CN203305118U - 水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构 - Google Patents
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Abstract
水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构，该机构具有一个转盘，转盘上靠近转盘外圆周位置按六等分均匀设置六个定位模具，每个定位模具还包括一个定位销顶升装置，该顶升装置具有两根定位销，定位销顶端竖直穿过转盘通孔并伸入到定位模具中，定位销底端固定于圆形托板上，圆形托板固定于底端安装有一个滚动轴承的随动轴上上，随动轴顶端从底部插入轴套中，所述轴套固定于转盘下表面，轴套与圆形托板之间的随动轴上套装有一个复位弹簧。该机构能够可靠地固定住产品各个部件，使产品在自动锁螺丝过程中被精确定位，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构。
背景技术
现有水泵压力开关生产厂家在进行密封盖螺丝紧固的时候大多采用手工操作的方式，由工人手持电动螺丝刀对压力开关挨个锁螺丝，这种方式不但效率低下，而且由于螺丝不是对角同步锁入，经常导致密封性能差、漏水等情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题提供一种水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构，它能可靠地固定住压力开关各个部件，使产品在自动锁螺丝过程中被精确定位。
为解决上述技术问题，本实用新型水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构具有转盘、底板、机架、电机，底板固定在机架上，电机固定于底板下方，电机的电机轴穿过底板，转盘固定于电机轴上，所述转盘上设置有沿转盘外圆周均匀排列的六个定位模具，其中每个定位模具下方还连接有一定位销顶升装置，该顶升装置具有两根定位销，定位销顶端竖直穿过转盘底部的通孔并伸入到定位模具中，定位销底端固定于一圆形托板上，圆形托板固定于底端安装有一个滚动轴承的随动轴上，圆形托板和转盘之间还依次设有复位弹簧和轴套，随动轴顶端依次穿过圆形托板、复位弹簧，再伸入到轴套中。
本实用新型水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构还包括一凸轮，所述滚动轴承紧密接触于凸轮上表面，凸轮按滚动轴承运行时的圆周轨迹固定于底板上，底板与转盘面平行。
采用这样的结构后，由于定位模具中设置了定位销顶升装置，生产时将产品部件放置于定位模具上，转盘旋转带动定位模具、顶升装置及产品一起旋转，当滚动轴承运行到凸轮的高点时，则随动轴被往上顶升，同时复位弹簧被压缩，进而带动定位销从模具里面顶出模具上表面并插入到产品定位孔之中，实现产品的精确定位，以便对产品进行自动锁螺丝操作。当锁螺丝完成后，转盘继续转动，当滚动轴承运行到凸轮的低点时，则复位弹簧将随动轴向下弹，同时带动定位销从模具上表面缩回至模具里面，完成对产品的释放。这样该工序实现了自动化，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是转盘总体俯视图；
图4是转盘、底板、电机位置示意图。
图中：1.转盘、2.定位模具、3.轴套、4.随动轴、5.圆形托板、6.定位销、7.复位弹簧、8.滚动轴承、9.凸轮、10.底板、11.产品工件、12.机架、13.电机、14.驱动器、15.PLC可编程序控制器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4中所示，本实用新型具有转盘1、底板10、机架12、电机13，底板10固定在机架12上，电机13固定于底板10下方，电机13的电机轴穿过底板10，转盘1固定于电机轴上，其特征在于：所述转盘1上设置有沿转盘外圆周均匀排列的六个定位模具2，其中每个定位模具2下方还连接有一定位销顶升装置，该顶升装置具有两根定位销6，定位销6顶端竖直穿过转盘1底部的通孔并伸入到定位模具2中，定位销底端固定于一圆形托板5上，圆形托板5固定于底端安装有一个滚动轴承8的随动轴4上，圆形托板5和转盘1之间还依次设有复位弹簧7和轴套3，随动轴4顶端依次穿过圆形托板5、复位弹簧7，再伸入到轴套3中。
本实用新型还包括一凸轮9，所述滚动轴承8紧密接触于凸轮9上表面，凸轮9按滚动轴承8运行时的圆周轨迹固定于底板10上，底板10与转盘面平行。
工作时，PLC可编程序控制器15控制电机13带动转盘1转动和停止，转盘1上的一个定位模具2转到工件上料工位时，转盘1停止转动，此时滚动轴承8位于凸轮9的高点位置，即定位销6处于顶升状态，工人将产品工件11放置于定位模具2内并使两根定位销6插入工件对应的螺丝孔中，所述螺丝孔此时充当产品定位孔，实现产品的精确定位，然后转盘1转动将定位模具和产品工件转到一号锁紧工位，转盘1停止转动，此时定位销6仍处于顶升状态，随后机械手启动对产品上除两个充当定位孔之外的其余几个螺丝孔进行自动锁螺丝操作。当锁螺丝完成后，转盘1转动将定位模具和产品工件转到二号锁紧工位，转盘1停止转动，此时滚动轴承8位于凸轮9的低点位置，即定位销6从产品定位孔中缩回，随后机械手启动对已经脱离定位销的两个螺丝孔进行自动锁螺丝操作，锁螺丝完成后，转盘1转动将定位模具和产品成品转到卸料工位，转盘1停止转动，此时此时定位销6仍处于回缩状态，最后机械手将产品成品抓取至成品盒中完成整个循环。
整个转盘1上所有的定位模具2和顶升装置的工作方式均同上述过程，在一个定位模具2进行装配的同时下一个定位模具2也在准备进行装配，这样比先将一个成品装配好后再进行下一个成品的装配节省了时间，提高了工作效率。
Claims (2)
1.一种水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构，具有转盘、底板、机架、电机，底板固定在机架上，电机固定于底板下方，电机的电机轴穿过底板，转盘固定于电机轴上，其特征在于：所述转盘上设置有沿转盘外圆周均匀排列的六个定位模具，其中每个定位模具下方还连接有一定位销顶升装置，该顶升装置具有两根定位销，定位销顶端竖直穿过转盘底部的通孔并伸入到定位模具中，定位销底端固定于一圆形托板上，圆形托板固定于底端安装有一个滚动轴承的随动轴上，圆形托板和转盘之间还依次设有复位弹簧和轴套，随动轴顶端依次穿过圆形托板、复位弹簧，再伸入到轴套中。
2.按照权利要求1所述的水泵压力开关自动锁螺丝机的定位机构，其特征在于：还包括凸轮，所述滚动轴承紧密接触于凸轮上表面，凸轮按滚动轴承运行时的圆周轨迹固定于底板上，底板与转盘面平行。
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