CN106975885A - 一种汽车防撞梁自动焊接工装 - Google Patents

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夏新明
周薪
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Abstract

本发明涉及一种汽车防撞梁自动焊接工装，包括机座、竖直支架和纵向支架台，机座上端面两端竖直安装有两根竖直支架，竖直支架上端均安装有纵向支架台，纵向支架台的前部均横向安装有转轴朝向机座中部的翻转变位机，两个翻转变位机的转轴之间安装有横杆，位于横杆前侧或后侧的两个夹具翻转变位机支架的端部上分别安装有夹具翻转变位机和夹具安装台，同侧的夹具翻转变位机的主轴与夹具安装台之间转动安装有第一工位夹具或第二工位夹具，机座上端面后部中间位置上竖直对称安装有两个焊接机械手。本发明具有大大降低工人的劳动力强度、由人工生产改为机械化自动生产、提高产品质量、提高产品的生产效率、适用大批量生产等特点。

Description

一种汽车防撞梁自动焊接工装
技术领域
本发明涉及汽车防撞梁焊接工装技术领域，特别是涉及一种汽车防撞梁自动焊接工装。
背景技术
汽车的防撞梁本身长度较长，不太适合一次成型，生产过程之中，厂家常常将防撞梁设计呈若干段分开生产，之后将各段防撞梁焊接形成防撞梁本体，原本的焊接采用人工焊接，焊接的效率低下、同时使得工人的劳动强度增加，为了解决上述问题，设计了一种自动焊接工装是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车防撞梁自动焊接工装，具有大大降低工人的劳动力强度、由人工生产改为机械化自动生产、提高产品质量、提高产品的生产效率、适用大批量生产、同时同过设计翻转结构，使得防撞梁正反面焊接能够交错进行、形成循环大大提高了生产效率等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车防撞梁自动焊接工装，包括机座、竖直支架和纵向支架台，所述的机座上端面两端竖直安装有两根竖直支架，所述的竖直支架上端均安装有纵向支架台，所述的纵向支架台的前部均横向安装有转轴朝向机座中部的翻转变位机，两个翻转变位机的转轴之间安装有横杆，所述的横杆的两端的前后侧均对称安装有夹具翻转变位机支架，位于横杆前侧或后侧的两个夹具翻转变位机支架的端部上分别安装有夹具翻转变位机和夹具安装台，同侧的夹具翻转变位机的主轴与夹具安装台之间转动安装有第一工位夹具或第二工位夹具，所述的机座上端面后部中间位置上竖直对称安装有两个焊接机械手。
所述的第一工位夹具包括第一工位夹具板和产品放置台基座，所述的第一工位夹具板上端面中部竖直对称安装有两个产品放置台基座，所述的产品放置台基座前后侧均安装有固定板指向产品放置台基座的气缸固定夹具，所述的第一工位夹具板上端面两端对称安装有端部夹持气缸。
所述的第二工位夹具包括第二工位夹具板、端部固定气缸和端部锁紧结构，所述的第二工位夹具板中部竖直安装有产品总成放置台，产品总成放置台前后侧安装有若干个产品锁紧气缸，产品总成放置台的端部安装有端部固定气缸，所述的端部锁紧结构安装在产品总成放置台的端部的前侧位置上。
所述的机座后部竖直安装有焊接机械手安装台，所述的焊接机械手安装台上安装有焊接机械手，焊接机械手上安装有可左右移动的焊接头。
所述的机座后部安装有的电控箱。
所述的机座上端面安装有防护罩，防护罩呈房体框架结构，其下部与机座上端面边缘处相连。
所述的机座右部的防护罩前侧面上安装有操控屏。
所述的机座的防护罩顶部处安装有排烟器。
有益效果：本发明涉及一种汽车防撞梁自动焊接工装，具有大大降低工人的劳动力强度、由人工生产改为机械化自动生产、提高产品质量、提高产品的生产效率、适用大批量生产、同时同过设计翻转结构，使得防撞梁正反面焊接能够交错进行、形成循环大大提高了生产效率等特点。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明所述的第一工位夹具的结构视图；
图4是本发明所述的第二工位夹具的结构视图。
图示：1、机座，2、纵向支架台，3、竖直支架，4、翻转变位机，5、横杆，6、夹具翻转变位机支架，7、第二工位夹具，8、第一工位夹具，9、焊接机械手，10、电控箱，11、夹具翻转变位机，12、操控屏，13、焊接机械手安装台，14、第一工位夹具板，15、产品放置台基座，16、产品锁紧气缸，17、端部固定气缸，18、端部锁紧结构，19、第二工位夹具板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种汽车防撞梁自动焊接工装，如图1—4所示，包括机座1、竖直支架3和纵向支架台2，所述的机座1上端面两端竖直安装有两根竖直支架3，所述的竖直支架3上端均安装有纵向支架台2，所述的纵向支架台2的前部均横向安装有转轴朝向机座1中部的翻转变位机4，两个翻转变位机4的转轴之间安装有横杆5，所述的横杆5的两端的前后侧均对称安装有夹具翻转变位机支架6，位于横杆5前侧或后侧的两个夹具翻转变位机支架6的端部上分别安装有夹具翻转变位机11和夹具安装台，同侧的夹具翻转变位机11的主轴与夹具安装台之间转动安装有第一工位夹具8或第二工位夹具7，所述的机座1上端面后部中间位置上竖直对称安装有两个焊接机械手9。
所述的第一工位夹具8包括第一工位夹具板14和产品放置台基座15，所述的第一工位夹具板14上端面中部竖直对称安装有两个产品放置台基座15，所述的产品放置台基座15前后侧均安装有固定板指向产品放置台基座15的气缸固定夹具，所述的第一工位夹具板14上端面两端对称安装有端部夹持气缸。
所述的第二工位夹具7包括第二工位夹具板19、端部固定气缸17和端部锁紧结构18，所述的第二工位夹具板19中部竖直安装有产品总成放置台，产品总成放置台前后侧安装有若干个产品锁紧气缸16，产品总成放置台的端部安装有端部固定气缸17，所述的端部锁紧结构18安装在产品总成放置台的端部的前侧位置上。
所述的机座1后部竖直安装有焊接机械手安装台13，所述的焊接机械手安装台13上安装有焊接机械手9，焊接机械手9上安装有可左右移动的焊接头。
所述的机座1后部安装有的电控箱10。
所述的机座1上端面安装有防护罩，防护罩呈房体框架结构，其下部与机座1上端面边缘处相连。
所述的机座1右部的防护罩前侧面上安装有操控屏12。
所述的机座1的防护罩顶部处安装有排烟器。
实施例
当需要对汽车防撞梁进行焊接的时候，首先通过翻转变位机4使得第一工位夹具8位于工装的前方，之后打开第一工位夹具8上的端部夹持气缸和气缸固定夹具，接着将防撞梁散件安装在产品放置台基座15上，然后启动端部夹持气缸和气缸固定夹具对防撞梁进行固定，接着再次通过翻转变位机4转动横杆5，使得横杆5控制第一工位夹具8转动到靠近焊接机械手9，启动焊接机械手9，使得焊接机械手9移动到防撞梁焊接位置上，接着同时通过翻转变位机4和夹具翻转变位机11配合焊接机械手9对防撞梁正面焊接部位进行焊接，第一工位焊接结束后再次翻转横杆5，使得第一工位夹具8再次位于工装前方，取下半成品后，将半成品安装在通过横杆5翻转回到工装前方的第二工位夹具7上，并通过第二工位夹具7对半成品进行固定，之后再次翻转横杆5，同时在第一工位夹具8上安装上第二个防撞梁配件，同时焊接机械手9对防撞梁反面进行焊接固定，完成整个焊接后再次翻转，使得焊接机械手9对第二个防撞梁进行正面焊接，同时取下第二工位夹具7上的第一个成品，依次循环生产，大大提高生产效率，同时保证产品的质量。

