CN103008926B - 一种往复式自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副、定位工装、工件模具、滑动导轨、原点传感器、圆形转盘和第一步进电机，其特征在于，所述滚珠丝杠副设置在定位工装上，与第一步进电机联动，所述定位工装通过定位机构与工件模具相连，所述工件模具放置在对应的滑动导轨上，工件模具与滑动导轨的形状相一致，并且一一对应，所述滑动导轨均匀设置在圆形转盘的圆周上，所述原点传感器设置在定位工装上，控制第一步进电机的动作。本发明通过圆形转盘及其组件的结构创新，提供一种一机多能，多工位或多工序自动焊接的往复式自动焊接装置。

Description

一种往复式自动焊接装置

技术领域

 本发明涉及焊接技术领域，更具体的说涉及一种往复式自动焊接装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是，在一个产品进行多工位或者多工序焊接的过程中，现有技术的一般焊接装置没有有效解决其自动焊接的问题。例如中国专利申请公布号CN 101823191 A，申请公布日2010年09月08日，发明创造的名称为曲型板自动焊接装置，该申请案公开了一种自动焊接装置，通过滚轮座、旋转胎架、驱动装置和控制系统的结合创新，实现了曲型分段焊缝在焊接过程始终处于水平状态，明显提高曲面板的焊接质量，有效解决了曲面板自动焊接和焊接效率的问题，但是该申请案只能对单一工位或者工序进行焊接，没有解决一个产品多工位或者多工序的自动焊接问题。再如中国专利申请公布号CN 102000929 A，申请公布号2011年04月06日，发明创造的名称为圆形焊道自动焊接装置，该申请案公布了一种自动焊接装置，通过机架、竖直转轴、焊接平台、工件定位座和控制电路的结合创新，有效解决了圆形焊道自动焊接的焊接质量和效率的问题，但是该申请案仅限于圆形焊道的焊接，对其他工件并不适用。又如中国专利申请公布号CN 102059497 A，申请公布号2011年05月18日，发明创造的名称为自动焊接装置，该申请案公布了一种自动焊接装置，通过焊接机械、控制装置、支架、托板装置、加紧翻转装置和卸料装置的结合创新，有效解决了支架横梁结构的自动焊接问题，但是该申请案仅限于支架横梁等线性结构的焊接，对其他工件并不适用。本发明通过滚珠丝杠副、定位工装、原点传感器、圆形转盘和步进电机的结合创新，提供一种一机多能，适用范围广，工作效率高，对工件多工位或多工序进行自动焊接的往复式自动焊接装置。

发明内容

本发明解决现有技术中一般焊接设备没有有效解决工件多工位或多工序的自动焊接问题，提供一种往复式自动焊接装置，通过滚珠丝杠副、定位工装、原点传感器、圆形转盘和步进电机的结合创新，实现该往复式自动焊接装置一机多能，适应范围广，工作效率高，在同一圆周上多工位或多工序自动焊接的目的。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采取下述技术方案：一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副、定位工装、工件模具、滑动导轨、原点传感器、圆形转盘和第一步进电机，其特征在于，所述滚珠丝杠副设置在定位工装上，与第一步进电机联动，所述定位工装通过定位机构与工件模具相连，所述工件模具放置在对应的滑动导轨上，工件模具与滑动导轨的形状相一致，并且一一对应，所述滑动导轨均匀设置在圆形转盘的圆周上，所述原点传感器设置在定位工装上，控制第一步进电机的动作。

