CN105269150B - 一种多工位座椅调角器焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接领域，具体地说是一种用于焊接座椅调角器上下板的多工位座椅调角器焊接装置,包括分度工作盘、激光焊接系统、上下板焊接工装、总合件焊接工装和传输带，其中上下板焊接工装和总合件焊接工装分别对称安装于各自的分度工作盘上，两个分度工作盘的内侧工位为焊接工位，外侧工位为上下料工位，上下板焊接工装和总合件焊接工装分别通过分度工作盘带动在上下料工位和焊接工位之间往复旋转，激光焊接系统设置于焊接工位上方，在上下板焊接工装上设置有下板与弹簧架焊接工位、上板合件与芯部焊接工位和上板与弹簧架焊接工位，在总合件焊接工装上设置有上下板合件焊接工位和总合件焊接工位，本发明焊接效率高并能保证焊接质量。

Description

一种多工位座椅调角器焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体地说是一种用于焊接座椅调角器上下板的多工位座椅调角器焊接装置及其焊接方法。

背景技术

汽车上的座椅调角器是用来调节汽车座椅靠背角度的装置，它的精度、性能、寿命和可靠性及稳定性对乘客乘坐的舒适性及安全性起着重要作用，这就要求座椅调角器的焊点既要牢靠，符合规定强度，同时又需要使焊点的焊疤均匀、平滑。另外，随着座椅调角器技术的发展，焊接工序也越来越复杂，对于焊接的要求标准也越来越高，如果仍然采用人工焊接或半自动化焊接，无论焊接效率及焊接质量均难以满足要求，同时也会增加企业的用工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位座椅调角器焊接装置，用于焊接座椅调角器上下板，焊接效率高且能够保证焊接质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多工位座椅调角器焊接装置，包括两个分度工作盘、激光焊接系统、上下板焊接工装、总合件焊接工装和传输带，其中传输带设置于分度工作盘一侧，两个上下板焊接工装对称安装于靠近所述传输带输入端的分度工作盘上，两个总合件焊接工装对称安装于靠近所述传输带输出端的分度工作盘上，两个分度工作盘上相邻的内侧工位为对工件进行激光焊接的焊接工位，两个分度工作盘上的外侧工位为取放工件的上下料工位，上下板焊接工装和总合件焊接工装分别通过分度工作盘带动在所述上下料工位和焊接工位之间往复旋转，激光焊接系统设置于焊接工位上方；

在所述上下板焊接工装的底板上设置有下板与弹簧架焊接工位、上板合件与芯部焊接工位和上板与弹簧架焊接工位，其中座椅调角器的下板和弹簧架焊接时放置于所述下板与弹簧架焊接工位上，上板和上板弹簧架焊接时放置于所述上板与弹簧架焊接工位上，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件与芯部焊接时放置于所述上板合件与芯部焊接工位上；

在所述总合件焊接工装的底板上设置有上下板合件焊接工位和总合件焊接工位，上板、上板弹簧架和芯部焊接形成的上板总合件和下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件焊接时放置于所述上下板合件焊接工位上，上板总合件和下板总合件焊接形成的上下板合件和座椅调角器的挡停焊接时放置于所述总合件焊接工位，在所述总合件焊接工位上设置有仿形工装和安装机构，挡停放置于所述仿形工装上，并通过所述安装机构移动至焊接位置。

所述上下板焊接工装包括夹具、压紧工装、夹紧气缸、上板压块机构、下板压块机构和翻转臂，其中所述夹紧气缸通过所述连接块安装在上下板焊接工装的底板上，所述夹具通过所述翻转臂与所述夹紧气缸相连，所述夹具通过所述夹紧气缸带动旋转，所述压紧工装通过可压缩的弹簧安装在所述夹具上，上板压块机构和下板压块机构安装在所述夹具上,放置于下板与弹簧架焊接工位上的工件通过所述下板压块机构压紧，放置于上板与弹簧架焊接工位上的工件通过所述上板压块机构压紧，放置于上板合件与芯部焊接工位上的工件通过所述压紧工装压紧。

所述上板压块机构和下板压块机构均包括压轴、安装块和压紧块，在所述夹具上设置有支座，所述上板压块机构和下板压块机构分别通过所述安装块安装在所述夹具的支座上，所述压紧块通过压轴与所述安装块相连，在所述压轴插装入安装块的一端设置有可压缩的弹簧，在夹具的两个支座上分别设置有检测工件是否压紧的接近开关。

