CN208262069U - Xy轴双模自动交换焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种XY轴双模自动交换焊接机，包括焊接机、焊接平台和两个模框，焊接平台上设置有焊接工位，焊接机位于焊接工位进行焊接，焊接平台位于设置有可在X方向和Y方向移动的第一模框装置，焊接平台位另外一端设置有可在Y方向移动的第二模框装置，第一模框装置和第二模框装置可抓/放模框，第一模框装置和第二模框装置均抓取有模框，第一模框装置与第二模框装置可互相交换模框。本申请通过设置第一模框装置和第二模框装置，并使得第一模框装置和第二模框装置能够抓取模框，且第一模框装置和第二模框装置之间的模框可以进行交换，使得在一个模框内的网片焊接完成后另外一个模框中的网片即可立马进行焊接，极大地提高了加工速率。

Description

XY轴双模自动交换焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，特备涉及XY轴双模自动交换焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊接保证了金属的连续性，焊接部位不发生相对移动。

通常在制作网片的时候需要用到焊接机进行焊接，现有的焊接机可通过编程进行自动化焊接，使得焊接更加精准快速，但现有的网片焊接机通常需要人工将网片放入焊接机中进行操作焊接，当焊接结束后需要停止焊接，取出焊接好的网片，再放入下一网片进行焊接，焊接效率低，因此如何提高网片的焊接效率是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种焊接效率更高的XY轴双模自动交换焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：XY轴双模自动交换焊接机，包括焊接机、焊接平台和两个模框，所述焊接平台上设置有焊接工位，所述焊接机位于焊接工位进行焊接，所述焊接平台位于X方向的一端设置有可在X方向和Y方向移动的第一模框装置，所述焊接平台位于X方向的另外一端设置有可在Y方向移动的第二模框装置，所述第一模框装置和第二模框装置可抓/放模框，第一模框装置和第二模框装置均抓取有模框，当第一模框装置沿X方向运动至最接近第二模框装置时，第一模框装置与第二模框装置可互相交换模框。

本申请通过设置第一模框装置和第二模框装置，并使得第一模框装置和第二模框装置能够抓取模框，且第一模框装置和第二模框装置之间的模框可以进行交换，使得在一个模框内的网片焊接完成后另外一个模框中的网片即可立马进行焊接，极大地提高了加工速率。

进一步的是：所述第一模框装置包括两条沿X方向的X骨架，所述X骨架位于焊接平台Y方向的两端，所述两条X骨架之间设置有Y方向的第一Y骨架，所述第一Y骨架的两端分别与所述两条X骨架连接并可沿X方向运动，所述第一Y骨架上设置有第一夹具，所述第一夹具可沿所述第一Y骨架运动，所述第一夹具用于抓/放模框。

进一步的是：所述第二模框装置包括Y方向的第二Y骨架，所述第二Y骨架上设置有第二夹具，所述第二夹具可沿第二Y骨架运动，所述第二夹具用于抓/放模框。

进一步的是：所述第二模框装置包括Y方向的第二Y骨架，所述第二Y骨架上设置有第二夹具，所述第二夹具可沿第二Y骨架运动，所述第二夹具用于抓/放模框。

进一步的是：所述第二Y骨架的两端分别设置有两个第二接近开关，所述第二接近开关用于对第二夹具进行定位。

进一步的是：所述第一Y骨架上设置有与第二接近开关在Y方向上对应的第一接近开关，所述第一接近开关用于对第一夹具进行定位。

进一步的是：所述模框底部设置有牛眼万向球，所述模框通过牛眼万向球与焊接平台滚动配合。

进一步的是：所述焊接机为双头上下气缸电阻焊机。

进一步的是：所述焊接平台侧面设置有平台外壳。

本实用新型的有益效果是：本申请可以在第一模框内的网片加工完成后立马对第二模框内的网片进行加工，不需要停止焊接机，极大地提高了工作效率；此外由于模框底部设置有牛眼万向球，使得本申请移动更加顺滑平稳，设置有第一接近开关和第二接近开关使得本申请可以对第一夹具和第二夹具自动定位。

附图说明

图1为本申请的立体示意图。

图2为本申请的俯视图。

图3为本申请的仰视图。

图4为第二Y骨架示意图。

图5为第一模框装置放大示意图。

图中标记为：焊接机1、焊接平台2、平台外壳21、焊接工位3、X骨架41、X丝杠411、X骨架壳412、第一Y骨架42、Y骨架壳421、第一Y丝杠422、第一Y滑轨423、第一夹具43、第一气缸431、第一接近开关44、第二Y丝杠511、第二Y滑轨512、第二夹具52、第二气缸521、第二接近开关53、模框6、插槽61、定位夹具7、定位气缸71。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，XY轴双模自动交换焊接机1，包括焊接机1、焊接平台2和两个模框6，所述焊接平台2上设置有焊接工位3，所述焊接机1位于焊接工位3进行焊接，所述焊接平台2侧面设置有平台外壳21，所述焊接平台21用于保护设置于焊接平台2下方的各个机构，所述焊接平台2位于X方向的一端设置有可在X方向和Y方向移动的第一模框装置，所述焊接平台2位于X方向的另外一端设置有可在Y方向移动的第二模框装置，所述第一模框装置和第二模框装置可抓/放模框6，所述模框6用于放置网片，第一模框装置和第二模框装置均抓取有模框6，当第一模框装置沿X方向运动至最接近第二模框装置时，第一模框装置与第二模框装置可互相交换模框6，此外，在本申请的实施例中，所述模框6为方框结构，所述方框内用于放置待焊接品，所述模框6在X方向的两端中每端均设置有两个凸块，所述凸块上设置有圆形的插槽61供第一模框装置和第二模框装置抓取。

