CN211387271U - 全自动变压器焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动变压器焊锡机，包括工装条，还包括有：机架、自动进料机构、自动焊锡机构、自动装壳翻转机构、自动送取料机构、控制装置，自动进料机构、自动焊锡机构、自动装壳翻转机构、自动送取料机构均与控制装置电连接；自动送取料机构包括龙门架、第一机械手机构、第二机械手机构；本实用新型的全自动变压器焊锡机，具有自动进料、焊锡、收集等功能，将传统的人工进料、入盒、焊锡、装盘等工序设置为高自动化和智能化的集成结构，实现了多个工序集成作业，弥补了行业中一人一机单工序作业的现象，缩减了各工序的作业流程和周转时间，有效提高生产效率，降低生产成本，确保焊接牢固程度和产品质量的一致性，值得广泛推广和应用。

Description

全自动变压器焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，特别涉及全自动变压器焊锡机

背景技术

在小型变压器的生产过程中，为了使小型变压器线圈的引出线与接线柱接触良好、固定牢固，需要在连接处先浸一次助焊剂和浸一次焊锡，再浸二次助焊剂和浸二次焊锡，使之固定。传统是人工使用夹子夹住变压器，使变压器的引出线伸进锡炉内持续一定时间后，再垂直取出，如此重复焊锡操作，操作人员的手距离锡炉较近，容易烫伤，安全性低，且只能单个对变压器进行焊锡，费时费力，工作效率低，生产成本高，且成品质量无法保证，容易出现焊接不牢固、焊点不饱满、假焊虚焊等不良现象，而且即便使用机械进行焊锡，各工序需要人工辅助来完成，人力成本高，同时还要对操作人员进行专业的培训上岗，大大增加了企业的运营成本，极不经济实用。

因此，如何实现解决现有技术问题是业内亟待解决的技术问题。现有变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成，

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供全自动变压器焊锡机，旨在实现一种设计合理、自动化程度高、生产效率高且生产成本低、产品质量稳定的全自动变压器焊锡机。

本实用新型提出一种全自动变压器焊锡机，包括有工装条，若干个变压器放置在工装条上，全自动变压器焊锡机还包括有：设有进料口的机架；自动进料机构，自动进料机构设于机架前端上；自动焊锡机构，自动焊锡机构设于机架上，包括第一助焊组件、第二助焊组件、焊锡组件；自动装壳翻转机构，自动装壳翻转机构设于机架上，包括翻转组件、自动升降组件、设于自动升降组件上的若干环氧盒、自动收集组件；自动送取料机构，自动送取料机构通过一龙门架设于机架上，包括第一机械手机构、第二机械手机构；控制装置，自动进料机构、自动焊锡机构、自动装壳翻转机构、自动送取料机构均与控制装置电连接。

优选地，自动进料机构包括用于排列放置工装条并把工装条输送至进料口处的输送带、带动输送带滚动工作的驱动马达、将工装条推送进自动焊锡机构上的推送组件。

优选地，翻转组件包括支架、一端通过轴承设于支架上并可转动的基板、驱动基板旋转的旋转气缸、设于基板上的若干夹具。

优选地，自动收集组件包括回收盘、设于翻转组件和回收盘之间的回收带、若干滚轮、驱动滚轮工作的驱动电机、将回收带上的成品推送至回收盘内的推送装置。

优选地，自动送取料机构还包括平行设于龙门架上的一组滑轨；第一机械手机构包括设于龙门架上的第一机械臂、设于第一机械臂上的第一机械手、驱动第一机械臂沿着滑轨移动的第一驱动气缸、带动第一机械手作升降运动的第二驱动气缸。

优选地，第二机械手机构包括设于龙门架上的第二机械臂、设于第二机械臂上的第二机械手、驱动第二机械臂沿着滑轨移动的第三驱动气缸、带动第二机械手作升降运动的第四驱动气缸。

优选地，机架在与进料口的位置对应处设有定位滑槽。

优选地，控制装置包括有控制面板。

本实用新型的全自动变压器焊锡机，具有自动进料、焊锡、收集、摆放等功能，将传统的人工进料、入盒、焊锡、装盘等工序设置为高自动化和智能化的集成结构，实现了多个工序集成作业，弥补了行业中一人一机单工序作业的现象，缩减了各工序的作业流程和周转时间，有效提高生产效率，降低生产成本，确保焊接牢固程度和产品质量的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动变压器焊锡机的一实施例的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的一种全自动变压器焊锡机的一实施例的立体结构示意图之二，其中龙门架、控制装置和第一机械手机构均未示出；