所述下板与弹簧架焊接工位由下板托块、下板定位销以及可转动的下板定位块构成，所述上板与弹簧架焊接工位由第一上板定位销、第二上板定位销和上板托块构成，所述上板合件与芯部焊接工位由上板合件定位销和快换工装构成，其中在上板合件与芯部焊接工位上设有用于检测工位上有无工件的接近开关。

所述快换工装包括手动调角器快换工装和电动调角器快换工装两种结构，在手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方均设有感应块，在上下板焊接工装的底板下方设置有两个接近开关，手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方的感应块在安装到上下板焊接工装的底板上时分别对应不同的接近开关。

所述总合件焊接工装包括夹具、压紧工装、夹紧气缸、连接块、翻转臂和总合件压块机构，其中所述夹紧气缸通过所述连接块安装在总合件焊接工装的底板上，所述夹具通过所述翻转臂与所述夹紧气缸相连，所述夹具通过所述夹紧气缸带动旋转，所述压紧工装通过弹簧安装在所述夹具上，所述总合件压块机构安装在所述夹具上，放置于上下板合件焊接工位上的工件通过所述压紧工装压紧，放置于总合件焊接工位上的工件通过所述总合件压块机构压紧。

所述总合件压块机构包括压轴、压头和安装块，在所述夹具上设置有支板，所述总合件压块机构即通过所述安装块安装在所述支板上，所述压头通过压轴与所述安装块相连，所述压轴插装入所述安装块中的一端设置有可压缩的弹簧。

所述上下板合件焊接工位由合件托块、合件定位销以及定位锥销构成，所述总合件焊接工位除所述仿形工装和安装机构外，还包括第一总合件定位销、总合件托块和第二总合件定位销，其中上下板合件焊接工位上设置有接近开关安装块，上面设置有检测工位上有无工件的接近开关。

所述安装机构包括气缸、转动连接件、转动块和安装块，气缸安装于总合件焊接工装的底板下表面，所述气缸通过气缸接头与转动连接件相连，在总合件焊接工装的底板下表面设置有L型块，所述转动连接件通过转轴铰接安装于所述L型块上，转动块与所述转动连接件相连，转动块的另一端与设置于总合件焊接工装的底板上表面的安装块铰接，在总合件焊接工装的底板下表面还设置有检测座椅调角器的挡停是否移动到位的接近开关。

一种多工位座椅调角器焊接装置的焊接方法，座椅调角器的上板和上板弹簧架、以及下板和下板弹簧架先放置于靠近传输带输入端的分度工作盘上，并放置于位于上下料工位的上下板焊接工装上，其中上板和上板弹簧架设置于上板与弹簧架焊接工位上并压紧，下板和下板弹簧架设置于下板与弹簧架焊接工位上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的上下板焊接工装转至焊接工位进行焊接，同时原来位于焊接工位的上下板焊接工装转至上下料工位取放工件，上板和上板弹簧架、以及下板和下板弹簧架焊接完成后，位于焊接工位的上下板焊接工装转至上下料工位，下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件被取下并通过传输带送至靠近传输带输出端的分度工作盘，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件取下后与芯部一起放置于该上下板焊接工装上的上板合件与芯部焊接工位上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的上下板焊接工装转至焊接工位进行焊接，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件与芯部焊接完成后，位于焊接工位的上下板焊接工装转至上下料工位，上板、上板弹簧架和芯部焊接形成的上板总合件被取下并通过传输带送至靠近传输带输出端的分度工作盘；

上板总合件和下板总合件通过传输带送至靠近传输带输出端的分度工作盘后，先放置于位于上下料工位的总合件焊接工装上的上下板合件焊接工位上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的总合件焊接工装转至焊接工位进行焊接，同时原来位于焊接工位的总合件焊接工装转至上下料工位取放工件，上板总合件和下板总合件焊接完成后，位于焊接工位的总合件焊接工装转至上下料工位，座椅调角器的挡停先放置于该总合件焊接工装的总合件焊接工位的仿形工装上，然后上板总合件和下板总合件焊接完成后形成的上下板合件由上下板合件焊接工位取下并翻转放置于该总合件焊接工装的总合件焊接工位上并压紧，然后挡停通过安装机构移动到焊接位置，挡停移动到位后，位于上下料工位的总合件焊接工装转至焊接工位进行焊接，上下板合件与挡停焊接完成后，位于焊接工位的总合件焊接工装转至上下料工位，上下板合件与挡停焊接完成后的成品被取下。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图，

