CN220063799U - 冲压床安装架检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种实现冲床安装支架外观检测自动化、智能化且能从多个角度进行检测，从而大大提高工作效率和准确性，有效降低人力成本的冲压床安装架检测装置。机箱、设置在机箱顶部的控制器和显示屏，在机箱内侧设置有检测平台，在检测平台上还设置有均与控制器电连接的视觉检测组件和旋转检测工位，视觉检测组件包括若干可拆卸式安装于机箱上的CCD相机及辅助光源、且安装位置可调，旋转检测工位包括旋转连接杆和定位压杆，旋转连接杆固定设置在检测平台上，定位压杆位于旋转连接杆正上方，旋转连接杆和定位压杆上均可拆卸式安装有与产品相适配的连接头。本实用新型可应用于冲压床生产加工技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压床生产加工技术领域，尤其涉及一种冲压床安装架检测装置。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件冲压件的成型加工方法，在生产加工企业中最常使用的设备就是冲床。冲床就是一台冲压式压力机，其设计原理是将圆周运动转换为直线运动，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，工作效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以作出机械加工所无法达到的产品，因而它的用途越来越广泛。市面上使用的冲床通常由安装支架、驱动电机、带动飞轮和各种离合器、曲轴、连杆等组合成，随着工业技术的进步，很多结构性的部件可以实现一体化，比如安装支架。安装支架一体成型制造好以后，需要对其外观进行检查和识别刻印在其上的支架号，这一步一般通过人工肉眼进行，这种方式效率很低，而且长时间工作后因疲劳等原因容易导致检测准确性下降。也有用于安装支架外观检测的设备，但现存的设备均是在传送带顶部增设摄像机拍摄图片进行比对，但由于安装支架的结构种类繁多，单靠放置在传送带上传输进行观察的角度比较单一，导致检测不够全面，最终判定的误差较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种实现冲床安装支架外观检测自动化、智能化且能从多个角度进行检测，从而大大提高工作效率和准确性，有效降低人力成本的冲压床安装架检测装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机箱、设置在所述机箱顶部的控制器和显示屏，在所述机箱内侧设置有检测平台，在所述检测平台上还设置有均与所述控制器电连接的视觉检测组件和旋转检测工位，所述视觉检测组件包括若干可拆卸式安装于所述机箱上的CCD相机及辅助光源、且安装位置可调，所述旋转检测工位包括旋转连接杆和定位压杆，所述旋转连接杆固定设置在所述检测平台上，所述定位压杆位于所述旋转连接杆正上方，所述旋转连接杆和所述定位压杆上均可拆卸式安装有与产品相适配的连接头。
进一步地，在所述检测平台内侧壁上设置有调整模组和下压电机，所述下压电机通过调整滑块与所述调整模组滑动配合，所述定位压杆与所述下压电机的输出端相连接，在所述定位压杆底部套设有转动轴承，所述连接头通过所述转动轴承与所述定位压杆旋动连接。
进一步地，所述视觉检测组件还包括X轴滑动模组、Y轴滑动模组和垂直电机，所述X轴滑动模组固定设置在所述检测平台内侧壁上端，所述Y轴滑动模组一端通过X轴滑块与所述X轴滑动模组滑动配合、另一端通过辅助滑动模组设置在所述检测平台内侧壁上，所述垂直电机通过Y轴滑块与所述Y轴滑动模组滑动配合，所述垂直电机的输出端上还设置有安装杆，所述CCD相机和所述辅助光源设置在所述安装杆上。
最后，在所述安装杆上设置有两组所述辅助光源，所述CCD相机设置在所述安装杆中间部位，两组所述辅助光源分别设置在所述安装杆上下两端，所述辅助光源为条形光源，所述CCD相机和所述辅助光源可拆卸式安装在所述安装杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述视觉检测组件对放置在所述旋转检测工位上的安装架进行拍摄，并与预先设置在所述控制器内的合格产品图片、数据进行比对，实现外观检测的智能化，检测过程中，安装架在被所述定位压杆下压固定在所述旋转连接杆上，并根据检测的需求随所述旋转连接杆进行预设角度的转动，完成各个角度全方位的拍摄，提高设备的检测质量，在所述X轴滑动模组、所述Y轴滑动模组和所述垂直电机的配合下可以根据实际检测需求调整所述CCD相机和所述辅助光源的位置，实现了检测的自动化。因此，本实用新型实现冲床安装支架外观检测自动化、智能化且能从多个角度进行检测，从而大大提高工作效率和准确性，有效降低人力成本。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是所述视觉检测机构的结构展示图；
