CN108356154B - 一种全自动转动式汽车零部件冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动转动式汽车零部件冲压机，包括第一安装板、第二安装板和N个冲压成型机构，N为正整数；第一安装板与第二安装板上下布置且第一安装板平行于第二安装板；安装轴两端分别与第一安装板、第二安装板连接；定位板由动力单元驱动围绕安装轴转动且定位板由第一驱动机构驱动靠近或远离安装轴，定位板上沿竖直方向间隔布置有M个定位孔；上料组件、裁剪组件、成型组件在安装轴上沿定位板转动方向间隔布置；M个成型模具设置在定位板远离安装轴一侧。本发明通过设置上料机械手实现自动上料，提高生产效率；通过设置定位板，防止原材料偏移，影响产品质量，同时定位板可以对裁剪冲头、成型冲头进行定位，提高加工精度和产品质量。

Description

一种全自动转动式汽车零部件冲压机
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种全自动转动式汽车零部件冲压机。
背景技术
当今汽车零部件的制造行业技术日新月异，尤其零部件的冲压技术越来越要求高精度化、高自动化。但是，目前在汽车零部件领域，传统方法大都依靠人工操作搬运物料进行多次加工操作，这种方法不仅程序复杂、生产效率低，而且产品的性能、加工精度和使用寿命都得不到保障，既消耗了人力也很大程度上造成了原材料的浪费了。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全自动转动式汽车零部件冲压机。
本发明提出的一种全自动转动式汽车零部件冲压机，包括第一安装板、第二安装板和N个冲压成型机构，N为正整数；其中：
第一安装板与第二安装板上下布置且第一安装板平行于第二安装板；
N个冲压成型机构设置在第一安装板与第二安装板之间，冲压成型机构包括安装轴、定位板、动力单元、上料组件、裁剪组件、成型组件、第一驱动机构和M个成型模具，M为正整数；安装轴竖直布置，安装轴两端分别与第一安装板、第二安装板连接；定位板竖直布置，定位板由动力单元驱动围绕安装轴转动且定位板由第一驱动机构驱动靠近或远离安装轴，定位板上沿竖直方向间隔布置有M个定位孔，定位孔为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近安装轴；上料组件、裁剪组件、成型组件在安装轴上沿定位板转动方向间隔布置，上料组件包括M个沿竖直方向间隔布置的上料机械手，裁剪组件包括M个沿竖直方向间隔布置的裁剪冲头，成型组件包括M个沿竖直方向间隔布置的成型冲头，M个上料机械手、M个裁剪冲头、M个成型冲头均可与M个定位孔一一对应；M个成型模具设置在定位板远离安装轴一侧，M个成型模具与M个定位孔一一对应设置，成型模具具有与定位孔导通的模腔。
优选的，成型模具包括第一动模、第二动模、第四驱动机构和第五驱动机构，第一动模、第二动模水平相对布置且第一动模、第二动模均与定位板滑动连接，第一动模、第二动模分别通过第四驱动机构、第五驱动机构驱动进行合模或分模；第一动模与第二动模合模形成模腔，模腔的深度与定位孔的深度和小于裁剪冲头、成型冲头的长度，且当第一动模与第二动模合模时，模腔与定位孔导通且模腔的中轴线与定位孔的中轴线重合，当第一动模与第二动模分模时，第一动模、第二动模退至定位孔两侧。
优选的，动力单元包括第一转盘、第二转盘、第二驱动机构、第三驱动机构；第一转盘转动安装在第一安装板上，第二转盘转动安装在第二安装板上，第一转盘的中轴线与第二转盘的中轴线重合且第一转盘与第二转盘的转动方向相同，第二驱动机构与第一转盘连接用于驱动第一转盘转动，第三驱动机构与第二转盘连接用于驱动第二转盘转动；安装轴一端穿过第一转盘中心与第一安装板连接且安装轴与第一转盘转动连接，安装轴另一端穿过第二转盘中心与第二安装板连接且安装轴与第二转盘转动连接；定位板两端分别可移动安装在第一转盘、第二转盘上，第一驱动机构与定位板连接用于驱动定位板沿第一转盘径向移动。
优选的，第一转盘上设有沿其径向布置的第一滑槽，定位板与第一滑槽滑动连接。
优选的，第二转盘上设有沿其径向布置的第二滑槽，定位板与第二滑槽滑动连接。
优选的，定位板上位于第一动模远离第二动模一侧设有第一限位块，定位板上位于第二动模远离第一动模一侧设有第二限位块；在第一动模与第二动模处于合模状态下时，第一限位块与第一动模之间的距离、第二限位块与第二动模之间的距离大于定位孔的半径。
本发明中，所提出的一种全自动转动式汽车零部件冲压机，M个上料机械手夹取待加工的原材料，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一转盘、第二转盘转动一定角度，使得M个上料机械手分别与M个定位孔一一对应，第一驱动机构带动定位板向安装轴靠近，M个上料机械手伸入定位孔内并将原材料卡在定位孔的直径较大孔内；第一驱动机构带动定位板远离安装轴，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一转盘、第二转盘转动一定角度，使得M个裁剪冲头分别与M个定位孔一一对应，第一驱动机构带动定位板向安装轴靠近，M个裁剪冲头分别伸入M个定位孔内对原材料进行裁剪并将裁剪出的半成品冲入模腔内；第一驱动机构带动定位板远离安装轴，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一转盘、第二转盘转动一定角度，使得M个成型冲头分别与M个定位孔一一对应，第一驱动机构带动定位板向安装轴靠近，M个成型冲头伸入模腔内对半成品进行冲压成型；第一驱动机构带动定位板远离安装轴，第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行分模，产品掉落收集，当第一感应器、第二感应器分别感应到第一动模、第二动模时，第四驱动机构、第五驱动机构分别驱动第一动模、第二动模相对移动进行合模，重复上述动作，实现对汽车零部件的连续冲压成型。