Claims (8)

1.一种汽车防撞梁自动焊接工装，包括机座(1)、竖直支架(3)和纵向支架台(2)，其特征在于：所述的机座(1)上端面两端竖直安装有两根竖直支架(3)，所述的竖直支架(3)上端均安装有纵向支架台(2)，所述的纵向支架台(2)的前部均横向安装有转轴朝向机座(1)中部的翻转变位机(4)，两个翻转变位机(4)的转轴之间安装有横杆(5)，所述的横杆(5)的两端的前后侧均对称安装有夹具翻转变位机支架(6)，位于横杆(5)前侧或后侧的两个夹具翻转变位机支架(6)的端部上分别安装有夹具翻转变位机(11)和夹具安装台，同侧的夹具翻转变位机(11)的主轴与夹具安装台之间转动安装有第一工位夹具(8)或第二工位夹具(7)，所述的机座(1)上端面后部中间位置上竖直对称安装有两个焊接机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的第一工位夹具(8)包括第一工位夹具板(14)和产品放置台基座(15)，所述的第一工位夹具板(14)上端面中部竖直对称安装有两个产品放置台基座(15)，所述的产品放置台基座(15)前后侧均安装有固定板指向产品放置台基座(15)的气缸固定夹具，所述的第一工位夹具板(14)上端面两端对称安装有端部夹持气缸。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的第二工位夹具(7)包括第二工位夹具板(19)、端部固定气缸(17)和端部锁紧结构(18)，所述的第二工位夹具板(19)中部竖直安装有产品总成放置台，产品总成放置台前后侧安装有若干个产品锁紧气缸(16)，产品总成放置台的端部安装有端部固定气缸(17)，所述的端部锁紧结构(18)安装在产品总成放置台的端部的前侧位置上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)后部竖直安装有焊接机械手安装台(13)，所述的焊接机械手安装台(13)上安装有焊接机械手(9)，焊接机械手(9)上安装有可左右移动的焊接头。
5.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)后部安装有的电控箱(10)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)上端面安装有防护罩，防护罩呈房体框架结构，其下部与机座(1)上端面边缘处相连。
7.根据权利要求6所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)右部的防护罩前侧面上安装有操控屏(12)。
8.根据权利要求6所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)的防护罩顶部处安装有排烟器。
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