在安装时，先将圆形转盘安装在传动机构上，并将带工件模具的滑动导轨依次均匀固定在圆形转盘的圆周上，在滚珠丝杠副穿入定位工装的一端后，将定位机构转入滚珠丝杠副，再将滚珠丝杠副从定位工装的另一端穿出，并在滚珠丝杠副的一端进行限位，其另一端与第一步进电机相连，然后将定位机构与工件模具相连，最后在定位工装的相应位置装好原点传感器，并启动第一步进电机，进行空车调试。在空车调试时，先将工件模具放置在对应滑动导轨的相同起点，并对第一步进电机和定位机构进行原点位置的调试，然后圆形转盘旋转至一个工位，再通过第一步进电机带动滚珠丝杠副转动，使得定位工装上的定位机构沿滚珠丝杠副的轴向前进，并带动工件模具沿滑动导轨运动，在第一步进电机走完一个步距后，定位机构自动解除与工件模具的定位连接，之后圆形转盘再旋转至第二个工位，在圆形转盘旋转的过程中，通过原点传感器的作用，第一步进电机反向旋转一个步距，使得定位机构沿滚珠丝杠副的轴向后退至原来的原点，之后该往复式自动焊接装置再次进行同样的动作，直至圆形转盘旋转一周，完成所有动作。在调试完成后，在工件模具上放置工件，安装焊接设备，进行该往复式自动焊接装置的试运行。在圆形转盘旋转一周，完成所有动作后，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接时，调整焊接设备焊头的位置，启动第一步进电机，进行该工序的动作。直至工件的所有焊接工序完成时，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。该往复式自动焊接装置，实现在同一圆周上的工件多工位或工序的自动焊接，达到一机多能、多工序合并的目的，大大提高工件的焊接效率。

优选的，所述滑动导轨设有滑道，所述滑道上设有通孔，所述工件模具的底部设有第一定位孔，所述定位机构穿过第一通孔后，与第一定位孔相连。滑道，对工件模具的运动轨迹进行制导，防止工件模具运动偏移，保证焊接质量；通过第一定位孔实现工件模具与定位机构的定位连接，结构简单，利于实现。

优选的，所述定位机构包括第一底座和一体结构的上定位杆、连接板与下定位杆，所述第一底座上设有与下定位杆相适配的第二定位孔，与滚珠丝杠副联动，所述上定位杆与第一定位孔相适配，在每个滑动导轨的正下方，所述圆形转盘分别设有截面为等腰梯形的支撑块，所述连接板设置在支撑块上。通过滚珠丝杠副的转动，带动第一底座沿滚珠丝杠副的轴向运动，使得下定位杆动作，从而连接板沿支撑块一侧斜面滑上，使得上定位杆插入工件模具，同时上定位杆与工件模具一起运动，完成焊接的动作，之后连接板沿支撑块另一侧的斜面滑下，下定位杆逐渐深入第一底座的第二定位孔，上定位杆逐渐脱离工件模具，该定位机构完成一个工序的所有动作。该种定位机构的各个零部件结构简单，加工方便，降低成本。

优选的，所述定位机构包括定位柱、齿轮和第二底座，所述定位柱上端穿过通孔后，与第一定位孔相连，其下端设有圆球，与第二底座上的第二通孔插接，与齿轮联动，所述齿轮与滚珠丝杠副联动，所述第二底座与齿轮套接后，与封堵固定连接。通过滚珠丝杠副的转动，带动齿轮转动，齿轮拉动第二底座沿滚珠丝杠副的轴向运动，第二底座又推动定位柱沿滚珠丝杠副的轴向运动，定位柱带动工件模具动作，同时齿轮带动定位柱上下运动，实现定位柱与工件模具的联动和分离。该种定位机构的各个零部件结构简单，加工方便，降低成本。

优选的，所述定位工装的两端分别设有轴承，所述滚珠丝杠副与轴承套接。滚珠丝杠副在轴承上转动，减少滚珠丝杠副的磨损，延长其使用寿命。

优选的，所述滚珠丝杠副与第一步进电机的第一转轴插接后，通过埋头螺栓固定。滚珠丝杠副与第一步进电机的该种连接方式，方便检修和更换滚珠丝杠副和第一步进电机。

优选的，所述圆形转盘的中心设有第二转轴，所述第二转轴的下端设有第二步进电机，所述第二步进电机的步距与滑动导轨之间的间距相适配。第二步进电机的步距与滑动导轨之间的间距相适配，保证第二步进电机走一个步距，圆形转盘恰好转过滑动导轨的一个间距，简化该自动焊接装置的控制系统，操作方便。