本发明通过设置上料机械手实现自动上料，提高了生产效率；通过设置定位板，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时定位板可以对裁剪冲头、成型冲头进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一动模、第二动模，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动转动式汽车零部件冲压机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动转动式汽车零部件冲压机中成型模具的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种全自动转动式汽车零部件冲压机的结构示意图；图2为本发明提出的一种全自动转动式汽车零部件冲压机中成型模具的结构示意图。
参照图1、图2，本发明提出的一种全自动转动式汽车零部件冲压机，包括第一安装板1、第二安装板2和N个冲压成型机构，N为正整数；其中：
第一安装板1与第二安装板2上下布置且第一安装板1平行于第二安装板2。N个冲压成型机构设置在第一安装板1与第二安装板2之间，冲压成型机构包括安装轴3、定位板4、动力单元、上料组件、裁剪组件、成型组件、第一驱动机构5和M个成型模具，M为正整数，动力单元包括第一转盘10、第二转盘11、第二驱动机构、第三驱动机构。
第一转盘10转动安装在第一安装板1上，第二转盘11转动安装在第二安装板2上，第一转盘10的中轴线与第二转盘11的中轴线重合且第一转盘10与第二转盘11的转动方向相同，第一转盘10上设有沿其径向布置的第一滑槽，第二转盘11上设有沿其径向布置的第二滑槽。第二驱动机构与第一转盘10连接用于驱动第一转盘10转动，第三驱动机构与第二转盘11连接用于驱动第二转盘11转动。
安装轴3一端穿过第一转盘10中心与第一安装板1连接且安装轴3与第一转盘10转动连接，安装轴3另一端穿过第二转盘11中心与第二安装板2连接且安装轴3与第二转盘11转动连接。
定位板4竖直布置，定位板4两端分别可移动安装在第一滑槽、第二滑槽内。定位板4上沿竖直方向间隔布置有M个定位孔6，定位孔6为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近安装轴3。
第一驱动机构5与定位板4连接用于驱动定位板4沿第一转盘10径向移动。
上料组件、裁剪组件、成型组件在安装轴3上沿定位板4转动方向间隔布置，上料组件包括M个沿竖直方向间隔布置的上料机械手7，裁剪组件包括M个沿竖直方向间隔布置的裁剪冲头8，成型组件包括M个沿竖直方向间隔布置的成型冲头9，M个上料机械手7、M个裁剪冲头8、M个成型冲头9均可与M个定位孔6一一对应。
M个成型模具设置在定位板4远离安装轴3一侧，M个成型模具与M个定位孔6一一对应设置。成型模具包括第一动模14、第二动模15、第四驱动机构16和第五驱动机构17，第一动模14、第二动模15水平相对布置且第一动模14、第二动模15均与定位板4滑动连接，第一动模14、第二动模15分别通过第四驱动机构16、第五驱动机构17驱动进行合模或分模；第一动模14与第二动模15合模形成模腔，模腔的深度与定位孔6的深度和小于裁剪冲头8、成型冲头9的长度，且当第一动模14与第二动模15合模时，模腔与定位孔6导通且模腔的中轴线与定位孔6的中轴线重合，当第一动模14与第二动模15分模时，第一动模14、第二动模15退至定位孔6两侧。定位板4上位于第一动模14远离第二动模15一侧设有第一限位块12，定位板4上位于第二动模15远离第一动模14一侧设有第二限位块13；在第一动模14与第二动模15处于合模状态下时，第一限位块12与第一动模14之间的距离、第二限位块13与第二动模15之间的距离大于定位孔6的半径。
本发明在工作时，M个上料机械手7夹取待加工的原材料，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一转盘10、第二转盘11转动一定角度，使得M个上料机械手7分别与M个定位孔6一一对应，第一驱动机构5带动定位板4向安装轴3靠近，M个上料机械手7伸入定位孔6内并将原材料卡在定位孔6的直径较大孔内；第一驱动机构5带动定位板4远离安装轴3，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一转盘10、第二转盘11转动一定角度，使得M个裁剪冲头8分别与M个定位孔6一一对应，第一驱动机构5带动定位板4向安装轴3靠近，M个裁剪冲头8分别伸入M个定位孔6内对原材料进行裁剪并将裁剪出的半成品冲入模腔内；第一驱动机构5带动定位板4远离安装轴3，第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一转盘10、第二转盘11转动一定角度，使得M个成型冲头9分别与M个定位孔6一一对应，第一驱动机构5带动定位板4向安装轴3靠近，M个成型冲头9伸入模腔内对半成品进行冲压成型；第一驱动机构5带动定位板4远离安装轴3，第四驱动机构16、第五驱动机构17分别驱动第一动模14、第二动模15移动进行分模，产品掉落收集，当第一感应器、第二感应器分别感应到第一动模14、第二动模15时，第四驱动机构16、第五驱动机构17分别驱动第一动模14、第二动模15相对移动进行合模，重复上述动作，实现对汽车零部件的连续冲压成型。