图2为图1中分度工作盘的结构示意图，

图3为图1中上下板焊接工装的结构示意图一，

图4为图3中上下板焊接工装的结构示意图二，

图5为图3中各个工位的结构示意图，

图6为图3中上下板焊接工装的结构示意图三，

图7为图1中总合件焊接工装4的结构示意图一，

图8为图7中总合件焊接工装4的结构示意图二，

图9为图7中各个工位的结构示意图，

图10为图7中总合件焊接工装4的结构示意图三。

其中，1为分度工作盘，2为激光焊接系统，3为上下板焊接工装，4为总合件焊接工装，5为传输带，6为凸轮分割器，7为工装快换接口，8为夹具，9为压紧工装，10为下板与弹簧架焊接工位，11为上板合件与芯部焊接工位，12为底板，13为上板与弹簧架焊接工位，14为连接块，15为夹紧气缸，16为上板压块机构，17为下板压块机构，18为翻转臂，19为第一上板定位销，20为下板托块，21为接近开关支架，22为接近开关，23为上板合件定位销，24为快换工装，25为下板定位销，26为转轴，27为接近开关，28为夹具，29为压紧工装，30为夹紧气缸，31为连接块，32为上下板合件焊接工位，33为底板，34为总合件焊接工位，35为翻转臂，36为总合件压块机构，37为上下板合件托块，38为接近开关安装块，39为上下板合件定位销，40为压轴，41为第一总合件定位销，42为总合件托块，43为仿形工装，44为压头，45为安装机构，46为第二总合件定位销，47为安装块，48为定位锥销，49为接近开关，50为转动块，51为感应块，52为转动连接件，53为气缸接头，54为气缸，55为第二上板定位销，56为L型块，57为弹簧，58为压轴，59为安装块，60为压紧块，61为支座，62为下板定位块，63为上板托块，64为感应块，65为弹簧，66为安装块，67为支板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～2所示，本发明包括两个分度工作盘1、激光焊接系统2、两个上下板焊接工装3、两个总合件焊接工装4和传输带5，其中传输带5设置于两个分度工作盘1的一侧，所述传输带5通过传送辊及电机带动传送工件，此为本领域公知技术，两个上下板焊接工装3安装于靠近传输带5输入端的分度工作盘1上，且两个上下板焊接工装3相对于该分度工作盘1垂直于所述传输带5长度方向的中心线对称设置，两个总合件焊接工装4安装于靠近传输带5输出端的分度工作盘1上，且两个总合件焊接工装4相对于该分度工作盘1垂直于所述传输带5长度方向的中心线对称设置，两个分度工作盘1相邻的内侧工位为焊接工位，两个分度工作盘1的外侧工位为上下料工位，用于激光焊接的激光焊接系统2设置于焊接工位上方，所述激光焊接系统2包括焊接激光头和激光发生器，所述激光焊接系统2为本领域公知技术。在分度工作盘1的下方安装有凸轮分割器6，所述凸轮分割器6带动分度工作盘1旋转，使工装由上下料工位旋转至焊接工位，分度工作盘1上设置有工装快换接口7，上下板焊接工装3和总合件焊接工装4即分别安装于各自分度工作盘1的工装快换接口7上。

如图3～6所示，上下板焊接工装3包括夹具8、压紧工装9、底板12、夹紧气缸15、上板压块机构16、下板压块机构17和翻转臂18，其中如图6所示，夹紧气缸15通过连接块14安装在底板12上，如图4所示，夹具8通过翻转臂18与所述夹紧气缸15相连，所述夹具8即通过夹紧气缸15带动旋转，如图3所示，压紧工装9通过可压缩的弹簧57安装在夹具8上，这使得压紧工装9在压紧工件时有一定的浮动余量。在底板12上共设置有下板与弹簧架焊接工位10、上板合件与芯部焊接工位11和上板与弹簧架焊接工位13三个工位，座椅调角器需要焊接的工件有上板、上板弹簧架、下板、下板弹簧架、芯部和挡停，下板和下板弹簧架设置于所述下板与弹簧架焊接工位10上，并通过下板压块机构17压紧后焊接，上板和上板弹簧架设置于所述上板与弹簧架焊接工位13上，并通过上板压块机构16压紧后焊接，上板及上板弹簧架焊接完成后连同芯部一起通过人工手动放置于上板合件与芯部焊接工位11，通过压紧工装9压紧后焊接，挡停在总合件焊接工装4上完成焊接。