优选的，所述滑动导轨与圆形转盘通过固定块相连接，所述滑动导轨与固定块焊接成一体结构，所述固定块与圆形转盘通过不在同一直线上的三个螺栓固定连接。通过不在同一直线上的三个螺栓固定滑动导轨和圆形转盘，保证滑动导轨与圆形转盘的连接可靠，拆装和检修方便。

由于采取上述的技术方案，本发明提供的一种往复式自动焊接装置具有非常明显的有益效果：结构简单，加工和操作简便，成本低，使用寿命长，检修方便，通过滚珠丝杠副、定位工装、原点传感器、圆形转盘和步进电机的结合创新，实现在同一圆周上的工件多工位或工序的自动焊接，达到一机多能、多工序合并的目的，大大提高工件的焊接效率。

附图说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的俯视图；

附图3为本发明的正视图；

附图4为本发明滑动导轨的结构示意图；

附图5为本发明附图2的A-A向剖视图；

附图6为本发明附图5的B向放大图；

附图7为本发明附图2的A-A向另一种剖视图；

附图8为本发明附图7的C-C向剖视图。

图中：滚珠丝杠副1    定位工装2    工件模具3    滑动导轨4    原点传感器5   圆形转盘6    第一步进电机7   滑道8    第一通孔9    第一定位孔10    第一底座11    上定位杆12    连接板13    下定位杆14    第二定位孔15    支撑块16    定位柱17    齿轮18    第二底座19    第二通孔20    轴承21    第一转轴22    埋头螺栓23    第二转轴24    第二步进电机25    固定块26    螺栓27    封堵28

具体实施方式：

参阅附图，对本发明作进一步详细描述：

实施例一：结合附图1、2，一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副1、定位工装2、工件模具3、滑动导轨4、原点传感器5、圆形转盘6和第一步进电机7，滚珠丝杠副1设置在定位工装2上，与第一步进电机7联动，定位工装2通过定位机构与工件模具3相连，工件模具3放置在对应的滑动导轨4上，工件模具3与滑动导轨4的形状相一致，并且一一对应，滑动导轨4均匀设置在圆形转盘6的圆周上，原点传感器5设置在定位工装2上，控制第一步进电机7的动作。

在安装时，先将圆形转盘安装在传动机构上，并将带工件模具的滑动导轨依次均匀固定在圆形转盘的圆周上，在滚珠丝杠副穿入定位工装的一端后，将定位机构转入滚珠丝杠副，再将滚珠丝杠副从定位工装的另一端穿出，并在滚珠丝杠副的一端进行限位，其另一端与第一步进电机相连，然后将定位机构与工件模具相连，最后在定位工装的相应位置装好原点传感器，并启动第一步进电机，进行空车调试。在空车调试时，先将工件模具放置在对应滑动导轨的相同起点，并对第一步进电机和定位机构进行原点位置的调试，然后圆形转盘旋转至一个工位，再通过第一步进电机带动滚珠丝杠副转动，使得定位工装上的定位机构沿滚珠丝杠副的轴向前进，并带动工件模具沿滑动导轨运动，在第一步进电机走完一个步距后，定位机构自动解除与工件模具的定位连接，之后圆形转盘再旋转至第二个工位，在圆形转盘旋转的过程中，通过原点传感器的作用，第一步进电机反向旋转一个步距，使得定位机构沿滚珠丝杠副的轴向后退至原来的原点，之后该往复式自动焊接装置再次进行同样的动作，直至圆形转盘旋转一周，完成所有动作。在调试完成后，在工件模具上放置工件，安装焊接设备，进行该往复式自动焊接装置的试运行。在圆形转盘旋转一周，完成所有动作后，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接时，调整焊接设备焊头的位置，启动第一步进电机，进行该工序的动作。直至工件的所有焊接工序完成时，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。

