CN213813320U - 一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，包括固定架，所述固定架顶部外壁焊接有安装架，且安装架顶部内壁安装有两个第一电动滑台，两个所述第一电动滑台滑动件上固定安装有同一个第二电动滑台，且第二电动滑台滑动件上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆处固定有调节板。本实用新型可通过工业相机将拍摄到的数据传给一体机电脑，进行数据对比，同时将拍摄到的画面传递至一体机电脑上显示出来，更加方便人们观看，检测效率高，可在工业相机拍摄的过程中，对工业相机的拍摄位置、拍摄高度和拍摄角度进行全方位的调整，使得工业相机可以从不同位置和不同角度进行拍摄，提高检测质量。

Description

一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置。

背景技术

电动车的大功率高效电机中的定子和转子是核心元件。定子由多个相互冲压叠加而成的硅钢片和定子绕组组成。转子设置在定子的外侧，由转子轮辋和粘接在轮辋内侧的多个同心瓦形磁钢片组成。磁钢片与硅钢片之间形成气隙。磁钢片在安装过程中，由于装配不良和磁钢片易碎，磁钢片会出现边缘缺角、片与片间距过大、磁钢叠高尺寸过大造成的断面不齐、磁钢过厚外凸等缺陷。在磁钢片安装缺陷检测方面，面临的问题主要是检测速度达不到工厂要求、误检率高。

目前，对于普通安装缺陷的检测，常用人工目测法，但是人工目测法存在检测效率低、检测质量受人为因素影响大，增加生产成本；为此，我们提出一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，包括固定架，所述固定架顶部外壁焊接有安装架，且安装架顶部内壁安装有两个第一电动滑台，两个所述第一电动滑台滑动件上固定安装有同一个第二电动滑台，且第二电动滑台滑动件上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆处固定有调节板，且调节板两端均设有调节机构，所述调节机构包括开设于调节板底部外壁上的滑槽和安装于调节板顶部外壁上的伺服电机，且滑槽内壁设有螺纹杆，所述螺纹杆一端通过轴承与滑槽一侧内壁相连接，且螺纹杆另一端通过轴承与调节板一侧外壁相连接，所述螺纹杆上螺接有滑块，且伺服电机输出轴通过皮带组合与螺纹杆传动连接，所述滑块底部外壁铰接有支撑杆一端，且调节板下方设有安装板，两个所述支撑杆另一端均与安装板顶部外壁相铰接，且安装板底部外壁安装有工业相机。

优选的，所述固定架顶部一端安装有检测台，且固定架顶部另一端安装有一体式电脑。

优选的，所述皮带组合包括套接在伺服电机输出轴上的第一皮带轮和套接在螺纹杆上的第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述工业相机通过信号线与一体式电脑相连接。

优选的，所述固定架和安装架均为倒“U”型结构。

优选的，所述一体式电脑、第一电动滑台、第二电动滑台、电动伸缩杆、伺服电机和工业相机均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的组合检测装置，可通过工业相机将拍摄到的数据传给一体机电脑，进行数据对比，同时将拍摄到的画面传递至一体机电脑上显示出来，更加方便人们观看，检测效率高；

2、本设计的组合检测装置，可在工业相机拍摄的过程中，对工业相机的拍摄位置、拍摄高度和拍摄角度进行全方位的调整，使得工业相机可以从不同位置和不同角度进行拍摄，提高检测质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置的局部放大结构示意图。

图中：1固定架、2安装架、3第一电动滑台、4第二电动滑台、5电动伸缩杆、6调节板、7滑槽、8螺纹杆、9滑块、10伺服电机、11支撑杆、12安装板、13工业相机、14一体式电脑、15检测台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，包括固定架1，固定架1顶部一端安装有检测台15，且固定架1顶部另一端安装有一体式电脑14，固定架1顶部外壁焊接有安装架2，固定架1和安装架2均为倒“U”型结构，且安装架2顶部内壁安装有两个第一电动滑台3，两个第一电动滑台3滑动件上固定安装有同一个第二电动滑台4，且第二电动滑台4滑动件上安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5活塞杆处固定有调节板6，且调节板6两端均设有调节机构，调节机构包括开设于调节板6底部外壁上的滑槽7和安装于调节板6顶部外壁上的伺服电机10，且滑槽7内壁设有螺纹杆8，螺纹杆8一端通过轴承与滑槽7一侧内壁相连接，且螺纹杆8另一端通过轴承与调节板6一侧外壁相连接，螺纹杆8上螺接有滑块9，且伺服电机10输出轴通过皮带组合与螺纹杆8传动连接，皮带组合包括套接在伺服电机10输出轴上的第一皮带轮和套接在螺纹杆8上的第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，滑块9底部外壁铰接有支撑杆11一端，且调节板6下方设有安装板12，两个支撑杆11另一端均与安装板12顶部外壁相铰接，且安装板12底部外壁安装有工业相机13，工业相机13通过信号线与一体式电脑14相连接，一体式电脑14、第一电动滑台3、第二电动滑台4、电动伸缩杆5、伺服电机10和工业相机13均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。

工作原理：将装配好的电机轮辋磁钢片，放置在检测台15上，通过工业相机13采集图像，并将采集到的图像传送至一体式电脑14内进行处理，通过一体式电脑14的图像处理结果来判断是否装配合格，可第一电动滑台3和第二电动滑台4对工业相机13的水平位置进行调整，可电动伸缩杆5对工业相机13的高度位置进行调整，可通过伺服电机10带动螺纹杆8转动，对滑块9的位置进行调整，进而对工业相机13的拍摄角度进行调整，可根据拍摄需要来对工业相机13位置进行调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）顶部外壁焊接有安装架（2），且安装架（2）顶部内壁安装有两个第一电动滑台（3），两个所述第一电动滑台（3）滑动件上固定安装有同一个第二电动滑台（4），且第二电动滑台（4）滑动件上安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）活塞杆处固定有调节板（6），且调节板（6）两端均设有调节机构，所述调节机构包括开设于调节板（6）底部外壁上的滑槽（7）和安装于调节板（6）顶部外壁上的伺服电机（10），且滑槽（7）内壁设有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）一端通过轴承与滑槽（7）一侧内壁相连接，且螺纹杆（8）另一端通过轴承与调节板（6）一侧外壁相连接，所述螺纹杆（8）上螺接有滑块（9），且伺服电机（10）输出轴通过皮带组合与螺纹杆（8）传动连接，所述滑块（9）底部外壁铰接有支撑杆（11）一端，且调节板（6）下方设有安装板（12），两个所述支撑杆（11）另一端均与安装板（12）顶部外壁相铰接，且安装板（12）底部外壁安装有工业相机（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，其特征在于，所述固定架（1）顶部一端安装有检测台（15），且固定架（1）顶部另一端安装有一体式电脑（14）。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，其特征在于，所述皮带组合包括套接在伺服电机（10）输出轴上的第一皮带轮和套接在螺纹杆（8）上的第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，其特征在于，所述工业相机（13）通过信号线与一体式电脑（14）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，其特征在于，所述固定架（1）和安装架（2）均为倒“U”型结构。

6.根据权利要求2所述的一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置，其特征在于，所述一体式电脑（14）、第一电动滑台（3）、第二电动滑台（4）、电动伸缩杆（5）、伺服电机（10）和工业相机（13）均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。

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