CN105436031A

CN105436031A - 一种桌面式自动点胶机定位机构

Info

Publication number: CN105436031A
Application number: CN201510990823.8A
Authority: CN
Inventors: 胡锟
Original assignee: Suzhou Wisdom-U Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Wisdom-U Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2016-03-30

Abstract

本发明公开了一种桌面式自动点胶机定位机构，包括底座、上盖板、治具安装板、左固定支架、右固定支架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和出胶针筒；X轴机构固定在底座上，上盖板固定在底座上，上盖板上开有长方形开口，上盖板长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板一端固定在上盖板上，X向盖板另一端呈水平设置在长方形开口上方；治具安装板设于X向盖板上方，治具安装板与X轴机构连接固定；左固定支架和右固定支架垂直固定在底座上；Y轴机构固定在左固定支架与右固定支架之间；所述Z轴机构固定在Y轴机构上；出胶针筒固定在Z轴机构上。通过上述方式，本发明能够实现任意三维运动轨迹的点胶工作，性能稳定，操作简便。

Description

一种桌面式自动点胶机定位机构

技术领域

本发明涉及点胶机定位机构领域，特别是涉及一种桌面式自动点胶机定位机构。

背景技术

在一些产品的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。现有技术中的点胶机需要专门的工作人员将工件送入点胶机中进行点胶，计算点胶位置并随时查看点胶位置是否正确，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种桌面式自动点胶机定位机构，能够实现任意三维运动轨迹的点胶动作，性能稳定，操作简便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种桌面式自动点胶机定位机构，包括：底座、上盖板、治具安装板、左固定支架、右固定支架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和出胶针筒；所述X轴机构固定在底座上，所述上盖板固定在底座上且罩住所述X轴机构，上盖板上对应X轴机构的位置开有长方形开口，上盖板长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板一端固定在上盖板上，X向盖板另一端呈水平设置在长方形开口上方；所述治具安装板设于X向盖板上方，且治具安装板与X轴机构连接固定；所述左固定支架和右固定支架均垂直固定在底座上；所述Y轴机构固定在左固定支架与右固定支架之间，且Y轴机构与X轴机构垂直；所述Z轴机构固定在Y轴机构上，Z轴机构分别与X轴机构和Y轴机构垂直设置；所述出胶针筒固定在Z轴机构上。

优选的，所述X轴机构包括X向底板、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向丝杠螺母和X向丝杠支座；所述底座上固定有垫块，所述X向底板固定在垫块上；所述X向滑轨固定在X向底板上表面；所述X向滑块设置在X向滑轨上；所述X向滑座固定在X向滑块上，X向滑座两端设有垂直于X向滑座的支承板；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向滑座的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述治具安装板与支承板连接固定；所述X向丝杠支座固定在靠近X向滑轨的X向底板上，X向滚珠丝杠设置在X向丝杠支座上，X向滚珠丝杠一端伸出于X向丝杠支座，X向滚珠丝杠与X向滑轨平行设置；所述X向丝杠螺母套在X向滚珠丝杠上，X向滑座与X向丝杠螺母连接；所述X向伺服电机固定在X向底板下表面；所述X向伺服电机上固定有X向主动轮，伸出于X向丝杠支座的X向滚珠丝杠上固定有X向从动轮，X向底板上对应X向主动轮的位置设有条形孔，所述X向主动轮与X向从动轮之间通过同步带传动。

优选的，所述Y轴机构包括Y向底板、Y向盖板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向伺服电机座、Y向伺服电机、Y向滚珠丝杠、Y向丝杠螺母和Y向丝杠支座；所述Y向底板水平固定在左固定支架和右固定支架之间；所述Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与所述X向滑轨垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向盖板水平固定在左固定支架和右固定支架之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向滑座的两端伸出于Y向盖板；所述Y向丝杠支座有两个，两个Y向丝杠支座分别固定在靠近Y向滑轨两端的Y向底板上表面上，Y向滚珠丝杠设置在Y向丝杠支座上，Y向滚珠丝杠一端伸出于Y向丝杠支座，Y向滚珠丝杠与Y向滑轨平行设置；所述Y向丝杠螺母套在Y向滚珠丝杠上，Y向滑座底部与Y向丝杠螺母连接；所述Y向伺服电机固定在Y向底板下表面；所述Y向伺服电机的主轴上固定有Y向主动轮，伸出于Y向丝杠支座的Y向滚珠丝杠上固定有Y向从动轮，Y向底板上对应Y向主动轮的位置设有条形孔，所述Y向主动轮与Y向从动轮之间通过同步带传动。

