CN202861267U - 一种在线扭脚弯脚机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种在线扭脚弯脚机，包括一机架，该机架下部主体内包括一控制装置，机架上设有工作平台，该工作平台上设有扭脚弯脚治具组件及传动机构，机架顶端外置一气缸，通过设置直线轴承座连接该气缸及在所述机架内悬空设置的上治具固定板，所述上治具固定板上包括一预压块固定板，通过安装板固定轴与所述上治具固定板平行固定，该预压块固定板上还包括多个预压块及碳棒结构。采用封闭式结构，当机器运转调试稳定后，关闭罩板，提高设备操作的安全性；采用皮带与同步轮外接式，两轨道间采用丝杆连接，可通过转动手轮调节两轨道的间距，只需更换治具，便可使用不同大小PCB板，应用功能范围广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB制造领域技术，尤其涉及一种在线扭脚弯脚机。
背景技术
随着集成电路的开放式应用，PCB电路板在不同领域及不同行业的应用越来越广泛，尤其是的各种电子行业对PCB电路板的需求更是越来越广泛。PCB板因其独特的结构组成使得其生产加工过程的要求相对偏高，其中对板上组成元件的扭脚及弯脚过程也有很高的精度要求。为了满足这一过程的需求，需要自动化控制技术及高精度加工工艺相结合，目前，多采用人工操作或通过半自动化的生产线来实现，其安全性得不到保障，而且工作效率相对偏低，生产成本也很高，半自动化的生产模式限定其应用功能，不能得到合理的推广使用。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种在线扭脚弯脚机，将扭脚弯脚加工实现自动化控制，采用一体化成型技术，用整机结构替换传统的生产线，实现无人操作的模式。
为有效解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：
一种在线扭脚弯脚机，包括一机架，该机架下部主体内包括一控制装置，机架上设有工作平台，该工作平台上设有扭脚弯脚治具组件及传动机构，机架顶端外置一气缸，通过设置直线轴承座连接该气缸及在所述机架内悬空设置的上治具固定板，所述上治具固定板上包括一预压块固定板，通过安装板固定轴与所述上治具固定板平行固定，该预压块固定板上还包括多个预压块及碳棒结构，所述扭脚弯脚治具组件一侧还包括一后挡板固定座。
特别的，所述工作平台还包括一导柱，该导柱上端固定直立在所述上治具固定板及预压块固定板的中间对称位置，下端固定在工作平台上。
特别的，所述机架上还包括一外罩，所述工作平台设置在该外罩内，所述工作平台上设置轴承座，将所述扭脚弯脚治具组件固定在所述工作平台上。
特别的，所述扭脚弯脚治具包括一治具底板，该底板上设有一定位板，所述定位板上规则排列多组扭脚刀具及弯脚刀具，所述定位板两端通过推拉杆分别连接气缸座，该气缸座固定在所述治具底板上，且分别设置扭脚弯脚气缸。
特别的，所述扭脚刀具通过齿轮及齿条组合装置在所述定位板上，所述扭脚弯脚气缸分别与所述扭脚刀具及弯脚刀具对应相连。
特别的，所述传动机构包括轨道组件，该轨道组件下固定连接所述轴承座，该轴承座上包括同步轮、皮带轮及皮带松紧调节轮，通过连接皮带带动所述轨道组件移动实现轨道上承载物的功能传输。
本实用新型的有益效果：将扭脚弯脚加工实现自动化控制，采用一体化成型技术，用整机结构替换传统的生产线，实现无人操作的模式；采用封闭式结构，当机器运转调试稳定后，关闭罩板，提高设备操作的安全性；操作者可以清楚观察到设备的运行情况；采用皮带与同步轮外接式，使更换皮带更加简洁；两轨道间采用丝杆连接，可通过转动手轮调节两轨道的间距，只需更换治具，便可使用不同大小PCB板，应用功能范围广阔，可有效的进行市场推广。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型在线扭脚弯脚机实施例的整机机构图；
图2是本实用新型在线扭脚弯脚机中扭脚弯脚治具组件的结构图；
图3是本实用新型在线扭脚弯脚机中传动机构的结构图。
其中附图标记如下：
001机架 002控制装置 003扭脚弯脚治具组件
004 传动机构 005 气缸 006 直线轴承座
007上治具固定板 008预压块固定板 009 安装板固定轴
010预压块 011 碳棒结构 012后挡板固定座
013 导柱 014 外罩 015 轴承座
016 治具底板 017定位板 018 扭脚刀具
019弯脚刀具 020 推拉杆 021气缸座
022扭脚弯脚气缸 023 齿轮 024 齿条
