CN220925535U - 滑块带动运动板移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备技术领域，且公开了滑块带动运动板移动机构，包括运动板本体，所述运动板本体的侧边设置有用于驱动移动的带动驱动组件，所述运动板本体的底端对称设置有若干个用于滑动限位连接的滑动限位连接组件，本实用新型通过在运动板本体上设置有机器人坐落安装孔,机器人坐落安装孔能够更加方便工作机器人的安装定位，使得运动板本体上安装的机器人能够沿着运动板X轴方向移动，且可控制速度和距离来移动，带动机器人进行各种工作，此外该机构减轻工人的劳动强度，提高产品识别精度，产品上料速度可控，具有较大推广意义，从而解决了传统过程中使用气缸推动带来的困扰，更加方便用户的使用。

Description

滑块带动运动板移动机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体为滑块带动运动板移动机构。

背景技术

在产品的生产和组装过程中，经常涉及到对半成品进行移动上料，以实现与其他半成品之间的组装，通常的上料机采用固定在支架上的气缸对滑动在支架上的移动板进行驱动实现一个方向的移动，通过设置在上述移动板上的另一个气缸对滑动设置在该移动板上的第二个移动板进行驱动实现另一个方向的移动，进而使得上料机的工作端能在两个方向上移动。

但是通过气缸推动的方式，相对不太稳定，且没有滑板滑块的限位配合，进而在移动的过程中，易发生歪斜，且气缸驱动的连接板上并没有设置相应的上料机器人安装位置，进而不太适合对机器人的上料驱动，不方便用户的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了滑块带动运动板移动机构，解决了通过气缸推动的方式，相对不太稳定，且没有滑板滑块的限位配合，进而在移动的过程中，易发生歪斜，且气缸驱动的连接板上并没有设置相应的上料机器人安装位置，进而不太适合对机器人的上料驱动，不方便用户的使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：滑块带动运动板移动机构，包括运动板本体，所述运动板本体的上表面均匀设置有若干个安装连接底板，所述运动板本体上设置有用于机器人安装的机器人坐落安装孔，所述运动板本体的侧边设置有用于驱动移动的带动驱动组件，所述运动板本体的底端对称设置有若干个用于滑动限位连接的滑动限位连接组件；

所述带动驱动组件包括设置在所述运动板本体顶部的伺服电机，所述运动板本体上开设有安装通孔，所述伺服电机的底端贯穿所述安装通孔延伸至所述运动板本体的下方，所述伺服电机的底端设置有电机固定架，所述电机固定架的顶端贯穿所述安装通孔延伸至运动板本体的顶部，所述安装通孔的顶部还设置有套设在所述伺服电机外侧的固定连接板，所述电机固定架延伸至所述运动板本体的顶部与所述固定连接板之间通过螺栓与所述运动板本体固定相连，所述伺服电机底端的驱动轴上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的侧边设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的中部设置有中部转轴，所述电机固定架的侧边设置有齿轮固定板，所述中部转轴的顶端转动贯穿所述齿轮固定板。

优选的技术方案一：所述滑动限位连接组件包括设置在所述运动板本体底面的连接底块，所述连接底块上开设有连接卡槽，所述连接底块的侧边固定有滑动底座，所述滑动底座上开设有连接滑槽。

优选的技术方案二：所述滑动底座的侧边均匀设置有若干个固定螺孔，所述滑动底座与所述连接底块之间通过插设在所述固定螺孔中的螺杆固定相连，所述连接卡槽的内壁上设置有若干个连接螺孔。

优选的技术方案三：所述电机固定架的中部被所述伺服电机的底端贯穿，所述电机固定架的中部通过设置的加强板与所述伺服电机的底端固定。

本方案能够，使得电机固定架进一步加强伺服电机与运动板本体之间的连接稳固性。

优选的技术方案四：所述连接滑槽为侧面开口两侧贯穿的凹槽状。

本方案能够，使得卡设在连接滑槽中的滑块更加顺畅。

优选的技术方案五：所述连接卡槽为两侧贯穿侧边开口的凹槽状。

本方案能够，使得连接卡槽对于限位滑杆的卡设更加方便。

与现有技术相比，本实用新型提供了滑块带动运动板移动机构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在运动板本体上设置有机器人坐落安装孔,机器人坐落安装孔能够更加方便工作机器人的安装定位，在运动板本体的底部还对称设置有若干个滑动限位连接组件,滑动限位连接组件中的连接滑槽能够滑动卡设在需要工作的机架导轨上，从而保证运动板本体在带动驱动组件中伺服电机的驱动下，使得运动板本体上安装的机器人能够沿着运动板X轴方向移动，且可控制速度和距离来移动，带动机器人进行各种工作。

此外该机构减轻工人的劳动强度，提高产品识别精度，产品上料速度可控，具有较大推广意义，且本机构还可通过机械结构与自动化信息通讯技术相结合实现自动上料，具有操作简单，上料效率快，识别精度高，维护保养方便，经济性高等特点，从而解决了传统过程中使用气缸推动带来的困扰，更加方便用户的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构整体示意图；

