CN105414823B - 汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼，其包括定位基台、位于所述定位基台四周的定位基准立柱、用于定位和固定车身工件的定位工装夹具、位于所述定位基台两侧的切换行走导轨、安装于所述切换行走导轨上的生产用双向滑移切换台和切换用双向滑移切换台、以及位于所述切换行走导轨两侧的存放台；所述切换行走导轨分为左、右两段，其分别位于所述定位基台的两侧。与现有技术相比，本发明可实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳，可以根据投入成本的预算选择占节拍切换模式或不占节拍切换模式，高灵活性，可以实现高精度的定位控制，也能实现任意车型的混流生产。

Description

汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼。
背景技术
汽车白车身焊装是汽车制造过程中的重要环节，其主要进行白车身的合成处理，即：完成下车身总成、左侧围总成、右侧围总成、顶盖横梁总成、后围板总成等重要零件部件的定位、装配和焊接成型的过程，整个白车身合成过程需要运用到各类先进的焊装夹具设备，用于实现定位、焊接、装配等目的。常见的焊装夹具设备在生产中的作用是：通过由工装BASE定位板、定位组件、固定式定位基准立柱、摇摆式/滑移式定位夹紧立柱，利用工装夹具设备和夹具设备上的定位销、基准面、夹紧臂等组件的协同作用，合理的控制将产品工件（车身冲压件或车身总成件）安装到焊接工艺需求设定的位置上并夹紧定位，对产品工件进行精准的安装、定位和相互间精密装配，最后，通过焊接（涂胶、点焊、螺柱焊、弧焊、激光焊等）工艺实现白车身成品的拼接、焊接及成型。
随着我国机械自动化的不断提高和汽车工业生产的发展需求，现有的生产线建线技术应用，例如单工位滑移定位拼接车身合成应用技术、单工位翻转定位拼接车身合成应用技术、多个合成工位并线串联共线应用技术等这些以机械工装设备滑移/翻转等机械传动原理形式实现车型切换的应用，这些往往只能满足于单一或少数车型共线生产线的应用，无法满足当前行业需求的柔性多车型共线的需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼，以改善现有技术中柔性多车型共线生产能力不足的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用一种汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼，其包括定位基台、位于所述定位基台四周的定位基准立柱、用于定位和固定车身工件的定位工装夹具、位于所述定位基台两侧的切换行走导轨、安装于所述切换行走导轨上的生产用双向滑移切换台和切换用双向滑移切换台、以及位于所述切换行走导轨两侧的存放台；所述切换行走导轨分为左、右两段，其分别位于所述定位基台的两侧。
作为本技术方案的进一步改进，所述定位基台设有一对相互平行设置的横梁，所述横梁的两端与所述定位基准立柱的底部固定连接，所述定位基准立柱的顶部和底部设有向内凸伸的定位装置。
作为本技术方案的进一步改进，所述定位工装夹具包括：位于定位基台上的工位工装夹具以及位于存放台上的库位工装夹具，所述工位工装夹具的四周由所述定位基准立柱固定定位。
作为本技术方案的进一步改进，所述切换行走导轨的延伸方向与所述定位基台的延伸方向构成十字型布局，所述切换行走导轨设有若干支撑轨、位于所述支撑轨一侧的齿条以及位于所述切换行走导轨一端的伺服电机，所述齿条沿所述切换行走导轨的延伸方向延伸。
作为本技术方案的进一步改进，所述切换用双向滑移切换台垂直设置于所述切换行走导轨上，并设有一对竖直设置的竖梁、架设于所述竖梁之间的顶梁、以及设置于所述切换行走导轨上的底座，所述顶梁上和底座上均设有双向定位装置；所述生产用双向滑移切换台位于所述定位基台的两侧，且其顶部设有三向定位装置。
作为本技术方案的进一步改进，所述存放台分为四组，其分别位于所述左、右两段切换行走导轨的两侧，所述每组存放台均包括若干并列设置的存储架，所述存储架设有行走轴、支撑所述行走轴的底架、位于行走轴一侧的伺服电机、以及位于所述行走轴上方的支架。
作为本技术方案的进一步改进，所述汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼还包括机器人安装平台，所述机器人安装平台架设于所述定位基台、切换行走导轨和存放台的上方。
