CN106364889A - 压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构 - Google Patents

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    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting

Abstract

本发明公开了一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构还包括安装在地面上的曲轴上料装置，曲轴上料装置位于曲轴换位装置的下方。通过上述方式，本发明结构简单，设计合理，机械性能稳定，能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。

Description

压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构。
背景技术
目前，国内外多家机床厂及批量生产加工企业的数控机械加工对机床加工原料的上料还是靠人工完成，无法实现全自动化生产的需要，人工成本高，劳动强度大，制约了企业的发展，部分厂家自己制造的工件上料设备只能在两个设备间输送，也无法降低减少人工数量，劳动成本较高，生产质量不稳定，生产成本高，而且无法完成大批量生产要求，生产速度无法提高，设备存在安全隐患，严重影响生产作业。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，工作效率高的压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构还包括安装在地面上的曲轴上料装置，曲轴上料装置位于曲轴换位装置的下方；
优选的是，曲轴换位装置包括曲轴换位固定板下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸，曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台，曲轴换位电动滑台的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸垂直的曲轴换位升降气缸，曲轴换位升降气缸的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴夹片，两片曲轴夹片的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；
优选的是，曲轴上料装置包括安装地面上的曲轴上料固定架，曲轴上料固定架位于曲轴换位夹爪气缸的下方，曲轴上料固定架内安装有相互平行的齿条安装板和第一曲轴上料直线导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨平行的齿条，第一曲轴上料直线导轨的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板，曲轴上料固定架上位于齿条安装板上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨，两个第二曲轴上料直线导轨的滑块上安装有曲轴放置板，曲轴放置板上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的下端均穿过曲轴上料固定架，电机支撑板与第一曲轴上料直线导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有电机安装板，电机安装板的侧面安装有曲轴上料电机，曲轴上料电机的转轴穿过电机安装板并且通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的另一端穿过电机支撑板并且与旋转轴连接板固定，旋转轴上位于旋转轴连接板与电机支撑板之间的位置安装有两个与齿条对应的齿轮，两个齿轮均与对应的齿条啮合。
本发明的有益效果是：本发明一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，其结构简单，设计合理，机械性能稳定，能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。
附图说明
图1是本发明压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构的结构示意图；
图2是本发明压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构的曲轴上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴换位固定架30，曲轴换位固定架30上安装有防尘板，曲轴换位固定架30的上端安装有曲轴换位固定板31，曲轴换位固定板31的下平面设有曲轴换位装置32，压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构还包括安装在地面上的曲轴上料装置33，曲轴上料装置33位于曲轴换位装置32的下方；
曲轴换位装置32包括曲轴换位固定板31下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨320和曲轴换位滑台气缸321，曲轴换位直线导轨320和曲轴换位滑台气缸321的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台322，曲轴换位电动滑台322的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸323，曲轴换位导杆气缸323的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸323垂直的曲轴换位升降气缸324，曲轴换位升降气缸324的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸325，曲轴换位夹爪气缸325的两个夹臂上均安装有曲轴夹片326，两片曲轴夹片326的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；
曲轴上料装置33包括安装地面上的曲轴上料固定架330，曲轴上料固定架330位于曲轴换位夹爪气缸325的下方，曲轴上料固定架330内安装有相互平行的齿条安装板331和第一曲轴上料直线导轨332，齿条安装板331的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨332平行的齿条333，第一曲轴上料直线导轨332的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板334，曲轴上料固定架330上位于齿条安装板331上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨3312，两个第二曲轴上料直线导轨3312的滑块上安装有曲轴放置板3311，曲轴放置板3311上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板3311上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板3311的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板335和旋转轴连接板339，电机支撑板335和旋转轴连接板339的下端均穿过曲轴上料固定架330，电机支撑板335与第一曲轴上料直线导轨连接板334固定，电机支撑板335的侧面通过支柱安装有电机安装板336，电机安装板336的侧面安装有曲轴上料电机337，曲轴上料电机337的转轴穿过电机安装板336并且通过联轴器安装有旋转轴338，旋转轴338的另一端穿过电机支撑板335并且与旋转轴连接板339固定，旋转轴338上位于旋转轴连接板339与电机支撑板335之间的位置安装有两个与齿条333对应的齿轮3310，两个齿轮3310均与对应的齿条333啮合。
本发明工作时，曲轴上料电机337带动旋转轴338使得齿轮3310转动，齿轮3310转动带动旋转轴连接板339和电机支撑板335使得曲轴放置板3311水平滑动至曲轴换位固定板31的下方，曲轴换位滑台气缸321带动曲轴换位直线导轨320上的滑块使得曲轴换位电动滑台322水平滑动，曲轴换位导杆气缸323带动曲轴换位升降气缸324水平滑动，曲轴换位升降气缸324带动曲轴换位夹爪气缸325向下滑动至曲轴的正上方，曲轴换位夹爪气缸325带动曲轴夹片326将曲轴夹住，曲轴换位电动滑台322带动曲轴换位导杆气缸323使得曲轴换位升降气缸324水平滑动。
本发明一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，其结构简单，设计合理，机械性能稳定，能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，其特征在于：该压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构还包括安装在地面上的曲轴上料装置，曲轴上料装置位于曲轴换位装置的下方。
2.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，其特征在于：曲轴换位装置包括曲轴换位固定板下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸，曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台，曲轴换位电动滑台的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸垂直的曲轴换位升降气缸，曲轴换位升降气缸的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴夹片，两片曲轴夹片的相对内侧面上均设有曲轴夹槽。
3.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，其特征在于：曲轴上料装置包括安装地面上的曲轴上料固定架，曲轴上料固定架位于曲轴换位夹爪气缸的下方，曲轴上料固定架内安装有相互平行的齿条安装板和第一曲轴上料直线导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨平行的齿条，第一曲轴上料直线导轨的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板，曲轴上料固定架上位于齿条安装板上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨，两个第二曲轴上料直线导轨的滑块上安装有曲轴放置板，曲轴放置板上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的下端均穿过曲轴上料固定架，电机支撑板与第一曲轴上料直线导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有电机安装板，电机安装板的侧面安装有曲轴上料电机，曲轴上料电机的转轴穿过电机安装板并且通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的另一端穿过电机支撑板并且与旋转轴连接板固定，旋转轴上位于旋转轴连接板与电机支撑板之间的位置安装有两个与齿条对应的齿轮，两个齿轮均与对应的齿条啮合。
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