如图3所示，所述上板压块机构16和下板压块机构17均包括压轴58、安装块59和压紧块60，在夹具8上设置有支座61，所述上板压块机构16和下板压块机构17分别通过安装块59安装在所述夹具8的支座61上，压紧块60通过压轴58与安装块59相连，所述压轴58插装入安装块59的一端设置有可压缩的弹簧，从而使得压紧块60在压紧工件时有一定的浮动空间，在夹具8的两个支座61上分别设置有检测压轴58插装入安装块59一端位移情况的接近开关，当上板压块机构16和下板压块机构17压紧工件时，由于压轴58上的弹簧被压缩，压轴58端部产生相对位移，此时通过所述接近开关感应压轴58端部的位置情况即确认工件是否压紧,所述接近开关型号为IY5052,生产厂家为IFM。

如图5所示，所述下板与弹簧架焊接工位10由下板托块20、下板定位销25以及下板定位块62构成，所述上板与弹簧架焊接工位13由第一上板定位销19、第二上板定位销55和上板托块63构成，所述上板合件与芯部焊接工位11由上板合件定位销23和快换工装24构成，其中在上板合件与芯部焊接工位11上，一个用于检测工位上有无工件的接近开关22通过接近开关支架21安装在底板12上,所述接近开关22的型号为IE5344,生产厂家为IFM。如图6所示，在底板12的下表面设置有转轴26，下板与弹簧架焊接工位10上的下板定位块62即安装在所述转轴26上，所述下板定位块62能够旋转一定角度，以保证工件压紧时有一定的柔性调整余量，本实施例中，下板定位块62的旋转角度为2～5度。如图5所示，所述快换工装24包括手动调角器快换工装和电动调角器快换工装两种结构，以适应不同的调角器，此为本领域公知技术，如图6所示，在手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方均设有感应块64，在底板12下方设置有两个接近开关27，手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方的感应块64分别对应不同的接近开关27，由此发出信号确定是何种工装位于工位上，所述接近开关27型号为IFS240,生产厂家IFM。

如图7～10所示，总合件焊接工装4包括夹具28、压紧工装29、夹紧气缸30、连接块31、底板33、翻转臂35和总合件压块机构36，其中如图10所示，夹紧气缸30通过连接块31安装在底板33上，如图7所示，夹具28通过翻转臂35与所述夹紧气缸30相连，所述夹具28即通过所述夹紧气缸30带动旋转，压紧工装29通过弹簧65安装在所述夹具28上，这使得所述压紧工装29在压紧工件时有一定的浮动余量。总合件压块机构36安装在夹具28上。在底板33上共设置有上下板合件焊接工位32和总合件焊接工位34两个工位，上板、上板弹簧架及芯部焊接好后形成的上板总合件与下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件放置于上下板合件焊接工位32上，通过压紧工装29压紧后焊接，上板总合件和下板总合件焊接完成后形成的上下板合件通过人工放置于总合件焊接工位34上并和挡停一起完成最后焊接。

如图9所示，所述上下板合件焊接工位32由合件托块37、合件定位销39以及定位锥销48构成，所述总合件焊接工位34由第一总合件定位销41、总合件托块42、仿形工装43、安装机构45和第二总合件定位销46构成，其中上下板合件焊接工位32上设置有接近开关安装块38，上面设置有用于检测工位上有无工件的接近开关，该接近开关的型号为IE5344,生产厂家为IFM。

总合件焊接时，先将挡停放置于仿形工装43上，然后通过人工将上下板合件由上下板合件焊接工位32翻转移动至总合件焊接工位34上，然后通过总合件压块机构36将工件压紧，之后通过安装机构45使挡停移动到位。