优选的，所述Z轴机构包括Z向底板、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座、Z向伺服电机座、Z向伺服电机、Z向滚珠丝杠、Z向丝杠螺母、Z向丝杠支座和Z向外罩；所述Z向伺服电机座设于所述Y向盖板的上方，且Z向伺服电机座与伸出于Y向盖板的Y向滑座连接固定，所述Z向伺服电机固定在Z向伺服电机座上；所述Z向底板固定在Z向伺服电机座上；所述Z向滑轨固定在相对于Z向伺服电机另一面的Z向底板上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨和Y向滑轨垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座固定在Z向滑块上；所述Z向丝杠支座固定在Z向滑轨上端的Z向底板上，Z向滚珠丝杠设置在Z向丝杠支座上，Z向滚珠丝杠上端伸出于Z向丝杠支座，Z向滚珠丝杠与Z向滑轨平行设置；所述Z向丝杠螺母套在Z向滚珠丝杠上，Z向滑座与Z向丝杠螺母连接；所述Z向伺服电机上固定有Z向主动轮，伸出于Z向丝杠支座的Z向滚珠丝杠上固定有Z向从动轮，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过同步带传动；所述出胶针筒固定在Z向滑座上；所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向伺服电机和Z向滑座，Z向外罩底端对应出胶针筒的位置开有避让缺口。

本发明的有益效果是：本发明能够实现任意三维运动轨迹的点胶动作，性能稳定，操作简便。

附图说明

图1是本发明一种桌面式自动点胶机定位机构一较佳实施例的主视结构示意图；

图2是所示一种桌面式自动点胶机定位机构的左视结构示意图；

图3是所示一种桌面式自动点胶机定位机构去除上盖板时的立体结构示意图；

图4是一种桌面式自动点胶机定位机构中X轴机构的立体结构示意图；

图5是一种桌面式自动点胶机定位机构中Z轴机构的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、底座；2、X轴机构；3、Y轴机构；4、Z轴机构；5、治具安装板；6、左固定支架；7、右固定支架；8、出胶针筒；9、上盖板；10、X向盖板；21、X向底板；22、X向滑轨；23、X向滑座；24、X向伺服电机；25、X向滚珠丝杠；26、X向丝杠支座；41、Z向底板；42、Z向滑座；43、Z向伺服电机座；44、Z向伺服电机；45、Z向滚珠丝杠；46、Z向丝杠支座；47、Z向丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种桌面式自动点胶机定位机构，包括：底座1、上盖板9、治具安装板5、左固定支架6、右固定支架7、X轴机构2、Y轴机构3、Z轴机构4和出胶针筒8；所述X轴机构2固定在底座1上，所述上盖板9固定在底座1上且罩住所述X轴机构2，上盖板9上对应X轴机构2的位置开有长方形开口，上盖板9长方形开口处固定有X向盖板10；所述X向盖板10一端固定在上盖板9上，X向盖板10另一端呈水平设置在长方形开口上方；所述治具安装板5设于X向盖板10上方，且治具安装板5与X轴机构2连接固定；所述左固定支架6和右固定支架7均垂直固定在底座1上；所述Y轴机构3固定在左固定支架6与右固定支架7之间，且Y轴机构3与X轴机构2垂直；所述Z轴机构4固定在Y轴机构3上，Z轴机构4分别与X轴机构2和Y轴机构3垂直设置；所述出胶针筒8固定在Z轴机构4上。

