CN113340224A - 一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，包括传输架以及均布在传输架正面的气浮垫杆，传输架正面底端设有滚轮传动机构，传输架正面中间安装有检测安装架；检测安装架包括倾斜分布的检测安装斜板，检测安装斜板底端设有与滚轮传动机构底端固定相连的安装底板，检测安装斜板顶端设有与传输架顶端固定相连的安装顶板；检测安装斜板内表面中间纵向设有升降调节机构，升降调节机构中间横向安装有探头安装机构。本发明通过沿产品传输方向横向布置的激光探头，并沿纵向移动测量产品表面距离，结合最终形成的产品表面3D分布图，通过规格判断来确定产品是否翘曲合格，测量效率高，通过对产品的在线逐一检查，实现了产品的全检。

Description

一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置
技术领域
本发明属于板材翘曲检测领域，尤其涉及一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置。
背景技术
板材因为结构设计、制造等原因会产生翘曲变形，有些翘曲变形不明显，不借助设备很难发现，传统的检测常采用离线抽检方式，测量效率低，而且有较多问题。这样一方面会带来有翘曲不良的产品漏检到用户，造成不良影响和大的损失，另一方面会对部分好的产品错判影响生产良率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，包括传输架以及均布在传输架正面的气浮垫杆，传输架正面底端设有滚轮传动机构，传输架正面中间安装有检测安装架；
所述检测安装架包括检测安装底板以及对称设置在检测安装底板表面的支撑立柱，两个支撑立柱顶端设有支撑横梁，支撑横梁两端对称设有两个斜撑梁，两个斜撑梁顶端通过加强顶梁相连；斜撑梁内表面安装有升降调节机构，升降调节机构中间横向安装有探头安装机构。
进一步地，所述传输架包括水平分布的矩形底框，矩形底框后侧竖直设有矩形侧框，矩形底框前侧倾斜设有矩形斜框，矩形侧框和矩形斜框顶端水平设有矩形顶框，矩形斜框表面沿直线方向均布有气浮垫杆，且矩形斜框与水平面呈5-20度夹角。
进一步地，所述滚轮传动机构包括滚轮底座以及均布在滚轮底座上的滚轮轴，滚轮轴两端分别连接有传动滚轮、滚轮电机；滚轮底座包括倾斜分布的底座横梁，底座横梁中间沿直线方向均布有与滚轮轴相对应的滚轮轴孔，底座横梁底端垂直设有与滚轮电机固定相连的支撑底板，支撑底板后侧垂直设有限位后侧板，传动滚轮周侧设有环形限位槽；
所述升降调节机构包括纵向分布的调节座，调节座两端对称设有支撑台，两个支撑台中间安装有调节丝杆，调节丝杆中间安装有滑动调节块，调节丝杆底端连接有驱动电机，驱动电机与支撑横梁固定相连，调节座两侧对称设有两个滑动限位轨道，滑动调节块两侧对称设有与滑动限位轨道相配合的限位夹持凸块；
所述探头安装机构包括探头安装基座以及滑动安装在探头安装基座中间的基准板，探头安装基座端面两侧对称设有定位夹持块，两个定位夹持块之间对称设有两个调节滑杆，调节滑杆周侧两端螺纹连接有内螺纹限位套，左右两个内螺纹限位套之间均布有探头安装块，探头安装块中间安装有激光探头，相连两个探头安装块之间安装有限位弹簧；
所述探头安装基座包括探头安装基板以及对称设置在探头安装基板两端的滑动安装台，滑动安装台内侧面设有滑动限位槽，滑动限位槽内端设有顶紧螺孔，顶紧螺孔中安装有顶紧螺栓；基准板两端对称设有与滑动限位槽相配合的滑动限位凸起，顶紧螺栓穿过顶紧螺孔与动限位凸起接触相连；
所述定位夹持块两端对称设有与调节滑杆相配合的固定插孔，探头安装块两端对称设有与调节滑杆滑动配合的滑动导向孔。
进一步地，所述滑动安装台外表面均布有刻度槽。
进一步地，所述滑动限位槽与滑动限位凸起之间为燕尾配合。
进一步地，所述探头安装块中间设有距离调节螺孔，激光探头包括与距离调节螺孔相配合的调节螺杆，调节螺杆外端设有传感探头，调节螺杆内端与基准板接触相连。
本发明的有益效果是：
本发明通过沿产品传输方向横向布置的激光探头，并沿纵向移动测量产品表面距离，结合最终形成的产品表面3D分布图，通过规格判断来确定产品是否翘曲合格，测量效率高，通过对产品的在线逐一检查，实现了产品的全检；检测时由于待检测板材呈静止状态，由探头安装机构进行移动和扫描，使得检测精度更加稳定和精确。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构爆炸图；