如图7所示，所述总合件压块机构36包括压轴40、压头44和安装块47，在夹具28上设置有一个支板67，所述总合件压块机构36即通过安装块47安装在所述支板67上，压头44通过压轴40与所述安装块47相连，所述压轴40插装入安装块47中的一端设置有可压缩的弹簧，这使得压头44在压紧工件时有一定的浮动空间。

如图9～10所示，所述安装机构45包括气缸54、转动连接件52、转动块50和安装块66，气缸54安装于底板33的下表面，所述气缸54通过一个气缸接头53与转动连接件52相连，在底板33的下表面设置有一个L型块56，所述转动连接件52通过一个转轴铰接安装于所述L型块56上，转动块50与所述转动连接件52相连，转动块50的另一端与设置于底板33上表面的安装块66铰接，安装机构45通过带动转动块50旋转使设置于仿形工装43上的挡停移动到焊接位置。在底板33下表面设置有一个接近开关49，在所述转动块50上设置有一个感应块51，所述接近开关49即用于检测挡停是否移动到位，该接近开关49的型号为IE5344,生产厂家为IFM。

本发明的工作原理为:

本发明中，两个分度工作盘1相邻的内侧为焊接工位，两个分度工作盘1的外侧为上下料工位，用于激光焊接的激光焊接系统2设置于焊接工位上方，焊接工序由靠近传输带5输入端的分度工作盘1开始。

座椅调角器需要焊接的工件有上板、上板弹簧架、下板、下板弹簧架、芯部和挡停,工人先将上板和上板弹簧架、以及下板和下板弹簧架分别放置于位于上下料工位的上下板焊接工装3上，其中上板和上板弹簧架设置于上板与弹簧架焊接工位13上，并通过上板压块机构16压紧，下板和下板弹簧架设置于下板与弹簧架焊接工位10上，并通过下板压块机构17压紧，然后分度工作盘1旋转将上下料工位的上下板焊接工装3转至焊接工位，并通过激光焊接系统2进行焊接，同时另一个上下板焊接工装3转至上下料工位继续放置待焊接的工件。

焊接完成后，分度工作盘1将焊接工位的上下板焊接工装3转至上下料工位，工人将下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件取下通过传输带5送至下一分度工作盘1，将上板和上板弹簧架焊接后形成的合件以及芯部放置于上板合件与芯部焊接工位11上并通过压紧工装9压紧，然后分度工作盘1旋转将其转至焊接工位完成焊接，上板、上板弹簧架和芯部焊接完成后形成上板总合件，分度工作盘1转至上下料工位，工人将上板合件取下并通过传输带5送至下一分度工作盘1。设备工作时，上板及上板焊接件、下板及下板焊接件和上板合件及芯部同时放置于上下板焊接工装3上，以提高焊接效率。

下一分度工作盘1的工人将传输带5送来的上板总合件和下板总合件放置于位于上下料工位的总合件焊接工装4上的上下板合件焊接工位32上，并通过压紧工装29压紧，然后该分度工作盘1将总合件焊接工装4转至焊接工位完成焊接，同时另一个转至上下料工位的总合件焊接工装4继续放置待焊接工件。

焊接完成后，该分度工作盘1将位于焊接工位的总合件焊接工装4转至上下料工位，工人先将挡停放置于总合件焊接工位34的仿形工装43上，然后通过人工将上下板合件由上下板合件焊接工位32翻转移动至总合件焊接工位34上，然后通过总合件压块机构36将工件压紧，并通过安装机构45使挡停移动到焊接位置，同时，在上下板合件焊接工位32上放入新的上、下板合件，之后该分度工作盘1将总合件焊接工装4由上下料工位转至焊接工位，由激光焊接系统2完成焊接，焊接完成后，该分度工作盘1转至上下料工位，工人将最后成品取下，并将新焊好的上下板合件翻转到总合件焊接工位34上，重复前述操作。

Claims (10)

1.一种多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：包括两个分度工作盘(1)、激光焊接系统(2)、上下板焊接工装(3)、总合件焊接工装(4)和传输带(5)，其中传输带(5)设置于分度工作盘(1)一侧，两个上下板焊接工装(3)对称安装于靠近所述传输带(5)输入端的分度工作盘(1)上，两个总合件焊接工装(4)对称安装于靠近所述传输带(5)输出端的分度工作盘(1)上，两个分度工作盘(1)上相邻的内侧工位为对工件进行激光焊接的焊接工位，两个分度工作盘(1)上的外侧工位为取放工件的上下料工位，上下板焊接工装(3)和总合件焊接工装(4)分别通过分度工作盘(1)带动在所述上下料工位和焊接工位之间往复旋转，激光焊接系统(2)设置于焊接工位上方；