作为本技术方案的进一步改进，所述机器人安装平台包括：支撑台面、立于地面并支撑所述支撑台面的支撑柱、连接所述支撑台面的爬梯、安装于所述支撑台面上的若干空中机器人、以及安装于所述支撑台面下的若干地面机器人；所述地面机器人安装于一固定台上，所述固定台安装于地面上且设有与所述地面机器人配合的移动轨道。
与现有技术相比，本发明可实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳，可以根据投入成本的预算选择占节拍切换模式或不占节拍切换模式，高灵活性，可以实现高精度的定位控制，也能实现任意车型的混流生产。
附图说明
图1为本发明汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼的整体示意图。
图2为本发明汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼的定位基台的示意图。
图3为本发明汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼的切换行走导轨的示意图。
图4为本发明汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼的存放台的示意图。
图5为本发明汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼的机器人安装平台的示意图。
具体实施方式
请参阅图1及图5所示，本发明提供一种汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼，包括定位基台10、位于所述定位基台10四周的定位基准立柱20、用于固定车身工件的定位工装夹具、位于所述定位基台10两侧的切换行走导轨40、安装于所述切换行走导轨40上的生产用双向滑移切换台50’和切换用双向滑移切换台50、位于所述切换行走导轨40两侧的存放台60、以及位于所述定位基台10上方的机器人安装平台70。
如图2所示，所述定位基台10固定于所述定位基准立柱20的内侧，其置于地面上，用于承载并定位车身下部工装和工件，起到最基础的支撑定位作用，其中，所述定位基台10为矩形并沿X轴方向延伸设置，运行时，所述车身工件从定位基台10的一端移动至所述定位基台10上（即工作位），在定位基台10上完成相应的焊接装配工艺后，再从所述定位基台10的另一端移出，整个过程中车身工件沿X轴方向移动。另外，所述定位基台10设有一对相互平行设置的横梁11，所述横梁11的两端用于固定安装所述定位基准立柱20。所述定位基准立柱20呈竖直设置，其底部直接固定于所述横梁11的两端，其顶部和底部则设有向内凸伸的定位装置12，用于固定定位内侧的车身工件。
所述定位工装夹具包括：位于定位基台10上的工位工装夹具31以及位于存放台60上的库位工装夹具32（为简化视图，31、32仅以虚线框表示，如图2及图4），其分别用于对工位上（即定位基台10上）的车身工件以及库位上（即存放台60）的车身工件进行夹持定位，其中，所述工位工装夹具31的四周由所述定位基准立柱20固定定位，如图2，从而实现对工位工装夹具31所夹持的车身工件定位，当车身工件加工完后，所述工位工装夹具31与所述定位基准立柱20脱离。所述库位工装夹具32安装于所述存放台60上，如图4所示，用于将等候加工处理的车身工件固定在所述存放台60上以待命，待工位上的车身工件加工完毕后再从存放台60上运送至定位基台10上。
如图3所示，所述切换行走导轨40沿Y轴方向延伸，其延伸方向垂直于所述X轴方向，即所述切换行走导轨40的延伸方向与所述定位基台10的延伸方向构成十字型布局，所述切换行走导轨40固定安装于地面上，其介于所述存放台60一侧，用于承接存放台60以接过存放台60上的备用车身工件，所述车身工件可以在所述切换行走导轨40实现位置滑移。所述切换行走导轨40分为左、右两段，其分别位于所述定位基台10的两侧，且所述切换行走导轨40设有若干支撑所述切换用双向滑移切换台50的支撑轨41、位于所述支撑轨41一侧的齿条42以及位于所述切换行走导轨40一端的伺服电机43，优选地，所述齿条42沿Y轴方向延伸。