实施例二，结合附图1、2、3、4，一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副1、定位工装2、工件模具3、滑动导轨4、原点传感器5、圆形转盘6和第一步进电机7，滚珠丝杠副1设置在定位工装2上，与第一步进电机7联动，定位工装2通过定位机构与工件模具3相连，工件模具3放置在对应的滑动导轨4上，工件模具3与滑动导轨4的形状相一致，并且一一对应，滑动导轨4均匀设置在圆形转盘6的圆周上，原点传感器5设置在定位工装2上，控制第一步进电机7的动作，滑动导轨4设有滑道8，滑道8上设有第一通孔9，工件模具3的底部设有第一定位孔10，定位机构穿过第一通孔9后，与第一定位孔10相连，圆形转盘6的中心设有第二转轴24，第二转轴24的下端设有第二步进电机25，第二步进电机25的步距与滑动导轨4之间的间距相适配，滑动导轨4与圆形转盘6通过固定块26相连接，滑动导轨4与固定块26焊接成一体结构，固定块26与圆形转盘6通过不在同一直线上的三个螺栓27固定连接。

在安装时，先将圆形转盘固定在第二转轴上，并在第二转轴的另一端与第二步进电机相连，之后将带工件模具的滑动导轨依次通过三个螺丝与圆形转盘固定连接，在滚珠丝杠副穿入定位工装的一端后，将定位机构转入滚珠丝杠副，再将滚珠丝杠副从定位工装的另一端穿出，并在滚珠丝杠副的一端进行限位，其另一端与第一步进电机相连，然后将定位机构穿过滑动导轨的第一通孔，与工件模具的第一定位孔相连，最后在定位工装的相应位置装好原点传感器，并启动第一步进电机，进行空车调试。在空车调试时，先将工件模具分别放置在对应滑动导轨的相同起点，并对第一步进电机和定位机构进行原点位置的调试，然后圆形转盘旋转至一个工位，再通过第一步进电机带动滚珠丝杠副转动，使得定位工装上的定位机构沿滚珠丝杠副的轴向前进，并带动工件模具沿滑动导轨运动，在第一步进电机走完一个步距后，定位机构自动解除与工件模具的定位连接，之后圆形转盘再旋转至第二个工位，在圆形转盘旋转的过程中，通过原点传感器的作用，第一步进电机反向旋转一个步距，使得定位机构沿滚珠丝杠副的轴向后退至原来的原点，之后该往复式自动焊接装置再次进行同样的动作，直至圆形转盘旋转一周，完成所有动作。在调试完成后，在工件模具上放置工件，安装焊接设备，进行该往复式自动焊接装置的试运行。在圆形转盘旋转一周，完成所有动作后，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接时，调整焊接设备焊头的位置，启动第一步进电机，进行该工序的动作。直至工件的所有焊接工序完成时，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。

实施例三：结合附图1、2、4、5、6，一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副1、定位工装2、工件模具3、滑动导轨4、原点传感器5、圆形转盘6和第一步进电机7，滚珠丝杠副1设置在定位工装2上，与第一步进电机7联动，定位工装2通过定位机构与工件模具3相连，工件模具3放置在对应的滑动导轨4上，工件模具3与滑动导轨4的形状相一致，并且一一对应，滑动导轨4均匀设置在圆形转盘6的圆周上，原点传感器5设置在定位工装2上，控制第一步进电机7的动作，滑动导轨4设有滑道8，滑道8上设有第一通孔9，工件模具3的底部设有第一定位孔10，定位机构穿过第一通孔9后，与第一定位孔10相连，定位机构包括第一底座11和一体结构的上定位杆12、连接板13与下定位杆14，第一底座11上设有与下定位杆14相适配的第二定位孔15，与滚珠丝杠副1联动，上定位杆12与第一定位孔10相适配，在每个滑动导轨4的正下方，圆形转盘6分别设有截面为等腰梯形的支撑块16，连接板13设置在支撑块16上，定位工装2的两端分别设有轴承21，滚珠丝杠副1与轴承21套接，滑动导轨4与圆形转盘6通过固定块26相连接，滑动导轨4与固定块26焊接成一体结构，固定块26与圆形转盘6通过不在同一直线上的三个螺栓27固定连接。

