端依次设有轴向限位块（2322）、转动调节柱（2323），旋转调节螺柱（2321）前端设有与滑动调节螺孔（2313）相配合的滑动调节螺杆（2324），滑动调节螺杆（2324）端面设有异形限位槽（2325）；

过渡连接座（22）包括过渡连接条（221），过渡连接条（221）一侧面中央设有与过渡连接杆（24）铰接相连的第三铰接座（222），过渡连接条（221）另一侧面对称设有弧形卡板（223），弧形卡板（223）中间设有弧形限位槽（224），弧形卡板（223）表面沿弧形方向均布有刻度槽（225）；

转动连接座（25）包括转动连接条（251），转动连接条（251）顶端对称设有与过渡连接条（221）铰接相连的第四铰接座（252），转动连接条（251）中间对称设有两个弧形调节板（253）；

夹持底座（26）包括夹持底梁（261）以及垂直设置在夹持底梁（261）后侧的第一限位卡板（262），夹持底梁（261）与转动连接条（251）底端固定相连，夹持底梁（261）中间设有伸缩插槽（263），伸缩插槽（263）两端对称设有卡紧螺孔（264）；

滑动夹持座（28）包括与转动连接条（251）相配合的滑动卡套（281），滑动卡套（281）外侧设有夹持侧板（282），夹持侧板（282）底端设有固定螺孔（283），固定螺孔（283）中安装有固定螺栓（284）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置，其特征在于：所述异形限位槽（2325）内设有与定位螺栓（234）相配合的定位螺孔（2326）,转动限位块（233）中间设有与异形限位槽（2325）相配合的异形限位凸起（2331），异形限位凸起（2331）中间贯穿设有限位穿孔（2332）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置，其特征在于：所述弧形调节板（253）末端垂直设有与弧形限位槽（224）相配合的限位螺柱（254），限位螺柱（254）穿过弧形限位槽（224）连接有紧固螺母（255）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板翘曲缺陷在线检测装置，其特征在于：所述卡紧螺孔（264）中安装有卡紧螺栓（265），伸缩夹持座（27）包括伸缩梁（271）以及垂直设置在伸缩梁（271）后侧的第二限位卡板（272），伸缩梁（271）中间设有与伸缩插槽（263）相配合的伸缩插杆（273）。