025轨道组件 026同步轮 027皮带轮
028皮带松紧调节轮 029手轮。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，如图1及图2所示，一种在线扭脚弯脚机，包括一机架001，该机架001下部主体内包括一控制装置002，机架001上设有工作平台，该工作平台上设有扭脚弯脚治具组件003及传动机构004，机架001顶端外置一气缸005，通过设置直线轴承座006连接该气缸005及在所述机架001内悬空设置的上治具固定板007，所述上治具固定板007上包括一预压块010固定块007，通过安装板固定轴009与所述上治具固定板007平行固定，该预压块固定块008上还包括多个预压块010及碳棒结构011，所述扭脚弯脚治具组件003一侧还包括一后挡板固定座012。所述工作平台还包括一导柱013，该导柱013上端固定直立在所述上治具固定板007及预压块固定块008的中间对称位置，下端固定在工作平台上。所述机架001上还包括一外罩014，所述工作平台设置在该外罩014内，所述工作平台上设置轴承座015，将所述扭脚弯脚治具组件003固定在所述工作平台上。
如图2所示，所述扭脚弯脚治具包括一治具底板016，该治具底板016上设有一定位板017，所述定位板017上规则排列多组扭脚刀具018及弯脚刀具019，所述定位板017两端通过推拉杆分别连接气缸座021，该气缸座021固定在所述治具底板016上，且分别设置扭脚弯脚气缸022。所述扭脚刀具018通过齿轮023及齿条024组合装置在所述定位板017上，所述扭脚弯脚气缸022分别与所述扭脚刀具018及弯脚刀具019对应相连。
如图3所示，所述传动机构004包括轨道组件025，该轨道组件025下固定连接所述轴承座015，该轴承座015上包括同步轮026、皮带轮027及皮带松紧调节轮028，通过连接皮带带动所述轨道组件移动实现轨道上承载物的功能传输。
该实施例的工作原理为：
PCB板通过流水线，送至皮带上，由皮带带动，送至指定位置，由感应器感应后，启动控制系统，所属挡料气缸005推出，PCB板停止前进，且皮带停止转动；扭脚弯脚治具由下方推出气缸005推起，PCB板叠合在扭脚弯脚治具上面，且治具上定位销与PCB板上的孔位相配合，使其固定在相对位置；然后预压气缸005推出预压块010压住PCB上电子元件，使其与PCB接触面贴平；扭脚弯脚气缸005推动齿条，带动齿轮，从而带动扭脚弯脚刀具，实现扭脚弯脚动作，气缸005由后知先动顺序回至始点；驱动电机带动皮带继续运转，循环上述操作。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种在线扭脚弯脚机，包括一机架，其特征在于，该机架下部主体内包括一控制装置，机架上设有工作平台，该工作平台上设有扭脚弯脚治具组件及传动机构，机架顶端外置一气缸，通过设置直线轴承座连接该气缸及在所述机架内悬空设置的上治具固定板，所述上治具固定板上包括一预压块固定板，通过安装板固定轴与所述上治具固定板平行固定，该预压块固定板上还包括多个预压块及碳棒结构，所述扭脚弯脚治具组件一侧还包括一后挡板固定座。
2.根据权利要求1所述的在线扭脚弯脚机，其特征在于，所述工作平台还包括一导柱，该导柱上端固定直立在所述上治具固定板及预压块固定板的中间对称位置，下端固定在工作平台上。
3.根据权利要求1所述的在线扭脚弯脚机，其特征在于，所述机架上还包括一外罩，所述工作平台设置在该外罩内，所述工作平台上设置轴承座，轴承座一侧设置一手轮，将所述扭脚弯脚治具组件固定在所述工作平台上。
4.根据权利要求1或3所述的在线扭脚弯脚机，其特征在于，所述传动机构包括轨道组件，该轨道组件下固定连接所述轴承座，该轴承座上包括同步轮、皮带轮及皮带松紧调节轮，通过连接皮带带动所述轨道组件移动实现轨道上承载物的功能传输。
5.根据权利要求1所述的在线扭脚弯脚机，其特征在于，所述扭脚弯脚治具包括一治具底板，该底板上设有一定位板，所述定位板上规则排列多组扭脚刀具及弯脚刀具，所述定位板两端通过推拉杆分别连接气缸座，该气缸座固定在所述治具底板上，且分别设置扭脚弯脚气缸。
6.根据权利要求1或5所述的在线扭脚弯脚机，其特征在于，所述扭脚刀具通过齿轮及齿条组合装置在所述定位板上，所述扭脚弯脚气缸分别与所述扭脚刀具及弯脚刀具对应相连。
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2012
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