在所述上下板焊接工装(3)的底板(12)上设置有下板与弹簧架焊接工位(10)、上板合件与芯部焊接工位(11)和上板与弹簧架焊接工位(13)，其中座椅调角器的下板和弹簧架焊接时放置于所述下板与弹簧架焊接工位(10)上，上板和上板弹簧架焊接时放置于所述上板与弹簧架焊接工位(13)上，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件与芯部焊接时放置于所述上板合件与芯部焊接工位(11)上；

在所述总合件焊接工装(4)的底板(33)上设置有上下板合件焊接工位(32)和总合件焊接工位(34)，上板、上板弹簧架和芯部焊接形成的上板总合件和下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件焊接时放置于所述上下板合件焊接工位(32)上，上板总合件和下板总合件焊接形成的上下板合件和座椅调角器的挡停焊接时放置于所述总合件焊接工位(34)，在所述总合件焊接工位(34)上设置有仿形工装(43)和安装机构(45)，挡停放置于所述仿形工装(43)上，并通过所述安装机构(45)移动至焊接位置。

2.根据权利要求1所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述上下板焊接工装(3)包括夹具(8)、压紧工装(9)、夹紧气缸(15)、上板压块机构(16)、下板压块机构(17)和翻转臂(18)，其中所述夹紧气缸(15)通过一个连接块(14)安装在上下板焊接工装(3)的底板(12)上，所述夹具(8)通过所述翻转臂(18)与所述夹紧气缸(15)相连，所述夹具(8)通过所述夹紧气缸(15)带动旋转，所述压紧工装(9)通过可压缩的弹簧(57)安装在所述夹具(8)上，上板压块机构(16)和下板压块机构(17)安装在所述夹具(8)上,放置于下板与弹簧架焊接工位(10)上的工件通过所述下板压块机构(17)压紧，放置于上板与弹簧架焊接工位(13)上的工件通过所述上板压块机构(16)压紧，放置于上板合件与芯部焊接工位(11)上的工件通过所述压紧工装(9)压紧。

3.根据权利要求2所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述上板压块机构(16)和下板压块机构(17)均包括压轴(58)、安装块(59)和压紧块(60)，在所述夹具(8)上设置有支座(61)，所述上板压块机构(16)和下板压块机构(17)分别通过所述安装块(59)安装在所述夹具(8)的支座(61)上，所述压紧块(60)通过压轴(58)与所述安装块(59)相连，在所述压轴(58)插装入安装块(59)的一端设置有可压缩的弹簧，在夹具(8)的两个支座(61)上分别设置有检测工件是否压紧的接近开关。

4.根据权利要求1或2所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述下板与弹簧架焊接工位(10)由下板托块(20)、下板定位销(25)以及可转动的下板定位块(62)构成，所述上板与弹簧架焊接工位(13)由第一上板定位销(19)、第二上板定位销(55)和上板托块(63)构成，所述上板合件与芯部焊接工位(11)由上板合件定位销(23)和快换工装(24)构成，其中在上板合件与芯部焊接工位(11)上设有用于检测工位上有无工件的接近开关(22)。

5.根据权利要求4所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述快换工装(24)包括手动调角器快换工装和电动调角器快换工装两种结构，在手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方均设有感应块(64)，在上下板焊接工装(3)的底板(12)下方设置有两个接近开关(27)，手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方的感应块(64)在安装到上下板焊接工装(3)的底板(12)上时分别对应不同的接近开关(27)。

6.根据权利要求1所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述总合件焊接工装(4)包括夹具(28)、压紧工装(29)、夹紧气缸(30)、连接块(31)、翻转臂(35)和总合件压块机构(36)，其中所述夹紧气缸(30)通过所述连接块(31)安装在总合件焊接工装(4)的底板(33)上，所述夹具(28)通过所述翻转臂(35)与所述夹紧气缸(30)相连，所述夹具(28)通过所述夹紧气缸(30)带动旋转，所述压紧工装(29)通过弹簧(65)安装在所述夹具(28)上，所述总合件压块机构(36)安装在所述夹具(28)上，放置于上下板合件焊接工位(32)上的工件通过所述压紧工装(29)压紧，放置于总合件焊接工位(34)上的工件通过所述总合件压块机构(36)压紧。