在安装时，先将圆形转盘安装在传动机构上，之后将带工件模具的滑动导轨依次通过三个螺丝与圆形转盘固定连接，在滚珠丝杠副穿入定位工装的第一个轴承后，将第一底座转入滚珠丝杠副，再将滚珠丝杠副从定位工装的第二个轴承穿出，并在第一个轴承的外侧通过埋头螺栓与第一步进电机固定连接，滚珠丝杠副的另一端进行限位，然后将上定位杆、连接板和下定位杆一体结构的下定位杆插入第一底座的第二定位孔内，连接板搭接在支撑块上，上定位杆穿过滑动导轨，与工件模具的第一定位孔相连，最后在定位工装的相应位置装好原点传感器，并启动第一步进电机，进行空车调试。在空车调试时，先将工件模具放置在对应滑动导轨的相同起点，并对第一步进电机和定位机构进行原点位置的调试，然后圆形转盘旋转至一个工位，再通过第一步进电机带动滚珠丝杠副转动，使得第一底座沿滚珠丝杠副的轴向前进，并推动下定位杆前进，使得连接板沿支撑块一侧的斜面向上提升，上定位杆与工件模具一起前进，在第一步进电机走完一个步距的过程中，连接板沿支撑块的另一个斜面下滑，上定位杆慢慢脱离工件模具，完成这个工序的所有动作，之后圆形转盘再旋转至第二个工位，在圆形转盘旋转的过程中，通过原点传感器的作用，第一步进电机反向旋转一个步距，滚珠丝杠副反转，第一底座返回起点，之后该往复式自动焊接装置再次进行同样的动作，直至圆形转盘旋转一周，完成所有动作。在调试完成后，在工件模具上放置工件，安装焊接设备，进行该往复式自动焊接装置的试运行。在圆形转盘旋转一周，完成所有动作后，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接时，调整焊接设备焊头的位置，启动第一步进电机，进行该工序的动作。直至工件的所有焊接工序完成时，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。

实施例四：结合附图1、2、4、6、7、8，一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副1、定位工装2、工件模具3、滑动导轨4、原点传感器5、圆形转盘6和第一步进电机7，滚珠丝杠副1设置在定位工装2上，与第一步进电机7联动，定位工装2通过定位机构与工件模具3相连，工件模具3放置在对应的滑动导轨4上，工件模具3与滑动导轨4的形状相一致，并且一一对应，滑动导轨4均匀设置在圆形转盘6的圆周上，原点传感器5设置在定位工装2上，控制第一步进电机7的动作，滑动导轨4设有滑道8，滑道8上设有第一通孔9，工件模具3的底部设有第一定位孔10，定位机构穿过第一通孔9后，与第一定位孔10相连，定位机构包括定位柱17、齿轮18和第二底座19，定位柱17上端穿过第一通孔9后，与第一定位孔10相连，其下端设有圆球，与第二底座19上的第二通孔20插接，与齿轮18联动，齿轮18与滚珠丝杠副1联动，第二底座19与齿轮18套接后，与封堵28固定连接，定位工装2的两端分别设有轴承21，滚珠丝杠副1与轴承21套接，滚珠丝杠副1与第一步进电机7的第一转轴22插接后，通过埋头螺栓23固定。

