CN107520591B - 一种工位模具定位机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

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Abstract

本发明公开一种工位模具定位机构，包括工位模具、定位装置、伺服电机、丝杠、主动轮、从动轮，所述工位模具包括固定盘、产品工位，多个产品工位绕固定盘圆周外均匀设置，所述产品工位上对称设有两个定位孔，所述定位装置包括定位盘、定位杆、定位座，所述伺服电机主轴轴接主动轮，所述主动轮传动连接从动轮，所述从动轮的中心轴孔内设有与丝杠外周的外螺纹配合的内螺纹，所述丝杠垂直贯穿固定盘中心，并固定连接定位盘，多根定位杆均匀分布连接定位盘，且定位杆通过连接支架固定连接定位座，所述定位座上对称设有两个定位销。本发明结构简单、新颖，在组装产品的过程中，可防止工位模具发生偏移，确保了产品的装配精度。

Description

一种工位模具定位机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种工位模具定位机构。
背景技术
目前自动化行业中，针对工位模具定位，保证多个工位模具都在同一个位置，以此来保证产品的装配精度，但每次将产品放置在工位上，再进行组装的过程中，都会使工位发生偏移，因此难以保证产品的装配精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工位模具定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种工位模具定位机构，包括工位模具、定位装置、伺服电机、丝杠、主动轮、从动轮，所述工位模具包括固定盘、产品工位，多个产品工位绕固定盘圆周外均匀设置，所述产品工位上对称设有两个定位孔，所述定位装置包括定位盘、定位杆、定位座，所述伺服电机主轴轴接主动轮，所述主动轮传动连接从动轮，所述从动轮的中心轴孔内设有与丝杠外周的外螺纹配合的内螺纹，所述丝杠垂直贯穿固定盘中心，并固定连接设置在固定盘上方的定位盘，多根定位杆均匀分布连接定位盘，且定位杆末端延伸至固定盘外周处并通过连接支架固定连接定位座，所述定位座上对称设有两个定位销，且两个定位销可插入两个相邻产品工位上的两个相邻定位孔中，所述定位杆与产品工位数目一致。
进一步的，所述主动轮通过传动带传动连接从动轮。
进一步的，所述固定盘上设有用于定位座上下运动的导向座，所述定位座与导向座之间设有滑轨。
优选的，所述产品工位有十二个。
进一步的，所述定位盘直径小于固定盘直径。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种工位模具定位机构，其结构简单、新颖，机械手把产品放置在产品工位中后，通过伺服电机转动带动丝杆下降，使定位装置也随着丝杆下降，使定位销插入两个相邻产品工位上的两个相邻定位孔中，使每个产品工位都在同一个位置，然后再由机械手在工位模具中组装产品，确保了产品的装配精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明正视图。
图3是产品工位示意图。
图4是定位座与导向座的连接示意图。
图5是定位销与定位孔的局部连接放大图。
图中：1、工位模具，101、固定盘，102、产品工位，103、定位孔，2、定位装置，201、定位盘，202、定位杆，203、定位座，204、定位销，3、伺服电机，4、丝杠，5、主动轮，6、从动轮，7、连接支架，8、传动带，9、导向座，10、滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～5所示，本发明提供一种工位模具定位机构，包括工位模具1、定位装置2、伺服电机3、丝杠4、主动轮5、从动轮6，所述工位模具1包括固定盘101、产品工位102，多个产品工位102绕固定盘101圆周外均匀设置，所述产品工位102上对称设有两个定位孔103，所述定位装置2包括定位盘201、定位杆202、定位座203，所述伺服电机3主轴轴接主动轮5，所述主动轮5传动连接从动轮6，所述从动轮6的中心轴孔内设有与丝杠4外周的外螺纹配合的内螺纹，所述丝杠4垂直贯穿固定盘101中心，并固定连接设置在固定盘101上方的定位盘201，多根定位杆202均匀分布连接定位盘201，且定位杆202末端延伸至固定盘101外周处并通过连接支架7固定连接定位座203，所述定位座203上对称设有两个定位销204，且两个定位销204可插入两个相邻产品工位102上的两个相邻定位孔103中，所述定位杆202与产品工位102数目一致。
所述主动轮5通过传动带8传动连接从动轮6。
所述固定盘101上设有用于定位座203上下运动的导向座9，所述定位座203与导向座9之间设有滑轨10。
所述产品工位102有十二个。
所述定位盘201直径小于固定盘101直径。
工作过程：机械手把产品放置在产品工位102中后，通过伺服电机3转动带动丝杆4下降，使定位装置2也随着丝杆4下降，使定位销204插入两个相邻产品工位102上的两个相邻定位孔103中，使每个产品工位102都在同一个位置，然后再由机械手在工位模具1中组装产品，确保了产品的装配精度。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种工位模具定位机构，其特征在于，包括工位模具、定位装置、伺服电机、丝杠、主动轮、从动轮，所述工位模具包括固定盘、产品工位，多个产品工位绕固定盘圆周外均匀设置，所述产品工位上对称设有两个定位孔，所述定位装置包括定位盘、定位杆、定位座，所述伺服电机主轴轴接主动轮，所述主动轮传动连接从动轮，所述从动轮的中心轴孔内设有与丝杠外周的外螺纹配合的内螺纹，所述丝杠垂直贯穿固定盘中心，并固定连接设置在固定盘上方的定位盘，多根定位杆均匀分布连接定位盘，且定位杆末端延伸至固定盘外周处并通过连接支架固定连接定位座，所述定位座上对称设有两个定位销，且两个定位销可插入两个相邻产品工位上的两个相邻定位孔中，所述定位杆与产品工位数目一致；所述主动轮通过传动带传动连接从动轮,所述固定盘上设有用于定位座上下运动的导向座，所述定位座与导向座之间设有滑轨。
2.根据权利要求1所述的工位模具定位机构，其特征在于，所述产品工位有十二个。
3.根据权利要求1所述的工位模具定位机构，其特征在于，所述定位盘直径小于固定盘直径。
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