7.根据权利要求6所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述总合件压块机构(36)包括压轴(40)、压头(44)和安装块(47)，在所述夹具(28)上设置有支板(67)，所述总合件压块机构(36)即通过所述安装块(47)安装在所述支板(67)上，所述压头(44)通过压轴(40)与所述安装块(47)相连，所述压轴(40)插装入所述安装块(47)中的一端设置有可压缩的弹簧。

8.根据权利要求1或6所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述上下板合件焊接工位(32)由合件托块(37)、合件定位销(39)以及定位锥销(48)构成，所述总合件焊接工位(34)除所述仿形工装(43)和安装机构(45)外，还包括第一总合件定位销(41)、总合件托块(42)和第二总合件定位销(46)，其中上下板合件焊接工位(32)上设置有接近开关安装块(38)，上面设置有检测工位上有无工件的接近开关。

9.根据权利要求1所述的多工位座椅调角器焊接装置，其特征在于：所述安装机构(45)包括气缸(54)、转动连接件(52)、转动块(50)和安装块(66)，气缸(54)安装于总合件焊接工装(4)的底板(33)下表面，所述气缸(54)通过气缸接头(53)与转动连接件(52)相连，在总合件焊接工装(4)的底板(33)下表面设置有L型块(56)，所述转动连接件(52)通过转轴铰接安装于所述L型块(56)上，转动块(50)与所述转动连接件(52)相连，转动块(50)的另一端与设置于总合件焊接工装(4)的底板(33)上表面的安装块(66)铰接，在总合件焊接工装(4)的底板(33)下表面还设置有检测座椅调角器的挡停是否移动到位的接近开关(49)。

10.一种根据权利要求1、2或6所述的多工位座椅调角器焊接装置的焊接方法，其特征在于：座椅调角器的上板和上板弹簧架、以及下板和下板弹簧架先放置于靠近传输带(5)输入端的分度工作盘(1)上，并放置于位于上下料工位的上下板焊接工装(3)上，其中上板和上板弹簧架设置于上板与弹簧架焊接工位(13)上并压紧，下板和下板弹簧架设置于下板与弹簧架焊接工位(10)上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的上下板焊接工装(3)转至焊接工位进行焊接，同时原来位于焊接工位的上下板焊接工装(3)转至上下料工位取放工件，上板和上板弹簧架、以及下板和下板弹簧架焊接完成后，位于焊接工位的上下板焊接工装(3)转至上下料工位，下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件被取下并通过传输带(5)送至靠近传输带(5)输出端的分度工作盘(1)，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件取下后与芯部一起放置于该上下板焊接工装(3)上的上板合件与芯部焊接工位(11)上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的上下板焊接工装(3)转至焊接工位进行焊接，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件与芯部焊接完成后，位于焊接工位的上下板焊接工装(3)转至上下料工位，上板、上板弹簧架和芯部焊接形成的上板总合件被取下并通过传输带(5)送至靠近传输带(5)输出端的分度工作盘(1)；

上板总合件和下板总合件通过传输带(5)送至靠近传输带(5)输出端的分度工作盘(1)后，先放置于位于上下料工位的总合件焊接工装(4)上的上下板合件焊接工位(32)上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的总合件焊接工装(4)转至焊接工位进行焊接，同时原来位于焊接工位的总合件焊接工装(4)转至上下料工位取放工件，上板总合件和下板总合件焊接完成后，位于焊接工位的总合件焊接工装(4)转至上下料工位，座椅调角器的挡停先放置于该总合件焊接工装(4)的总合件焊接工位(34)的仿形工装(43)上，然后上板总合件和下板总合件焊接完成后形成的上下板合件由上下板合件焊接工位(32)取下并翻转放置于该总合件焊接工装(4)的总合件焊接工位(34)上并压紧，然后挡停通过安装机构(45)移动到焊接位置，挡停移动到位后，位于上下料工位的总合件焊接工装(4)转至焊接工位进行焊接，上下板合件与挡停焊接完成后，位于焊接工位的总合件焊接工装(4)转至上下料工位，上下板合件与挡停焊接完成后的成品被取下。