图8是本发明的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，包括传输架10以及均布在传输架10正面的气浮垫杆20，传输架10正面底端设有滚轮传动机构30，传输架10正面中间安装有检测安装架40；
如图2所示，传输架10包括水平分布的矩形底框101，矩形底框101后侧竖直设有矩形侧框102，矩形底框101前侧倾斜设有矩形斜框103，矩形侧框102和矩形斜框103顶端水平设有矩形顶框104，矩形斜框103表面沿直线方向均布有气浮垫杆20，且矩形斜框103与水平面呈5-20度夹角；
如图3所示，滚轮传动机构30包括滚轮底座301以及均布在滚轮底座301上的滚轮轴302，滚轮轴302两端分别连接有传动滚轮303、滚轮电机304；滚轮底座301包括倾斜分布的底座横梁3011，底座横梁3011中间沿直线方向均布有与滚轮轴302相对应的滚轮轴孔3014，底座横梁3011底端垂直设有与滚轮电机304固定相连的支撑底板3012，支撑底板3012后侧垂直设有限位后侧板3013，传动滚轮303周侧设有环形限位槽；
如图4所示，检测安装架40包括检测安装底板401以及对称设置在检测安装底板401表面的支撑立柱402，两个支撑立柱402顶端设有支撑横梁403，支撑横梁403两端对称设有两个斜撑梁404，两个斜撑梁404顶端通过加强顶梁405相连；斜撑梁404内表面安装有升降调节机构1，升降调节机构1中间横向安装有探头安装机构2；通过检测安装架40的独立设置，降低了探头安装机构2移动过程中对待检测板材的震动影响；
如图5所示，升降调节机构1包括纵向分布的调节座11，调节座11两端对称设有支撑台111，两个支撑台111中间安装有调节丝杆12，调节丝杆12中间安装有滑动调节块13，调节丝杆12底端连接有驱动电机14，驱动电机14与支撑横梁403固定相连，调节座11两侧对称设有两个滑动限位轨道15，滑动调节块13两侧对称设有与滑动限位轨道15相配合的限位夹持凸块131；
如图6所示，探头安装机构2包括探头安装基座21以及滑动安装在探头安装基座21中间的基准板22，探头安装基座21端面两侧对称设有定位夹持块24，两个定位夹持块24之间对称设有两个调节滑杆25，调节滑杆25周侧两端螺纹连接有内螺纹限位套26，左右两个内螺纹限位套26之间均布有探头安装块27，探头安装块27中间安装有激光探头28，相连两个探头安装块27之间安装有限位弹簧29；
如图7所示，探头安装基座21包括探头安装基板211以及对称设置在探头安装基板211两端的滑动安装台212，滑动安装台212内侧面设有滑动限位槽213，滑动限位槽213内端设有顶紧螺孔214，顶紧螺孔214中安装有顶紧螺栓23；基准板22两端对称设有与滑动限位槽213相配合的滑动限位凸起221，顶紧螺栓23穿过顶紧螺孔214与动限位凸起221接触相连，滑动安装台212外表面均布有刻度槽215，滑动限位槽213与滑动限位凸起221之间为燕尾配合；
如图8所示，定位夹持块24两端对称设有与调节滑杆25相配合的固定插孔241，探头安装块27两端对称设有与调节滑杆25滑动配合的滑动导向孔271，探头安装块27中间设有距离调节螺孔272，激光探头28包括与距离调节螺孔272相配合的调节螺杆281，调节螺杆281外端设有传感探头282，调节螺杆281内端与基准板22接触相连，传感探头282用于检测与待测板材的距离；传感探头282型号为CL-L030，不仅可以用来测量与待测板材的间距，同时还可以对透明板材的厚度进行同时测量。
具体使用前，根据待检测板材的左右宽度，调整探头安装机构2，具体通过旋转两侧的内螺纹限位套26，从而改变所有激光探头28的左右跨度，以满足检测需求，同时也可以根据不同型号的激光探头28的性能参数，选择合适的数量；根据实际安装需求，可以对激光探头28与待检测板材的垂直距离进行调整，具体通过旋转调节螺杆281进行调节，且通过基准板22进行统一位置限定，而基准板22的具体位置可以通过调节顶紧螺栓23进行调整，同时通过刻度槽215的设置进行精准参考；通过对滚轮电机304的独立控制，当待检测板材传送至检测安装架40位置时，控制停止对应位置的滚轮电机304，此时待检测板材暂停传送，并通过纵向移动的探头安装机构2对待检测板材进行全面检测。
在实际应用过程中，检测安装架40、升降调节机构1、探头安装机构2也可以用于呈水平传送的待检测板材，此时两个斜撑梁404改为呈水平设置，从而满足使用需求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，其特征在于：包括传输架(10)以及均布在传输架(10)正面的气浮垫杆(20)，传输架(10)正面底端设有滚轮传动机构(30)，传输架(10)正面中间安装有检测安装架(40)；