图3为本实用新型的一种全自动变压器焊锡机的一实施例中翻转组件和自动收集组件的立体结构放大示意图；

图4为本实用新型的一种全自动变压器焊锡机的一实施例中自动升降组件的立体结构放大示意图；

图5为本实用新型的一种全自动变压器焊锡机的一实施例中自动送取料机构的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图5，提出本实用新型的一种全自动变压器焊锡机的一实施例，包括有工装条100，若干个变压器放置在工装条100上，本实施例中每条工装条100上设有3组变压器，每组里有6个变压器。

全自动变压器焊锡机包括有：机架200、自动进料机构、自动焊锡机构、自动装壳翻转机构、自动送取料机构、控制装置，其中机架200上设有进料口，进料口的位置与自动进料机构的位置相对应，同时机架200在与进料口的位置对应处设有定位滑槽201。自动进料机构、自动焊锡机构、自动装壳翻转机构、自动送取料机构均与控制装置电连接。本实用新型的控制装置包括有控制面板701，控制面板701设于机架200上，用户可在控制面板701上进行参数的设定，同时用户还可在控制面板701上实时查看工作参数。

自动进料机构设于机架200的前端上，自动进料机构包括用于排列放置工装条100并把工装条100输送至进料口处的输送带301、带动输送带301滚动工作的驱动马达、将工装条100推送进自动焊锡机构上的推送组件302。工作时，将装满变压器的工装条100排列放置在输送带301上，由驱动马达驱动输送带301滚动工作，逐个将工装条100输送至进料口处，再由推送组件302把工装条100沿着定位滑槽201推送至自动焊锡机构，最终完成自动进料操作，无需人工干预，自动化程度高，有效节省人力，降低生产成本。

自动焊锡机构设于机架200上，包括第一助焊组件、第二助焊组件、焊锡组件，第一组焊组件包括第一助焊剂盒、盖设于第一助焊剂盒上并可打开的第一上盖401；第二助焊组件包括第二助焊剂盒402、盖设于第二助焊剂盒402上并可打开的第二上盖403；焊锡组件包括有锡炉404。本实用新型的第一助焊剂盒和第二助焊剂盒402用于盛装助焊剂以方便焊锡，锡炉404内设有锡水，变压器通过自动送取料机构移送到各个工位上分别进行各步工序。

自动装壳翻转机构设于机架200上，包括翻转组件、自动升降组件、设于自动升降组件上的若干环氧盒508、自动收集组件，其中环氧盒508通过自动送取料机构输送至翻转组件的下端处，环氧盒508用于盛装完成焊锡的半成品变压器。

翻转组件用于存放完成焊锡的半成品变压器，并通过翻转把半成品变压器倒入环氧盒508内。翻转组件包括支架501、基板503、旋转气缸504、夹具505，夹具505设于基板503上并用于存放完成焊锡的半成品变压器。基板503一端通过轴承502设于支架501一侧上并可转动，基板503另一端通过旋转气缸504设于支架501另一侧上，基板503在旋转气缸504的驱动作用下可进行旋转工作。工作时，夹具505上放满变压器后，旋转气缸504工作，并在夹具505倒转过来，从而把夹具505上的变压器倒入下方的环氧盒508内，进而完成自动入盒操作，结构简单，设计合理，自动化工作，生产效率高，缩短了生产周期，大大降低了生产成本。

进一步地，自动升降组件设于机架200的右侧上，本实施例中，自动升降组件包括用于盛放环氧盒508的限位架506、将环氧盒508逐个朝上推送的升降装置507。

进一步地，自动收集组件设于机架200上，且位置与翻转组件相对应。自动收集组件包括回收盘509、设于翻转组件和回收盘509之间的回收带510、若干滚轮、驱动滚轮工作的驱动电机、将回收带510上的成品推送至回收盘509内的推送装置511，其中回收带510位于旋转组件的下方，设于限位架506内的环氧盒508通过自动送取料机构输送至翻转组件下方的回收带510上。工作时，当旋转组件翻转并把变压器倒入环氧盒508后，驱动电机工作并带动滚轮转动，从而带动回收带510旋转，在回收带510上的环氧盒508被输送至回收盘509处，再由推送装置511把装有变压器的环氧盒508推入回收盘509中，最后完成自动装盘操作，结构简单而合理，自动化程度高，生产效率高，生产成本低，经济实用。

另外，本实用新型的自动送取料机构通过一龙门架601设于机架200上，自动送取料机构包括第一机械手机构、第二机械手机构，自动送取料机构还包括平行设于龙门架601上的一组滑轨602。第一机械手机构用于夹取变压器并把变压器送到浸助焊剂、浸锡的工位上，并把完成焊锡的变压器输送至夹具505上。第一机械手机构包括设于龙门架601上的第一机械臂603、设于第一机械臂603上的第一机械手604、驱动第一机械臂603沿着滑轨602移动的第一驱动气缸605、带动第一机械手604作升降运动的第二驱动气缸606。第二机械手机构用于夹取限位架506上的环氧盒508并把环氧盒508输送至翻转组件下方的回收带510上。第二机械手机构包括设于龙门架601上的第二机械臂607、设于第二机械臂607上的第二机械手608、驱动第二机械臂607沿着滑轨602移动的第三驱动气缸609、带动第二机械手608作升降运动的第四驱动气缸610。

