CN204771286U - 一种多车型工装柔性切换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多车型工装柔性切换系统，包括工装框架(3)，所述工装框架(3)呈框架结构、一面朝向待制造汽车、另一面设有驱动导轨(1)，所述驱动导轨(1)上设有机器人(5)，所述驱动导轨(1)两边各放置若干工装单元(6)，所述工装框架(3)上设有工装定位支架(2)，所述工装定位支架(2)上设有定位销(4)，所述工装定位支架(2)通过定位销(4)安装工装单元(6)。本实用新型采用工装本有的机器人带定位销作为驱动切换装置，只需一次装夹定位即可完成工装定位工作，机器人柔性切换方便，减少牵引导轨成本，减少二次装夹定位时间，减少电气功耗等。
Description
技术领域
本实用新型属汽车制造技术领域，特别是涉及一种多车型工装柔性切换系统。
背景技术
现有的柔性切换系统都为两条驱动导轨和立柱支架组成对工装切换，对切换工装必须有单独牵引导轨切换系统，焊接每辆车工装需在导轨和立柱件往返运动和二次装夹定位，增加了成本、生产节拍和功耗。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多车型工装柔性切换系统，切换方式采用工装本有的机器人带定位销作为驱动切换装置，只需一次装夹定位即可完成工装定位工作，整体美观、简洁，机器人柔性切换方便，减少牵引导轨成本，减少二次装夹定位时间，减少电气功耗等。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多车型工装柔性切换系统，包括工装框架，所述工装框架呈框架结构、一面朝向待制造汽车、另一面设有驱动导轨，所述驱动导轨上设有机器人，所述驱动导轨两边各放置若干工装单元，所述工装框架上设有工装定位支架，所述工装定位支架上设有定位销，所述工装定位支架通过定位销安装工装单元。
所述的工装框架对应布置两条驱动导轨。
有益效果
本实用新型采用工装本有的机器人带定位销作为驱动切换装置，只需一次装夹定位即可完成工装定位工作，整体美观、简洁，机器人柔性切换方便，减少牵引导轨成本，减少二次装夹定位时间，减少电气功耗等。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，一种多车型工装柔性切换系统，包括工装框架3，所述工装框架3呈框架结构、一面朝向待制造汽车、另一面设有驱动导轨1，所述驱动导轨1上设有机器人5，所述驱动导轨1两边各放置若干工装单元6，所述工装框架3上设有工装定位支架2，所述工装定位支架2上设有定位销4，所述工装定位支架2通过定位销4安装工装单元6。
所述的工装框架3对应布置两条驱动导轨1。
在实际使用中，机器人5抓起工装定位支架2，同时沿驱动导轨1向后侧移动，移动到工装单元6处之后，机器人5将定位销4插进工装单元6进行切换，切换完成后机器人5再次抓起工装定位支架2，沿滑动到导轨1回到工作端，切换完成。
采用工装本有的机器人带定位销作为驱动切换装置，工装上带定位销孔，机器人把定位销插进工装销孔往工装储存或者工作位牵引，工装切换到位后定位装置进行定位；工装固定位方式更改在导轨上，每次焊接车体时驱动导轨下有定位销定位工装定位座，只需一次装夹定位即可完成工装定位工作。
Claims (2)
1.一种多车型工装柔性切换系统，包括工装框架(3)，其特征在于，所述工装框架(3)呈框架结构、一面朝向待制造汽车、另一面设有驱动导轨(1)，所述驱动导轨(1)上设有机器人(5)，所述驱动导轨(1)两边各放置若干工装单元(6)，所述工装框架(3)上设有工装定位支架(2)，所述工装定位支架(2)上设有定位销(4)，所述工装定位支架(2)通过定位销(4)安装工装单元(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多车型工装柔性切换系统，其特征在于，所述的工装框架(3)对应布置两条驱动导轨(1)。
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