所述X轴机构2包括X向底板21、X向滑轨22、X向滑块、X向滑座23、X向伺服电机24、X向滚珠丝杠25、X向丝杠螺母和X向丝杠支座26；所述底座1上固定有垫块，所述X向底板21固定在垫块上；所述X向滑轨22固定在X向底板21上表面；所述X向滑块设置在X向滑轨22上；所述X向滑座23固定在X向滑块上，X向滑座23两端设有垂直于X向滑座23的支承板；所述X向盖板10与上盖板9之间留有间隙，所述X向滑座23的两端的支承板伸出于上盖板9的长方形开口，支承板顶端高于上盖板9，所述治具安装板5与支承板连接固定；所述X向丝杠支座26固定在靠近X向滑轨22的X向底板21上，X向滚珠丝杠25设置在X向丝杠支座26上，X向滚珠丝杠25一端伸出于X向丝杠支座26，X向滚珠丝杠25与X向滑轨22平行设置；所述X向丝杠螺母套在X向滚珠丝杠25上，X向滑座23与X向丝杠螺母连接；所述X向伺服电机24固定在X向底板21下表面；所述X向伺服电机24上固定有X向主动轮，伸出于X向丝杠支座26的X向滚珠丝杠25上固定有X向从动轮，X向底板21上对应X向主动轮的位置设有条形孔，所述X向主动轮与X向从动轮之间通过同步带传动。所述Y轴机构3包括Y向底板、Y向盖板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向伺服电机座、Y向伺服电机、Y向滚珠丝杠、Y向丝杠螺母和Y向丝杠支座；所述Y向底板水平固定在左固定支架6和右固定支架7之间；所述Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与所述X向滑轨22垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向盖板水平固定在左固定支架6和右固定支架7之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向滑座的两端伸出于Y向盖板；所述Y向丝杠支座有两个，两个Y向丝杠支座分别固定在靠近Y向滑轨两端的Y向底板上表面上，Y向滚珠丝杠设置在Y向丝杠支座上，Y向滚珠丝杠一端伸出于Y向丝杠支座，Y向滚珠丝杠与Y向滑轨平行设置；所述Y向丝杠螺母套在Y向滚珠丝杠上，Y向滑座底部与Y向丝杠螺母连接；所述Y向伺服电机固定在Y向底板下表面；所述Y向伺服电机的主轴上固定有Y向主动轮，伸出于Y向丝杠支座的Y向滚珠丝杠上固定有Y向从动轮，Y向底板上对应Y向主动轮的位置设有条形孔，所述Y向主动轮与Y向从动轮之间通过同步带传动。所述Z轴机构4包括Z向底板41、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座42、Z向伺服电机座43、Z向伺服电机44、Z向滚珠丝杠45、Z向丝杠螺母47、Z向丝杠支座46和Z向外罩；所述Z向伺服电机座43设于所述Y向盖板的上方，且Z向伺服电机座43与伸出于Y向盖板的Y向滑座连接固定，所述Z向伺服电机44固定在Z向伺服电机座43上；所述Z向底板41固定在Z向伺服电机座43上；所述Z向滑轨固定在相对于Z向伺服电机44另一面的Z向底板41上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨22和Y向滑轨垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座42固定在Z向滑块上；所述Z向丝杠支座46固定在Z向滑轨上端的Z向底板41上，Z向滚珠丝杠45设置在Z向丝杠支座46上，Z向滚珠丝杠45上端伸出于Z向丝杠支座46，Z向滚珠丝杠45与Z向滑轨平行设置；所述Z向丝杠螺母47套在Z向滚珠丝杠45上，Z向滑座42与Z向丝杠螺母47连接；所述Z向伺服电机44上固定有Z向主动轮，伸出于Z向丝杠支座46的Z向滚珠丝杠45上固定有Z向从动轮，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过同步带传动；所述出胶针筒8固定在Z向滑座42上；所述Z向外罩固定在Z向底板41上，Z向外罩罩住所述Z向伺服电机44和Z向滑座42，Z向外罩底端对应出胶针筒8的位置开有避让缺口。本发明能够实现任意三维运动轨迹的点胶动作，性能稳定，操作简便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于，包括：底座、上盖板、治具安装板、左固定支架、右固定支架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和出胶针筒；所述X轴机构固定在底座上，所述上盖板固定在底座上且罩住所述X轴机构，上盖板上对应X轴机构的位置开有长方形开口，上盖板长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板一端固定在上盖板上，X向盖板另一端呈水平设置在长方形开口上方；所述治具安装板设于X向盖板上方，且治具安装板与X轴机构连接固定；所述左固定支架和右固定支架均垂直固定在底座上；所述Y轴机构固定在左固定支架与右固定支架之间，且Y轴机构与X轴机构垂直；所述Z轴机构固定在Y轴机构上，Z轴机构分别与X轴机构和Y轴机构垂直设置；所述出胶针筒固定在Z轴机构上。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于：所述X轴机构包括X向底板、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向丝杠螺母和X向丝杠支座；所述底座上固定有垫块，所述X向底板固定在垫块上；所述X向滑轨固定在X向底板上表面；所述X向滑块设置在X向滑轨上；所述X向滑座固定在X向滑块上，X向滑座两端设有垂直于X向滑座的支承板；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向滑座的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述治具安装板与支承板连接固定；所述X向丝杠支座固定在靠近X向滑轨的X向底板上，X向滚珠丝杠设置在X向丝杠支座上，X向滚珠丝杠一端伸出于X向丝杠支座，X向滚珠丝杠与X向滑轨平行设置；所述X向丝杠螺母套在X向滚珠丝杠上，X向滑座与X向丝杠螺母连接；所述X向伺服电机固定在X向底板下表面；所述X向伺服电机上固定有X向主动轮，伸出于X向丝杠支座的X向滚珠丝杠上固定有X向从动轮，X向底板上对应X向主动轮的位置设有条形孔，所述X向主动轮与X向从动轮之间通过同步带传动。

