CN211163487U - 一种不锈钢餐具多自由度夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及不锈钢餐具抛光设备领域，具体地说是一种不锈钢餐具多自由度夹具机构，包括机架、旋转减速器、旋转座、X向驱动组件、Y向驱动组件和夹爪，其中旋转减速器安装于机架上，旋转座安装于所述旋转减速器上，X向驱动组件设于所述旋转座上，且所述X向驱动组件设有X向移动板，Y向驱动组件设于所述X向移动板上，且所述Y向移动组件设有Y向移动架，夹爪安装于所述Y向移动架上。本实用新型使夹爪具备旋转自由度和X向及Y向移动自由度，可根据需要调整夹爪位置，整体结构更为简单紧凑，灵活度高且能够精确控制，提高了生产效率，且有效保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及不锈钢餐具抛光设备领域，具体地说是一种不锈钢餐具多自由度夹具机构。
背景技术
现有技术中，大部分不锈钢餐具厂家使用的抛光设备多为半自动化设备，每台抛光设备由一个工人单独操作，而随着人工成本越来越高，不锈钢餐具生产行业作为一个人工密集型行业，其生产成本也逐年提高，利润逐年降低，而且现有不锈钢餐具抛光设备效率低下，且加工后的产品质量很难保证一致性，并且工人劳动强度大，人工操作工伤率较高，因此现有设备急需作出改进以适应行业发展要求。夹具机构是不锈钢餐盘抛光时的重要机构，但传统夹具多为固定式结构，其通过抛光设备的往复运动实现抛光作业，能耗较大，控制精度较低。随着技术发展，现有技术中也出现了可移动的夹具结构，如授权公告号为CN208945886U的实用新型专利，但该夹具将X向和Y向驱动机构设于箱体下侧，旋转机构设于箱体上侧，且Y向驱动机构利用偏心盘、拉杆等部件实现驱动，整体结构还是相对复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不锈钢餐具多自由度夹具机构，使夹爪具备旋转自由度和X向及Y向移动自由度，可根据需要调整夹爪位置，整体结构更为简单紧凑，灵活度高且能够精确控制，提高了生产效率，且有效保证产品质量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种不锈钢餐具多自由度夹具机构，包括机架、旋转减速器、旋转座、X向驱动组件、Y向驱动组件和夹爪，其中旋转减速器安装于机架上，旋转座安装于所述旋转减速器上，X向驱动组件设于所述旋转座上，且所述X向驱动组件设有X向移动板，Y向驱动组件设于所述X向移动板上，且所述Y向移动组件设有Y向移动架，夹爪安装于所述Y向移动架上。
所述X向驱动组件包括X向电机、X向丝杠、X向丝母和X向移动板，其中X向移动板可移动地安装于所述旋转座上，X向丝杠设于所述旋转座上，且所述X向丝杠通过所述X向电机驱动旋转，X向丝母与所述X向移动板固连，且所述X向丝母套装于所述X向丝杠上。
所述Y向驱动组件包括Y向气缸和Y向移动架，所述Y向移动架可移动地安装于所述X向移动板上，且所述Y向移动架通过所述Y向气缸驱动移动。
所述X向移动板上设有Y向导轴，所述Y向移动架设有支板，且支板上设有直线轴承，并且各直线轴承分别套装于对应的Y向导轴上。
所述Y向移动架设有安装板，所述夹爪设于所述安装板上。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型使夹爪具备旋转自由度和X向及Y向移动自由度，可根据需要灵活调整夹爪位置，提高了生产效率，且有效保证产品质量。
2、本实用新型将X向驱动组件和Y向驱动组件集成于旋转座上，其中旋转座利用旋转减速器实现旋转驱动，而X向驱动组件利用丝杠丝母实现X向驱动，Y向驱动组件利用气缸实现Y向驱动，不仅结构更为简单紧凑，也能够保证精确控制夹爪位置。
附图说明
图1为本实用新型的主视图，
图2为图1中的Y向移动架俯视图。
其中，1为机架，2为旋转减速器，3为旋转座，4为X向导轨，5为X向滑块，6为X向丝母，7为X向移动板，8为Y向移动架，801为支板，802为安装板，9为Y向导轴，10为夹爪，11为X向丝杠，12为X向电机，13为Y向气缸，14为直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～2所示，本实用新型包括机架1、旋转减速器2、旋转座3、X向驱动组件、Y向驱动组件和夹爪10，其中旋转减速器2安装于机架1上，旋转座3安装于所述旋转减速器2上，且所述旋转座3通过所述旋转减速器2驱动旋转，X向驱动组件设于所述旋转座3上，且所述X向驱动组件设有X向移动板7，Y向驱动组件设于所述X向移动板7上，且所述Y向移动组件设有Y向移动架8，夹爪10安装于所述Y向移动架8上。所述旋转减速器2和夹爪10均为本领域公知技术且均为市购产品。