如图1、图2和如图5所示，所述第一模框装置包括两条沿X方向设置的X骨架41，所述X骨架41位于焊接平台2Y方向的两端，所述X骨架41包括沿X方向设置的X丝杠411，所述两端的X骨架41之间设置有第一Y骨架42，所述第一Y骨架42的两端与两端的X丝杠411螺纹配合，所述两端的X骨架41通过同步带连接可同步转动，所述同步带与电机连接，在电机驱动下两端的X骨架41同步发生转动，所述X骨架41还包括X骨架壳412用于保护X丝杠411以及与X丝杠411配合的同步带及电机。

如图1和图2所示，所示，所述第一Y骨架42包括Y骨架壳421，Y骨架壳421两端设置螺纹孔与分别与两端的X丝杠411螺纹配合，Y骨架壳421内安装有第一Y丝杠422和第一Y滑轨423，所述第一Y滑轨423设置于所述第一Y丝杠422前方，随着两端X丝缸的转动，Y骨架壳421沿X方向运动，所述Y骨架上设置有第一夹具43，所述第一夹具43端部与第一Y丝缸螺纹配合，所述第一夹具43下方为滑块，第一夹具43通过该滑块与Y滑轨滑动配合，第一Y丝缸上连接有电机，在电机的驱动下，第一夹具43沿Y滑轨在Y方向移动，所述Y骨架壳421起到保护上述第一Y丝杠422、第一Y滑轨423以及与第一Y丝杠422和第一Y滑轨423配合的电机及传动机构的作用。

在本申请中，所述第一夹具43下方的滑块上设置有两个第一气缸431，所述第一气缸431端部设置有向下的插销，所述插销可在第一气缸431的驱动下进行伸缩，所述插销可插入模框6端部的插槽61当中，所述第一夹具43用于抓/放模框6；当然所应理解的是，所述第一夹具43不限于本申请中的实施例，所述第一夹具43还可以是吸盘或夹爪，凡是能用于抓/放模框6的夹具均可用于本申请当中。

如图4所示，所述第二模框装置包括Y方向的第二Y骨架，所述第二Y骨架包括第二Y丝杠511以及与第二Y丝杠511平行的第二Y滑轨512，所述第二Y丝杠511以及第二Y滑轨512固定的安装于焊接平台2下方，第二夹具52端部与第二Y丝杠511螺纹配合，所述第二夹具52下方为滑块，所述第二夹具52通过滑块与第二Y滑轨512滑动配合，第二Y丝杠511上连接有电机驱动第二Y丝杠511发生转动，随着第二Y丝杠511的转动，所述第二夹具52可沿第二Y滑轨512在Y方向运动。

如图4所示，所述第二夹具52滑块上安装有两个第二气缸521，该第二气缸521端部设置有向上的插销，所述插销在第二气缸521的驱动下伸缩，所述插销可插入模框6端部的插槽61中，所述焊接平台2上设置有与插销对应的Y向滑槽，所述插销可沿Y向滑槽运动，与所述第二夹具52用于抓/放模框6，所述第二夹具52同样不限于本申请中的实施例，所述第二夹具52还可以是吸盘或夹爪，凡是能用于抓/放模框6的夹具均可用于本申请当中。

本申请的具体工作流程为，首先将待加工的网片放入第一片模框6当中，第一夹具43抓取第一片模框6并送至焊接工位3，焊接机1对第一片模框6内的网片进行焊接，在设定好的程序下，第一模框装置带动第一片模框6移动，通过移动第一模框装置使得焊接机1可以对网片上不同的位置进行焊接，在焊接的同时将另外一篇网片放入第二片模框6当中，第二夹具52带夹取第二片模框6运动至第二Y滑轨512的一端端部待命，此时该第二片模框6所处的位置即初始待命位置，当第一片模框6中的网片焊接完成后，第一夹具43带动第一片模框6沿沿X骨架41朝向第二模框装置的一端进行运动，第一夹具43带动第一片模框6沿第一Y骨架42朝向Y方向上远离初始待命位置的一端运动，上述第一夹具43在Y方向和在X方向上的动作可同步进行，当第一夹具43沿X骨架41运动至X骨架41上最靠近第二模框装置的一端时，第一片模框6位于第二Y骨架上的另一端，此时第一片模框6与待命的第二片模框6平行且位于第二Y骨架的两端，第一夹具43松开第一片模框6，然后在Y方向运动至待命的第二片模框6处夹具第二片模框6，第二夹具52同时松开第二模框，然后在Y方向运动至第一片模框6处夹取第一片模框6，此时第一夹具43带动第二片模框6运输至焊接工位3对第二片模框6内的网片进行焊接，第二夹具52带动第一片模框6同步运送至第二Y骨架的一端即初始的待命位置，此时将加工好的网片拿出后再放入带加工的网片，重复上述步骤。