3.根据权利要求2所述的一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y向底板、Y向盖板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向伺服电机座、Y向伺服电机、Y向滚珠丝杠、Y向丝杠螺母和Y向丝杠支座；所述Y向底板水平固定在左固定支架和右固定支架之间；所述Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与所述X向滑轨垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向盖板水平固定在左固定支架和右固定支架之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向滑座的两端伸出于Y向盖板；所述Y向丝杠支座有两个，两个Y向丝杠支座分别固定在靠近Y向滑轨两端的Y向底板上表面上，Y向滚珠丝杠设置在Y向丝杠支座上，Y向滚珠丝杠一端伸出于Y向丝杠支座，Y向滚珠丝杠与Y向滑轨平行设置；所述Y向丝杠螺母套在Y向滚珠丝杠上，Y向滑座底部与Y向丝杠螺母连接；所述Y向伺服电机固定在Y向底板下表面；所述Y向伺服电机的主轴上固定有Y向主动轮，伸出于Y向丝杠支座的Y向滚珠丝杠上固定有Y向从动轮，Y向底板上对应Y向主动轮的位置设有条形孔，所述Y向主动轮与Y向从动轮之间通过同步带传动。

4.根据权利要求3所述的一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z向底板、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座、Z向伺服电机座、Z向伺服电机、Z向滚珠丝杠、Z向丝杠螺母、Z向丝杠支座和Z向外罩；所述Z向伺服电机座设于所述Y向盖板的上方，且Z向伺服电机座与伸出于Y向盖板的Y向滑座连接固定，所述Z向伺服电机固定在Z向伺服电机座上；所述Z向底板固定在Z向伺服电机座上；所述Z向滑轨固定在相对于Z向伺服电机另一面的Z向底板上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨和Y向滑轨垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座固定在Z向滑块上；所述Z向丝杠支座固定在Z向滑轨上端的Z向底板上，Z向滚珠丝杠设置在Z向丝杠支座上，Z向滚珠丝杠上端伸出于Z向丝杠支座，Z向滚珠丝杠与Z向滑轨平行设置；所述Z向丝杠螺母套在Z向滚珠丝杠上，Z向滑座与Z向丝杠螺母连接；所述Z向伺服电机上固定有Z向主动轮，伸出于Z向丝杠支座的Z向滚珠丝杠上固定有Z向从动轮，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过同步带传动；所述出胶针筒固定在Z向滑座上；所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向伺服电机和Z向滑座，Z向外罩底端对应出胶针筒的位置开有避让缺口。