所述检测安装架(40)包括检测安装底板(401)以及对称设置在检测安装底板(401)表面的支撑立柱(402)，两个支撑立柱(402)顶端设有支撑横梁(403)，支撑横梁(403)两端对称设有两个斜撑梁(404)，两个斜撑梁(404)顶端通过加强顶梁(405)相连；斜撑梁(404)内表面安装有升降调节机构(1)，升降调节机构(1)中间横向安装有探头安装机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，其特征在于：所述传输架(10)包括水平分布的矩形底框(101)，矩形底框(101)后侧竖直设有矩形侧框(102)，矩形底框(101)前侧倾斜设有矩形斜框(103)，矩形侧框(102)和矩形斜框(103)顶端水平设有矩形顶框(104)，矩形斜框(103)表面沿直线方向均布有气浮垫杆(20)，且矩形斜框(103)与水平面呈5-20度夹角。
3.根据权利要求2所述的一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，其特征在于：所述滚轮传动机构(30)包括滚轮底座(301)以及均布在滚轮底座(301)上的滚轮轴(302)，滚轮轴(302)两端分别连接有传动滚轮(303)、滚轮电机(304)；滚轮底座(301)包括倾斜分布的底座横梁(3011)，底座横梁(3011)中间沿直线方向均布有与滚轮轴(302)相对应的滚轮轴孔(3014)，底座横梁(3011)底端垂直设有与滚轮电机(304)固定相连的支撑底板(3012)，支撑底板(3012)后侧垂直设有限位后侧板(3013)，传动滚轮(303)周侧设有环形限位槽；
所述升降调节机构(1)包括纵向分布的调节座(11)，调节座(11)两端对称设有支撑台(111)，两个支撑台(111)中间安装有调节丝杆(12)，调节丝杆(12)中间安装有滑动调节块(13)，调节丝杆(12)底端连接有驱动电机(14)，驱动电机(14)与支撑横梁(403)固定相连，调节座(11)两侧对称设有两个滑动限位轨道(15)，滑动调节块(13)两侧对称设有与滑动限位轨道(15)相配合的限位夹持凸块(131)；
所述探头安装机构(2)包括探头安装基座(21)以及滑动安装在探头安装基座(21)中间的基准板(22)，探头安装基座(21)端面两侧对称设有定位夹持块(24)，两个定位夹持块(24)之间对称设有两个调节滑杆(25)，调节滑杆(25)周侧两端螺纹连接有内螺纹限位套(26)，左右两个内螺纹限位套(26)之间均布有探头安装块(27)，探头安装块(27)中间安装有激光探头(28)，相连两个探头安装块(27)之间安装有限位弹簧(29)；
所述探头安装基座(21)包括探头安装基板(211)以及对称设置在探头安装基板(211)两端的滑动安装台(212)，滑动安装台(212)内侧面设有滑动限位槽(213)，滑动限位槽(213)内端设有顶紧螺孔(214)，顶紧螺孔(214)中安装有顶紧螺栓(23)；基准板(22)两端对称设有与滑动限位槽(213)相配合的滑动限位凸起(221)，顶紧螺栓(23)穿过顶紧螺孔(214)与动限位凸起(221)接触相连；
所述定位夹持块(24)两端对称设有与调节滑杆(25)相配合的固定插孔(241)，探头安装块(27)两端对称设有与调节滑杆(25)滑动配合的滑动导向孔(271)。
4.根据权利要求3所述的一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，其特征在于：所述滑动安装台(212)外表面均布有刻度槽(215)。
5.根据权利要求3所述的一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，其特征在于：所述滑动限位槽(213)与滑动限位凸起(221)之间为燕尾配合。
6.根据权利要求3所述的一种基于纵向扫描的板材翘曲变形在线检测装置，其特征在于：所述探头安装块(27)中间设有距离调节螺孔(272)，激光探头(28)包括与距离调节螺孔(272)相配合的调节螺杆(281)，调节螺杆(281)外端设有传感探头(282)，调节螺杆(281)内端与基准板(22)接触相连。
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