本实施例中，全自动变压器焊锡机还包括设于机架200后端处并与控制装置相连接的工装回收机构800，工装回收机构800的位置与定位滑槽201的位置相对应，工装回收机构800用于回收已被夹走变压器的工装条100，而工装条100会在进料的过程中被装有变压器的工装条100推送至工装回收机构800中。

本实用新型的全自动变压器焊锡机，工作时，将装满变压器的工装条100排列放置在输送带301上，由驱动马达驱动输送带301滚动工作，逐个将工装条100输送至进料口处，再由推送组件302把工装条100沿着定位滑槽201推送至自动焊锡机构，同时第二机械手608夹取限位架506上的环氧盒508并把环氧盒508输送至翻转组件下方的回收带510上；第一机械手604夹取工装条100上的变压器，并把变压器输送至第一助焊剂盒中进行一次浸助焊剂，再把变压器输送至锡炉404中进行一次浸锡，完成一次浸锡后，第一机械手604把变压器输送至第二助焊剂盒402中进行二次浸助焊剂，再把变压器输送至锡炉404中进行二次浸锡，最后完成两侧浸锡后，由第一机械手604把变压器输送至夹具505上；当夹具505装满变压器后，旋转气缸504工作，并在夹具505倒转过来，从而把夹具505上的变压器倒入下方的环氧盒508内，进而完成自动入盒操作；此时，驱动电机工作并带动滚轮转动，从而带动回收带510旋转，在回收带510上的环氧盒508被输送至回收盘509处，再由推送装置511把装有变压器的环氧盒508推入回收盘509中，最后完成自动装盘操作；而被取走变压器的工装条100则有下一进料的工装条100推送至工装回收机构800中，由工装回收机构800回收，全自动变压器焊锡机如此不间断重复工作。

因此，本实用新型的全自动变压器焊锡机，具有自动进料、焊锡、收集、摆放等功能，将传统的人工进料、入盒、焊锡、装盘等工序设置为高自动化和智能化的集成结构，实现了多个工序集成作业，弥补了行业中一人一机单工序作业的现象，缩减了各工序的作业流程和周转时间，有效提高生产效率，降低生产成本，确保焊接牢固程度和产品质量的一致性，值得广泛推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动变压器焊锡机，包括有工装条，若干个变压器放置在工装条上，其特征在于，全自动变压器焊锡机还包括有：设有进料口的机架；

自动进料机构，自动进料机构设于机架前端上；

自动焊锡机构，自动焊锡机构设于机架上，包括第一助焊组件、第二助焊组件、焊锡组件；

自动装壳翻转机构，自动装壳翻转机构设于机架上，包括翻转组件、自动升降组件、设于自动升降组件上的若干环氧盒、自动收集组件；

自动送取料机构，自动送取料机构通过一龙门架设于机架上，包括第一机械手机构、第二机械手机构；

控制装置，自动进料机构、自动焊锡机构、自动装壳翻转机构、自动送取料机构均与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动变压器焊锡机，其特征在于，自动进料机构包括用于排列放置工装条并把工装条输送至进料口处的输送带、带动输送带滚动工作的驱动马达、将工装条推送进自动焊锡机构上的推送组件。

3.根据权利要求1或2所述的全自动变压器焊锡机，其特征在于，翻转组件包括支架、一端通过轴承设于支架上并可转动的基板、驱动基板旋转的旋转气缸、设于基板上的若干夹具。

4.根据权利要求3所述的全自动变压器焊锡机，其特征在于，自动收集组件包括回收盘、设于翻转组件和回收盘之间的回收带、若干滚轮、驱动滚轮工作的驱动电机、将回收带上的成品推送至回收盘内的推送装置。

5.根据权利要求4所述的全自动变压器焊锡机，其特征在于，自动送取料机构还包括平行设于龙门架上的一组滑轨；第一机械手机构包括设于龙门架上的第一机械臂、设于第一机械臂上的第一机械手、驱动第一机械臂沿着滑轨移动的第一驱动气缸、带动第一机械手作升降运动的第二驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动变压器焊锡机，其特征在于，第二机械手机构包括设于龙门架上的第二机械臂、设于第二机械臂上的第二机械手、驱动第二机械臂沿着滑轨移动的第三驱动气缸、带动第二机械手作升降运动的第四驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的全自动变压器焊锡机，其特征在于，机架在与进料口的位置对应处设有定位滑槽。

8.根据权利要求7所述的全自动变压器焊锡机，其特征在于，控制装置包括有控制面板。

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