CN105436032A - 全自动在线式点胶机的定位机构 - Google Patents

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet

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Abstract

本发明公开了一种全自动在线式点胶机的定位机构，包括机架板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置；Y轴机构包括Y轴左支架、Y轴右支架、Y向滑轨、Y向滑块和Y向直线模组，Y轴左支架和Y轴右支架固定在机架板上，Y向滑轨固定在Y轴左支架上，Y向滑块设在Y向滑轨上；Y向直线模组固定在Y轴右支架上；X轴机构包括X轴横梁和X向直线模组，X轴横梁固定在Y向滑块和Y向直线模组上；X向直线模组固定在X轴横梁上；Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上，Z向直线模组固定在Z轴滑板上；点胶装置固定在Z轴模组上。通过上述方式，本发明能够自动定位，将点胶装置迅速移动到工位。

Description

全自动在线式点胶机的定位机构
技术领域
本发明涉及点胶机定位机构领域，特别是涉及一种全自动在线式点胶机的定位机构。
背景技术
在一些PCB印制电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将PCB送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动在线式点胶机的定位机构，能够自动定位，将点胶装置迅速移动到工位。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动在线式点胶机的定位机构，包括：机架板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置；所述Y轴机构包括Y轴左支架、Y轴右支架、Y向滑轨、Y向滑块和Y向直线模组，所述Y轴左支架和Y轴右支架相互平行固定在所述机架板上，所述Y向滑轨固定在Y轴左支架上，Y向滑块设在Y向滑轨上；所述Y向直线模组固定在Y轴右支架上；所述X轴机构包括X轴横梁和X向直线模组，所述X轴横梁一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组上；所述X向直线模组固定在X轴横梁上，X向直线模组与Y向直线模组垂直设置；所述X轴直线模组上设有X轴模组上安装板；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上安装板上，Z向直线模组固定在Z轴滑板上，Z向直线模组上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模具分别与X向直线模组和Y向直线模组垂直设置；所述点胶装置固定在Z轴模组安装板上。
优选的，所述点胶装置包括流体点胶阀、胶筒、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头、智能相机和位移传感器；所述流体点胶阀固定在Z轴模组安装板上，胶筒连接在流体点胶阀上，所述胶阀控制器与流体点胶阀连接；所述Z轴模组安装板上靠近流体点胶阀的位置固定有相机固定板，所述智能相机固定在相机固定板上，所述智能相机上固定有微调镜头；所述位移传感器固定在Z轴模组安装板侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板上端，压力控制器与胶筒连接，所述集成气管接头连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀。
优选的，所述X向直线模组和Y向直线模组为丝杆型直线模组，Z向直线模组为同步带型直线模组。
本发明的有益效果是：本发明能够自动定位，将点胶装置迅速移动到工位。
附图说明
图1是本发明全自动在线式点胶机的定位机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示全自动在线式点胶机的定位机构中点胶装置的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、机架板；2、Y轴左支架；3、Y轴右支架；4、Y向滑轨；5、Y向直线模组；6、X轴横梁；7、X向直线模组；8、Z向直线模组；9、点胶装置；91、流体点胶阀；92、胶筒；93、集成气管接头；94、智能相机；95、位移传感器；96、微调镜头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种全自动在线式点胶机的定位机构，包括：机架板1、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置9；所述Y轴机构包括Y轴左支架2、Y轴右支架3、Y向滑轨4、Y向滑块和Y向直线模组5，所述Y轴左支架2和Y轴右支架3相互平行固定在所述机架板1上，所述Y向滑轨4固定在Y轴左支架2上，Y向滑块设在Y向滑轨4上；所述Y向直线模组5固定在Y轴右支架3上；所述X轴机构包括X轴横梁6和X向直线模组7，所述X轴横梁6一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组5上；所述X向直线模组7固定在X轴横梁6上，X向直线模组7与Y向直线模组5垂直设置；所述X轴直线模组上设有X轴模组上安装板；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组8，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上安装板上，Z向直线模组8固定在Z轴滑板上，Z向直线模组8上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模具分别与X向直线模组7和Y向直线模组5垂直设置；所述点胶装置9固定在Z轴模组安装板上。所述X向直线模组7和Y向直线模组5为丝杆型直线模组，Z向直线模组8为同步带型直线模组。所述点胶装置9包括流体点胶阀91、胶筒92、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头93、智能相机94和位移传感器95；所述流体点胶阀91固定在Z轴模组安装板上，胶筒92连接在流体点胶阀91上，所述胶阀控制器与流体点胶阀91连接；所述Z轴模组安装板上靠近流体点胶阀91的位置固定有相机固定板，所述智能相机94固定在相机固定板上，所述智能相机94上固定有微调镜头96；所述位移传感器95固定在Z轴模组安装板侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板上端，压力控制器与胶筒92连接，所述集成气管接头93连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀。本发明能够自动定位，将点胶装置9迅速移动到工位。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种全自动在线式点胶机的定位机构，其特征在于，包括：机架板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和点胶装置；所述Y轴机构包括Y轴左支架、Y轴右支架、Y向滑轨、Y向滑块和Y向直线模组，所述Y轴左支架和Y轴右支架相互平行固定在所述机架板上，所述Y向滑轨固定在Y轴左支架上，Y向滑块设在Y向滑轨上；所述Y向直线模组固定在Y轴右支架上；所述X轴机构包括X轴横梁和X向直线模组，所述X轴横梁一端固定在Y向滑块上，另一端设置在Y向直线模组上；所述X向直线模组固定在X轴横梁上，X向直线模组与Y向直线模组垂直设置；所述X轴直线模组上设有X轴模组上安装板；所述Z轴机构包括Z轴滑板和Z向直线模组，Z轴滑板垂直固定在X轴模组上安装板上，Z向直线模组固定在Z轴滑板上，Z向直线模组上设有Z轴模组安装板；所述Z向直线模具分别与X向直线模组和Y向直线模组垂直设置；所述点胶装置固定在Z轴模组安装板上。
2.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的定位机构，其特征在于：所述点胶装置包括流体点胶阀、胶筒、胶阀控制器、压力控制器、集成气管接头、智能相机和位移传感器；所述流体点胶阀固定在Z轴模组安装板上，胶筒连接在流体点胶阀上，所述胶阀控制器与流体点胶阀连接；所述Z轴模组安装板上靠近流体点胶阀的位置固定有相机固定板，所述智能相机固定在相机固定板上，所述智能相机上固定有微调镜头；所述位移传感器固定在Z轴模组安装板侧边；所述压力控制器固定在Z轴模组安装板上端，压力控制器与胶筒连接，所述集成气管接头连接在压力控制器上；所述胶阀控制器包括单向节流阀和精密减压阀。
3.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的定位机构，其特征在于：所述X向直线模组和Y向直线模组为丝杆型直线模组，Z向直线模组为同步带型直线模组。
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