所述生产用双向滑移切换台50’和切换用双向滑移切换台50均垂直设置于所述切换行走导轨40上，所述切换用双向滑移切换台50设有一对竖直设置的竖梁51、架设于所述竖梁51之间的顶梁52、以及设置于所述支撑轨41上的底座53，所述竖梁51垂直固定于所述底座53上，其中，所述顶梁52上和底座53上均设有定位装置54，所述定位装置54可根据需要进行设置，以实现不同的定位功能，例如实现双向位置定位（X-Y轴方向）；所述生产用双向滑移切换台50’固定于所述定位基台10的两侧，其顶部设有定位装置54’，可实现三向位置定位（X-Y轴方向及竖直方向）。
如图4所示，所述存放台60分为四组a\b\c\d，其分别位于所述左、右两段切换行走导轨40的两侧，用于将等候的工件送上所述切换行走导轨40上，且每组存放台60均包括若干并列设置的存储架61，所述每一存储架61设有沿X轴方向延伸的行走轴62、支撑所述行走轴62的底架63、位于行走轴62一侧的伺服电机64、以及位于所述行走轴62上方的支架65。
如图5所示，所述机器人安装平台70架设于所述定位基台10、切换行走导轨40、以及存放台60的上方，其包括：支撑台面71、立于地面并支撑所述支撑台面71的支撑柱72、连接所述支撑台面的爬梯73、安装于所述支撑台面71上的若干空中机器人74、以及安装于所述支撑台面71下的若干地面机器人75，其中，所述地面机器人75安装于一固定76台上，所述固定台76安装于地面上且设有与所述地面机器人75配合的移动轨道77，可方便所述地面机器人75滑行改变位置。
利用本发明所述的汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼可实现多种车型的柔性切换，扩展性更佳，所述定位工装夹具均采用模块的设计，可以根据投入成本的预算选择占节拍切换模式或不占节拍切换模式，高灵活性。而且，所述柔性切换总拼可以实现高精度的定位控制，也能实现任意车型的混流生产，本发明所述柔性切换总拼由自带的高精密切换行走导轨40，通过伺服电机43驱动控制所述切换行走导轨40上的切换用双向滑移切换台50，实现X/Y向的双向高速移动，使所述定位工装夹具可以随意切换位置，并可根据需求实现车型扩展。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (1)

1.一种汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼，其特征在于，包括定位基台、位于所述定位基台四周的定位基准立柱、用于定位和固定车身工件的定位工装夹具、位于所述定位基台两侧的切换行走导轨、安装于所述切换行走导轨上的生产用双向滑移切换台和切换用双向滑移切换台、以及位于所述切换行走导轨两侧的存放台；所述切换行走导轨分为左、右两段，其分别位于所述定位基台的两侧；
所述定位基台设有一对相互平行设置的横梁，所述横梁的两端与所述定位基准立柱的底部固定连接，所述定位基准立柱的顶部和底部设有向内凸伸的定位装置；
所述定位工装夹具包括：位于定位基台上的工位工装夹具以及位于存放台上的库位工装夹具，所述工位工装夹具的四周由所述定位基准立柱固定定位；
所述切换行走导轨的延伸方向与所述定位基台的延伸方向构成十字型布局，所述切换行走导轨设有若干支撑轨、位于所述支撑轨一侧的齿条以及位于所述切换行走导轨一端的伺服电机，所述齿条沿所述切换行走导轨的延伸方向延伸；
所述切换用双向滑移切换台垂直设置于所述切换行走导轨上，并设有一对竖直设置的竖梁、架设于所述竖梁之间的顶梁、以及设置于所述切换行走导轨上的底座，所述顶梁上和底座上均设有双向定位装置；所述生产用双向滑移切换台位于所述定位基台的两侧，且其顶部设有三向定位装置；
所述存放台分为四组，其分别位于所述左、右两段切换行走导轨的两侧，所述每组存放台均包括若干并列设置的存储架，所述存储架设有行走轴、支撑所述行走轴的底架、位于行走轴一侧的伺服电机、以及位于所述行走轴上方的支架；
所述汽车白车身焊装线多车型共线生产柔性切换总拼还包括机器人安装平台，所述机器人安装平台架设于所述定位基台、切换行走导轨和存放台的上方；
所述机器人安装平台包括：支撑台面、立于地面并支撑所述支撑台面的支撑柱、连接所述支撑台面的爬梯、安装于所述支撑台面上的若干空中机器人、以及安装于所述支撑台面下的若干地面机器人；所述地面机器人安装于一固定台上，所述固定台安装于地面上且设有与所述地面机器人配合的移动轨道。
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