本发明通过设置上料机械手7实现自动上料，提高了生产效率；通过设置定位板4，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时定位板4可以对裁剪冲头8、成型冲头9进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一动模14、第二动模15，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动转动式汽车零部件冲压机，其特征在于，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)和N个冲压成型机构，N为正整数；其中：
第一安装板(1)与第二安装板(2)上下布置且第一安装板(1)平行于第二安装板(2)；
N个冲压成型机构设置在第一安装板(1)与第二安装板(2)之间，冲压成型机构包括安装轴(3)、定位板(4)、动力单元、上料组件、裁剪组件、成型组件、第一驱动机构(5)和M个成型模具，M为正整数；安装轴(3)竖直布置，安装轴(3)两端分别与第一安装板(1)、第二安装板(2)连接；定位板(4)竖直布置，定位板(4)由动力单元驱动围绕安装轴(3)转动且定位板(4)由第一驱动机构(5)驱动靠近或远离安装轴(3)，定位板(4)上沿竖直方向间隔布置有M个定位孔(6)，定位孔(6)为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近安装轴(3)；上料组件、裁剪组件、成型组件在安装轴(3)上沿定位板(4)转动方向间隔布置，上料组件包括M个沿竖直方向间隔布置的上料机械手(7)，裁剪组件包括M个沿竖直方向间隔布置的裁剪冲头(8)，成型组件包括M个沿竖直方向间隔布置的成型冲头(9)，M个上料机械手(7)、M个裁剪冲头(8)、M个成型冲头(9)均可与M个定位孔(6)一一对应；M个成型模具设置在定位板(4)远离安装轴(3)一侧，M个成型模具与M个定位孔(6)一一对应设置，成型模具具有与定位孔(6)导通的模腔。
2.根据权利要求1所述的全自动转动式汽车零部件冲压机，其特征在于，动力单元包括第一转盘(10)、第二转盘(11)、第二驱动机构、第三驱动机构；第一转盘(10)转动安装在第一安装板(1)上，第二转盘(11)转动安装在第二安装板(2)上，第一转盘(10)的中轴线与第二转盘(11)的中轴线重合且第一转盘(10)与第二转盘(11)的转动方向相同，第二驱动机构与第一转盘(10)连接用于驱动第一转盘(10)转动，第三驱动机构与第二转盘(11)连接用于驱动第二转盘(11)转动；安装轴(3)一端穿过第一转盘(10)中心与第一安装板(1)连接且安装轴(3)与第一转盘(10)转动连接，安装轴(3)另一端穿过第二转盘(11)中心与第二安装板(2)连接且安装轴(3)与第二转盘(11)转动连接；定位板(4)两端分别可移动安装在第一转盘(10)、第二转盘(11)上，第一驱动机构(5)与定位板(4)连接用于驱动定位板(4)沿第一转盘(10)径向移动。
3.根据权利要求1所述的全自动转动式汽车零部件冲压机，其特征在于，成型模具包括第一动模(14)、第二动模(15)、第四驱动机构(16)和第五驱动机构(17)，第一动模(14)、第二动模(15)水平相对布置且第一动模(14)、第二动模(15)均与定位板(4)滑动连接，第一动模(14)、第二动模(15)分别通过第四驱动机构(16)、第五驱动机构(17)驱动进行合模或分模；第一动模(14)与第二动模(15)合模形成模腔，模腔的深度与定位孔(6)的深度和小于裁剪冲头(8)、成型冲头(9)的长度，且当第一动模(14)与第二动模(15)合模时，模腔与定位孔(6)导通且模腔的中轴线与定位孔(6)的中轴线重合，当第一动模(14)与第二动模(15)分模时，第一动模(14)、第二动模(15)退至定位孔(6)两侧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动转动式汽车零部件冲压机，其特征在于，第一转盘(10)上设有沿其径向布置的第一滑槽，定位板(4)与第一滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动转动式汽车零部件冲压机，其特征在于，第二转盘(11)上设有沿其径向布置的第二滑槽，定位板(4)与第二滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的全自动转动式汽车零部件冲压机，其特征在于，定位板(4)上位于第一动模(14)远离第二动模(15)一侧设有第一限位块(12)，定位板(4)上位于第二动模(15)远离第一动模(14)一侧设有第二限位块(13)；在第一动模(14)与第二动模(15)处于合模状态下时，第一限位块(12)与第一动模(14)之间的距离、第二限位块(13)与第二动模(15)之间的距离大于定位孔(6)的半径。
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