CN211052367U - 一种挠性引脚整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挠性引脚整形装置，包括底座，以及安装在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件，所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块，所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口，所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构，够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

Description

一种挠性引脚整形装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件整形设备领域，特别涉及一种挠性引脚整形装置。

背景技术

PCB电路板是电气设备的核心部件，对于PCB电路板上继电器、安规电容、电解电容、电感器等尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装，人工插件方式可靠性低，长时间从事单一重复性的工作，插件效率和质量较差；而且人工成本高，对各企业是很重的负担。多品种、小批量插件生产，插件设备的专用性低，在插件形式相似的情况下，常规形式的频繁调整工装夹具，工艺稳定性较差，生产效率势必受到影响。为了同时提高自动化插件线的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，需要设置引脚整形工装对电子元件的引脚进行插装前的整形工作。随着工业生产自动化的进程逐步加快，机器人应用范围也在迅速扩大，但是工业机器人的大规模应用最主要问题是成本太高，即使价格相对来说比较大众的机器人产品，也不是中小型企业可以大量采购或使用的。因此，研发经济型柔性异形件插件机势在必行，而插件机中的引脚整形工艺作为整个插件过程中的关键性步骤，能否针对电子元件的引脚进行快速整形是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种挠性引脚整形装置，能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

根据本实用新型的第一方面，提供一种挠性引脚整形装置，包括底座，以及安装在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件，所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块，所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口，所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构，所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块，以及推动滑块作横向运动的驱动板，所述驱动板由安装在底座下的驱动缸驱动作升降运动，多个所述滑块分别通过滑轨组件与底座连接，所述驱动板上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽，多个所述滑块上安装有沿所述曲线导槽运动的导件。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述第一整形块或第二整形块包括通过螺栓固定在滑块上的安装架，以及多个位于安装架侧部的整形板，多个所述整形板层叠排列并且所述整形板之间设置有间隙，所述第一整形块的整形板滑动嵌装在第二整形块的间隙中。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述整形口开设在所述整形板上。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述导件包括安装在滑块上的滑轮，所述滑块上设置有用于安装滑轮的转动轴，所述转动轴向曲线导槽内延伸，所述滑轮与曲线导槽的内壁抵接。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述底座包括用于安装驱动缸的底板，所述驱动缸的活动端贯穿底板并与驱动板固定连接。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种挠性引脚整形装置，所述底座还包括多个安装在底座上的围板，多个所述围板组成方形的腔体，所述滑轨组件安装在围板上。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案一种挠性引脚整形装置，包括底座，以及安装在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件，所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块，所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口，所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构，所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块，以及推动滑块作横向运动的驱动板，所述驱动板由安装在底座下的驱动缸驱动作升降运动，多个所述滑块分别通过滑轨组件与底座连接，所述驱动板上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽，多个所述滑块上安装有沿所述曲线导槽运动的导件。本实用新型通过驱动缸带动驱动板升降运动，通过驱动板上的曲线导槽控制导件的动作，从而驱动滑块左右往复运动，使安装在滑块上的整形组件对电子元件的引脚进行整形，能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的另一内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的导件与曲线导槽配合的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的俯视图；

图6为本实用新型实施例的驱动板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的第一整形块或第二整形块的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，根据本实用新型的第一方面，提供一种挠性引脚整形装置，包括底座10，以及安装在底座10上的用于放置工件的定位座11，所述定位座 11的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座11的底部设置有可相对定位座11作横向移动的整形组件20，所述整形组件20包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块，所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V 型的整形口211，所述第一整形块和所述第二整形块的整形口211相对安装并组成呈菱形的整形孔21，所述定位座11的下方安装有用于驱动整形组件20运动的驱动机构，所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块22，以及推动滑块22作横向运动的驱动板23，所述驱动板23由安装在底座10下的驱动缸14驱动作升降运动，多个所述滑块22分别通过滑轨组件13 与底座10连接，所述驱动板23上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽231，多个所述滑块22上安装有沿所述曲线导槽231运动的导件221。

具体的，本实施例的底座10包括多个安装在底座10上的围板12，多个所述围板12组成方形的腔体，定位座11与驱动缸14分别安装在底座10的顶部和底部，整形组件20、滑块22、滑轨组件13、驱动板23均设置在腔体的内部，其中滑轨组件13水平安装在两个对称的围板12上，滑块22则安装在滑轨组件13上，每个滑轨组件13上安装有两个滑块22，分别对应连接同侧的第一整形块和第二整形块，可以理解的是，两组滑轨上分别安装两个滑块22，异侧的一组第一整形块和第二整形块组成一个整形组件20，本实施例中具体有两组整形组件20，分别对应工件的两个引脚。而驱动板23则安装在两个异侧的滑块22的中间，由驱动缸14推动做升降运动，当驱动板23运动时，曲线导槽231也跟随驱动板23做竖立方向的升降运动，滑块22上的导件221在曲线导槽231内受到曲线导槽231的限制，当曲线导槽231运动时，导件221则在水平方向上运动，由此来驱动滑块22的水平动作，实现整形组件20的开合动作。

优选的，所述第一整形块或第二整形块包括通过螺栓固定在滑块22上的安装架213，以及多个位于安装架213侧部的整形板212，多个所述整形板212层叠排列并且所述整形板212之间设置有间隙，所述第一整形块的整形板212滑动嵌装在第二整形块的间隙中。通过第一整形块和第二整形块的多层整形板212 相互之间层叠，提高了整形组件20在运动时的稳定性。

优选的，所述整形口211开设在所述整形板212上。

优选的，为了减少导件221与曲线导槽231之间的摩擦力，减低整形时的震动与噪声，所述导件221包括安装在滑块22上的滑轮，所述滑块22上设置有用于安装滑轮的转动轴，所述转动轴向曲线导槽231内延伸，所述滑轮与曲线导槽 231的内壁抵接。

优选的，所述底座10包括用于安装驱动缸14的底板，所述驱动缸14的活动端贯穿底板并与驱动板23固定连接。在本实施例中，驱动缸14采用气缸，能效低，相应快速。

优选的，为了降低制造成本，便于安装以及后续的维护，所述底座10还包括多个安装在底座10上的围板12，多个所述围板12组成方形的腔体，所述滑轨组件13安装在围板12上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种挠性引脚整形装置，其特征在于：包括底座，以及安装在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件，所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块，所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口，所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构，所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块，以及推动滑块作横向运动的驱动板，所述驱动板由安装在底座下的驱动缸驱动作升降运动，多个所述滑块分别通过滑轨组件与底座连接，所述驱动板上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽，多个所述滑块上安装有沿所述曲线导槽运动的导件。

2.根据权利要求1所述的一种挠性引脚整形装置，其特征在于：所述第一整形块或第二整形块包括通过螺栓固定在滑块上的安装架，以及多个位于安装架侧部的整形板，多个所述整形板层叠排列并且所述整形板之间设置有间隙，所述第一整形块的整形板滑动嵌装在第二整形块的间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种挠性引脚整形装置，其特征在于：所述整形口开设在所述整形板上。

4.根据权利要求1所述的一种挠性引脚整形装置，其特征在于：所述导件包括安装在滑块上的滑轮，所述滑块上设置有用于安装滑轮的转动轴，所述转动轴向曲线导槽内延伸，所述滑轮与曲线导槽的内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种挠性引脚整形装置，其特征在于：所述底座包括用于安装驱动缸的底板，所述驱动缸的活动端贯穿底板并与驱动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种挠性引脚整形装置，其特征在于：所述底座还包括多个安装在底座上的围板，多个所述围板组成方形的腔体，所述滑轨组件安装在围板上。

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