此外为了避免在交换模框时模框发发生跑偏，本申请还在Y骨架的一端并位于方焊接平台上设置有定位夹具7，所述定位夹具7包括两个定位气缸71，所述定位气缸71端部向下设置有插销，以定位气缸71设置于初始待命位置一端为例，通过设置有定位夹具7使得第二夹具松开第二片模框6区抓取第一片模框6时，此时第二片模框6由定位夹具7进行固定，当第二夹具抓取第一模框后，第一夹具松开第一模框区抓取第二模框，当第一夹具抓取到第二模框后，定位夹具7同时松开第二模框，这样可以使得在交换模框时两个模框始终处于被抓取的状态，因此不会发生跑偏。

再此基础上为了在交换模框6时对第一夹具43和第二夹具52进行定位，因此所述第二Y滑轨512上的两端分别安装有两个第二接近开关53对第二夹具52进行定位，所述第一Y滑轨423上分别安装有在Y方向上与第二接近开关53对应的第一接近开关44，所述第一接近开关44对第一夹具43进行定位。

此外，在上述基础上，所述模框6底部安装有牛眼万向球，所述模框6通过牛眼万向球与焊接平台2滚动配合，使得模框在焊接平台2上移动更为顺滑。

此外，所述焊接机1为双头上下气缸电阻焊机，此类焊机可单点焊，亦可点排焊焊接，且操作简便快捷，电流稳定。

本申请可以在第一片模框内的网片加工完成后立马对第二片模框内的网片进行加工，不需要停止焊接机1，极大地提高了工作效率；此外由于模框6底部设置有牛眼万向球，使得本申请移动更加顺滑平稳，设置有第一接近开关44和第二接近开关53使得本申请可以对第一夹具43和第二夹具52自动定位。

所应理解的是，在本申请中第一Y骨架、第二Y骨架及X骨架中所涉及丝杠及滑轨仅为本申请中的一种实施例，所有起到同等作用可以带动第一夹具在X方向和Y方向进行移动的机构以及可以带动第二夹具在Y方向上运动的机构均可以用于本申请。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：包括焊接机(1)、焊接平台(2)和两个模框(6)，所述焊接平台(2)上设置有焊接工位(3)，所述焊接机(1)位于焊接工位(3)进行焊接，所述焊接平台(2)位于X方向的一端设置有可在X方向和Y方向移动的第一模框装置，所述焊接平台(2)位于X方向的另外一端设置有可在Y方向移动的第二模框装置，所述第一模框装置和第二模框装置可抓/放模框(6)，所述第一模框装置和所述第二模框装置均抓取有模框(6)，当第一模框装置沿X方向运动至最接近第二模框装置时，第一模框装置与第二模框装置可互相交换模框(6)。

2.如权利要求1所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述第一模框装置包括两条沿X方向设置的X骨架(41)，所述X骨架(41)位于焊接平台(2)Y方向的两端，所述两条X骨架(41)之间沿Y方向设置有的第一Y骨架(42)，所述第一Y骨架(42)的两端分别与所述两条X骨架(41)连接并可沿X方向运动，所述第一Y骨架(42)上设置有第一夹具(43)，所述第一夹具(43)可沿所述第一Y骨架(42)运动，所述第一夹具(43)用于抓/放模框(6)。

3.如权利要求1或2所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述第二模框装置包括Y方向的第二Y骨架，所述第二Y骨架上设置有第二夹具(52)，所述第二夹具(52)可沿第二Y骨架运动，所述第二夹具(52)用于抓/放模框(6)。

4.如权利要求3所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述焊接平台(2)上还设置有定位夹具(7)，所述定位夹具(7)设置于第二Y骨架的一端，所述定位夹具(7)用于对模框(6)进行固定。

5.如权利要求3所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述第二Y骨架的两端分别设置有两个第二接近开关(53)，所述第二接近开关(53)用于对第二夹具(52)进行定位。

6.如权利要求2所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述第一Y骨架(42)上设置有与第二接近开关(53)在Y方向上对应的第一接近开关(44)，所述第一接近开关(44)用于对第一夹具(43)进行定位。

7.如权利要求1所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述模框(6)底部设置有牛眼万向球，所述模框(6)通过牛眼万向球与焊接平台(2)滚动配合。

8.如权利要求1所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述焊接机(1)为双头上下气缸电阻焊机。

9.如权利要求1所述的XY轴双模自动交换焊接机，其特征在于：所述焊接平台(2)侧面设置有平台外壳(21)。