如图1所示，所述X向驱动组件包括X向电机12、X向丝杠11、X向丝母6和X向移动板7，其中X向移动板7可移动地安装于所述旋转座3上，在所述旋转座3上设有X向导轨4，所述X向移动板7下侧设有与所述X向导轨4配合的X向滑块5，X向丝杠11两端通过轴承座支撑安装于所述旋转座3上，且所述X向丝杠11通过所述X向电机12驱动旋转，X向丝母6与所述X向移动板7固连，且所述X向丝母6套装于所述X向丝杠11上。机构工作时，X向电机12驱动X向丝杠11旋转，进而通过所述X向丝母6带动X向移动板7移动。
如图1～2所示，所述Y向驱动组件包括Y向气缸13和Y向移动架8，所述Y向移动架8可移动地安装于所述X向移动板7上，且所述Y向移动架8通过所述Y向气缸13驱动移动。
如图2所示，所述X向移动板7上平行固设有两个Y向导轴9，所述Y向移动架8包括支板801和安装板802，其中每个支板801上均设有直线轴承14，且所述直线轴承14套装于对应的Y向导轴9上，从而实现Y向移动架8可沿着两个Y向导轴9移动，夹爪10则安装于所述Y向移动架8一侧的安装板802上，所述Y向气缸13固设于所述X向移动板7上，且所述Y向气缸13的缸杆端部与所述Y向移动架8的任一支板801固连。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作时，所述旋转座3通过所述旋转减速器2驱动旋转，进而带动X向驱动组件、Y向驱动组件和夹爪10一起转动，转动到位后，X向驱动组件中的X向电机12驱动X向丝杠11旋转，并通过X向丝母6带动X向移动板7移动，进而带动Y向驱动组件和夹爪10沿着X向移动，而Y向驱动组件包括Y向气缸13和Y向移动架8，所述Y向移动架8可移动地安装于所述X向移动板7上，夹爪10则安装于所述Y向移动架8一侧的安装板802上，Y向气缸13的缸杆端部则与所述Y向移动架8的任一支板801固连，Y向气缸13的缸杆伸缩即驱动所述Y向移动架8带动夹爪10沿着Y向移动。本实用新型使夹爪10具有旋转自由度和X向、Y向移动自由度，可根据需要调整夹爪10位置，而且整体结构相比于现有技术更为简单紧凑，灵活度高且能够精确控制，提高了生产效率，有效保证产品质量。
Claims (5)
1.一种不锈钢餐具多自由度夹具机构，其特征在于：包括机架(1)、旋转减速器(2)、旋转座(3)、X向驱动组件、Y向驱动组件和夹爪(10)，其中旋转减速器(2)安装于机架(1)上，旋转座(3)安装于所述旋转减速器(2)上，X向驱动组件设于所述旋转座(3)上，且所述X向驱动组件设有X向移动板(7)，Y向驱动组件设于所述X向移动板(7)上，且所述Y向移动组件设有Y向移动架(8)，夹爪(10)安装于所述Y向移动架(8)上。
2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具多自由度夹具机构，其特征在于：所述X向驱动组件包括X向电机(12)、X向丝杠(11)、X向丝母(6)和X向移动板(7)，其中X向移动板(7)可移动地安装于所述旋转座(3)上，X向丝杠(11)设于所述旋转座(3)上，且所述X向丝杠(11)通过所述X向电机(12)驱动旋转，X向丝母(6)与所述X向移动板(7)固连，且所述X向丝母(6)套装于所述X向丝杠(11)上。
3.根据权利要求1所述的不锈钢餐具多自由度夹具机构，其特征在于：所述Y向驱动组件包括Y向气缸(13)和Y向移动架(8)，所述Y向移动架(8)可移动地安装于所述X向移动板(7)上，且所述Y向移动架(8)通过所述Y向气缸(13)驱动移动。
4.根据权利要求1或3所述的不锈钢餐具多自由度夹具机构，其特征在于：所述X向移动板(7)上设有Y向导轴(9)，所述Y向移动架(8)设有支板(801)，且支板(801)上设有直线轴承(14)，并且各直线轴承(14)分别套装于对应的Y向导轴(9)上。
5.根据权利要求1或3所述的不锈钢餐具多自由度夹具机构，其特征在于：所述Y向移动架(8)设有安装板(802)，所述夹爪(10)设于所述安装板(802)上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720058A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-30 | 深圳市涵宸五金制品有限公司 | 一种具有收纳功能且具有降温结构的机械零部件加工设备 |
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2019
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