在安装时，先将圆形转盘安装在传动机构上，之后将带工件模具的滑动导轨依次通过三个螺丝与圆形转盘固定连接，在齿轮与第二底座套接后，滚珠丝杠副穿入定位工装的第一个轴承，并将封堵套入滚珠丝杠副，同时将齿轮转入滚珠丝杠副，将封堵与第二底座固定连接，再将滚珠丝杠副从定位工装的第二个轴承穿出，并在第一个轴承的外侧通过埋头螺栓与第一步进电机固定连接，滚珠丝杠副的另一端进行限位，然后将定位柱插入第二底座的第二通孔内，同时使得定位柱穿过滑动导轨，与工件模具的第一定位孔相连，最后在定位工装的相应位置装好原点传感器，并启动第一步进电机，进行空车调试。在空车调试时，先将工件模具放置在对应滑动导轨的相同起点，并对第一步进电机和定位机构进行原点位置的调试，然后圆形转盘旋转至一个工位，再通过第一步进电机带动滚珠丝杠副转动，使得齿轮转动，拉动第二底座沿滚珠丝杠副的轴向前进，定位柱在前进的同时还沿着齿轮的轨迹上升到齿轮的峰部，与工件模具的第一定位孔相连，工件模具与定位柱一起前进，在第一步进电机走完一个步距的过程中，定位柱沿齿轮的轨迹下滑至谷底，定位柱慢慢脱离工件模具，完成这个工序的所有动作，之后圆形转盘再旋转至第二个工位，在圆形转盘旋转的过程中，通过原点传感器的作用，第一步进电机反向旋转一个步距，滚珠丝杠副反转，齿轮跟着反转，推动第二底座的封堵后退，第二底座返回起点，之后该往复式自动焊接装置再次进行同样的动作，直至圆形转盘旋转一周，完成所有动作。在调试完成后，在工件模具上放置工件，安装焊接设备，进行该往复式自动焊接装置的试运行。在圆形转盘旋转一周，完成所有动作后，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。在工件需要第二工序的焊接时，调整焊接设备焊头的位置，启动第一步进电机，进行该工序的动作。直至工件的所有焊接工序完成时，关闭电源，对工件焊缝进行逐个检查。工件合格后，取下工件即可。

以上所述的四个具体实施例，对本发明进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明核心思想的前提下，还可以对本发明进行若干的修饰，例如步进电机和滚珠丝杠副的参数、圆形转盘上滑动导轨的数量、工件模具与工件的连接方式等进行若干的修改或组合，应该落在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种往复式自动焊接装置，包括滚珠丝杠副（1）、定位工装（2）、工件模具（3）、滑动导轨（4）、原点传感器（5）、圆形转盘（6）和第一步进电机（7），其特征在于，所述滚珠丝杠副（1）设置在定位工装（2）上，与第一步进电机（7）联动，所述定位工装（2）通过定位机构与工件模具（3）相连，所述工件模具（3）放置在对应的滑动导轨（4）上，工件模具（3）与滑动导轨（4）的形状相一致，并且一一对应，所述滑动导轨（4）均匀设置在圆形转盘（6）的圆周上，所述原点传感器（5）设置在定位工装（2）上，控制第一步进电机（7）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述滑动导轨（4）设有滑道（8），所述滑道（8）上设有第一通孔（9），所述工件模具（3）的底部设有第一定位孔（10），所述定位机构穿过第一通孔（9）后，与第一定位孔（10）相连。

3.根据权利要求2所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括第一底座（11）和一体结构的上定位杆（12）、连接板（13）与下定位杆（14），所述第一底座（11）上设有与下定位杆（14）相适配的第二定位孔（15），与滚珠丝杠副（1）联动，所述上定位杆（12）与第一定位孔（10）相适配，在每个滑动导轨（4）的正下方，所述圆形转盘（6）分别设有截面为等腰梯形的支撑块（16），所述连接板（13）设置在支撑块（16）上。

4.根据权利要求2所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括定位柱（17）、齿轮（18）和第二底座（19），所述定位柱（17）上端穿过第一通孔（9）后，与第一定位孔（10）相连，其下端设有圆球，与第二底座（19）上的第二通孔（20）插接，与齿轮（18）联动，所述齿轮（18）与滚珠丝杠副（1）联动，所述第二底座（19）与齿轮（18）套接后，与封堵（28）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述定位工装（2）的两端分别设有轴承（21），所述滚珠丝杠副（1）与轴承（21）套接。

6.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述滚珠丝杠副（1）与第一步进电机（7）的第一转轴（22）插接后，通过埋头螺栓（23）固定。

7.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述圆形转盘（6）的中心设有第二转轴（24），所述第二转轴（24）的下端设有第二步进电机（25），所述第二步进电机（25）的步距与滑动导轨（4）之间的间距相适配。

8.根据权利要求1所述的一种往复式自动焊接装置，其特征在于，所述滑动导轨（4）与圆形转盘（6）通过固定块（26）相连接，所述滑动导轨（4）与固定块（26）焊接成一体结构，所述固定块（26）与圆形转盘（6）通过不在同一直线上的三个螺栓（27）固定连接。