图3是所述定位压杆、所述调整模组、所述下压电机的装配结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括机箱1、设置在所述机箱1顶部的控制器2和显示屏3，在所述机箱1内侧设置有检测平台4，在所述检测平台4上还设置有均与所述控制器2电连接的视觉检测组件和旋转检测工位，所述视觉检测组件包括若干可拆卸式安装于所述机箱1上的所述CCD相机5及所述辅助光源6、且安装位置可调，所述旋转检测工位包括旋转连接杆7和定位压杆8，所述旋转连接杆7固定设置在所述检测平台4上，所述定位压杆8位于所述旋转连接杆7正上方，所述旋转连接杆7和所述定位压杆8上均可拆卸式安装有与产品相适配的连接头9。
在本实用新型中，在所述检测平台4内侧壁上设置有调整模组10和下压电机11，所述下压电机11通过调整滑块12与所述调整模组10滑动配合，所述定位压杆8与所述下压电机11的输出端相连接，在所述定位压杆8底部套设有转动轴承13，所述连接头9通过所述转动轴承13与所述定位压杆8旋动连接。在这里，所述调整模组10由直线滑轨和伺服电机组成。
所述视觉检测组件还包括X轴滑动模组14、Y轴滑动模组15和垂直电机16，所述X轴滑动模组14固定设置在所述检测平台4内侧壁上端，所述Y轴滑动模组15一端通过X轴滑块17与所述X轴滑动模组14滑动配合、另一端通过辅助滑动模组18设置在所述检测平台4内侧壁上，所述垂直电机16通过Y轴滑块19与所述Y轴滑动模组15滑动配合，所述垂直电机16的输出端上还设置有安装杆20，所述CCD相机5和所述辅助光源6设置在所述安装杆20上。在所述安装杆20上设置有两组所述辅助光源6，所述CCD相机5设置在所述安装杆20中间部位，两组所述辅助光源6分别设置在所述安装杆20上下两端，所述辅助光源6为条形光源，所述CCD相机5和所述辅助光源6可拆卸式安装在所述安装杆20上。在这里，所述X轴滑动模组14、所述Y轴滑动模组15均由直线滑轨和伺服电机组成。
使用本实用新型对冲压床安装架进行检测时，实现工作人员将安装架放置在所述旋转连接杆7上，具体是将安装在所述旋转连接杆7上的连接头9插入至安装架本身自带的开口内(所述连接头9通过螺纹或其他连接方式安装在所述旋转连接杆7顶端/所述定位压杆8的底部，尺寸可根据安装架的型号需求进行更换)，此时所述下压电机11启动并带动所述定位压杆8下移并将安装在所述定位压杆8上的所述连接头9插入至安装架上表面自带的开口内进行固定(工作人员可以根据开口的位置通过推动所述调整滑块12在所述调整模组10上的位置，将所述定位压杆8对准开口)；固定好安装架后，通过所述控制器2启动所述CCD相机5和所述辅助光源6，对安装架进行拍摄和检测，过程中，所述旋转连接杆7带动安装架进行旋转(在所述检测平台4内至有转动电机，所述旋转连接杆7与转动电机输出端相连接)，实现安装架全方位、多角度的拍摄和检测(由于在所述定位压杆8与所述连接头9之间通过所述转动轴承13相连接，因此在安装架随所述旋转连接杆7转动时，所述定位压杆8不会一起转动)，并将图片传输至所述控制器2内，与预先设置好的合格产品的图片和数据进行比对，最终判定产品是否合格。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.冲压床安装架检测装置，它包括机箱(1)、设置在所述机箱(1)顶部的控制器(2)和显示屏(3)，在所述机箱(1)内侧设置有检测平台(4)，其特征在于：在所述检测平台(4)上还设置有均与所述控制器(2)电连接的视觉检测组件和旋转检测工位，所述视觉检测组件包括若干可拆卸式安装于所述机箱(1)上的CCD相机(5)及辅助光源(6)、且安装位置可调，所述旋转检测工位包括旋转连接杆(7)和定位压杆(8)，所述旋转连接杆(7)固定设置在所述检测平台(4)上，所述定位压杆(8)位于所述旋转连接杆(7)正上方，所述旋转连接杆(7)和所述定位压杆(8)上均可拆卸式安装有与产品相适配的连接头(9)。
2.根据权利要求1所述的冲压床安装架检测装置，其特征在于：在所述检测平台(4)内侧壁上设置有调整模组(10)和下压电机(11)，所述下压电机(11)通过调整滑块(12)与所述调整模组(10)滑动配合，所述定位压杆(8)与所述下压电机(11)的输出端相连接，在所述定位压杆(8)底部套设有转动轴承(13)，所述连接头(9)通过所述转动轴承(13)与所述定位压杆(8)旋动连接。
3.根据权利要求1所述的冲压床安装架检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件还包括X轴滑动模组(14)、Y轴滑动模组(15)和垂直电机(16)，所述X轴滑动模组(14)固定设置在所述检测平台(4)内侧壁上端，所述Y轴滑动模组(15)一端通过X轴滑块(17)与所述X轴滑动模组(14)滑动配合、另一端通过辅助滑动模组(18)设置在所述检测平台(4)内侧壁上，所述垂直电机(16)通过Y轴滑块(19)与所述Y轴滑动模组(15)滑动配合，所述垂直电机(16)的输出端上还设置有安装杆(20)，所述CCD相机(5)和所述辅助光源(6)设置在所述安装杆(20)上。
4.根据权利要求3所述的冲压床安装架检测装置，其特征在于：在所述安装杆(20)上设置有两组所述辅助光源(6)，所述CCD相机(5)设置在所述安装杆(20)中间部位，两组所述辅助光源(6)分别设置在所述安装杆(20)上下两端，所述辅助光源(6)为条形光源，所述CCD相机(5)和所述辅助光源(6)可拆卸式安装在所述安装杆(20)上。
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