图2为本实用新型的图1中伺服电机的结构放大图；

图3为本实用新型的图1中滑动限位连接组件的结构示意图；

图4为本实用新型的结构正视示意图。

图中：

1、运动板本体；2、安装连接底板；3、机器人坐落安装孔；4、带动驱动组件；5、滑动限位连接组件；

401、伺服电机；402、安装通孔；403、电机固定架；404、固定连接板；405、第一驱动齿轮；406、第二驱动齿轮；407、中部转轴；408、齿轮固定板；

501、连接底块；502、连接卡槽；503、滑动底座；504、连接滑槽；505、固定螺孔；506、连接螺孔。

具体实施方式

请参阅图1-4，滑块带动运动板移动机构，包括运动板本体1，运动板本体1的上表面均匀设置有若干个安装连接底板2，运动板本体1上设置有用于机器人安装的机器人坐落安装孔3，运动板本体1的侧边设置有用于驱动移动的带动驱动组件4，运动板本体1的底端对称设置有若干个用于滑动限位连接的滑动限位连接组件5。

带动驱动组件4包括设置在运动板本体1顶部的伺服电机401，运动板本体1上开设有安装通孔402，伺服电机401的底端贯穿安装通孔402延伸至运动板本体1的下方，伺服电机401的底端设置有电机固定架403，电机固定架403的顶端贯穿安装通孔402延伸至运动板本体1的顶部，安装通孔402的顶部还设置有套设在伺服电机401外侧的固定连接板404。

电机固定架403延伸至运动板本体1的顶部与固定连接板404之间通过螺栓与运动板本体1固定相连，伺服电机401底端的驱动轴上设置有第一驱动齿轮405，第一驱动齿轮405的侧边设置有第二驱动齿轮406，第二驱动齿轮406的中部设置有中部转轴407，电机固定架403的侧边设置有齿轮固定板408，中部转轴407的顶端转动贯穿齿轮固定板408。

滑动限位连接组件5包括设置在运动板本体1底面的连接底块501，连接底块501上开设有连接卡槽502，连接底块501的侧边固定有滑动底座503，滑动底座503上开设有连接滑槽504，滑动底座503的侧边均匀设置有若干个固定螺孔505，滑动底座503与连接底块501之间通过插设在固定螺孔505中的螺杆固定相连，连接卡槽502的内壁上设置有若干个连接螺孔506。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，电机固定架403的中部被伺服电机401的底端贯穿，电机固定架403的中部通过设置的加强板与伺服电机401的底端固定。

使得电机固定架403进一步加强伺服电机401与运动板本体1之间的连接稳固性。

实施例三：本实施例与实施例一的区别在于，其中，连接滑槽504为侧面开口两侧贯穿的凹槽状。

使得卡设在连接滑槽504中的滑块更加顺畅。

实施例四：本实施例与实施例一的区别在于，其中，连接卡槽502为两侧贯穿侧边开口的凹槽状。

使得连接卡槽502对于限位滑杆的卡设更加方便。

在本实施方式中，由于通过气缸推动的方式，相对不太稳定，且没有滑板滑块的限位配合，进而在移动的过程中，易发生歪斜，且气缸驱动的连接板上并没有设置相应的上料机器人安装位置，进而不太适合对机器人的上料驱动，不方便用户的使用。

综上，在实际实施时，通过设置有运动板本体1，在运动板本体1上设置有机器人坐落安装孔3,机器人坐落安装孔3能够为加工上料所使用的机器人提供安装位置，从而大大方便了机器人对运动板本体1上的安装。

而设置在机器人坐落安装孔3侧边的带动驱动组件4，带动驱动组件4中的伺服电机401通过电机固定架403和固定连接板404与运动板本体1之间进行固定，从而使得伺服电机401在通过第一驱动齿轮405对与之相啮合的传动部件驱动时更加稳定，而第一驱动齿轮405侧边的第二驱动齿轮406则能够对其他传动部件进行传动驱动。

而设置在运动板本体1底部的滑动限位连接组件5，其中滑动限位连接组件5在运动板本体1的底部均匀对称设置有多组，滑动限位连接组件5中的连接底块501能够通过对连接螺孔506中插设的螺栓与上料机架相连，而连接卡槽502则还能够将连接底块501卡设在机架上。

从而保证连接底块501的连接稳定性，而滑动底座503上开设有连接滑槽504,连接滑槽504中可以配合卡设相应的连接滑轨，从而使得运动板本体1整体能够在滑轨上沿X轴方向移动，可控制速度和距离来移动，带动机器人进行各种工作，方便用户的使用。

Claims (6)

1.滑块带动运动板移动机构，包括运动板本体(1)，其特征在于：所述运动板本体(1)的上表面均匀设置有若干个安装连接底板(2)，所述运动板本体(1)上设置有用于机器人安装的机器人坐落安装孔(3)，所述运动板本体(1)的侧边设置有用于驱动移动的带动驱动组件(4)，所述运动板本体(1)的底端对称设置有若干个用于滑动限位连接的滑动限位连接组件(5)；

所述带动驱动组件(4)包括设置在所述运动板本体(1)顶部的伺服电机(401)，所述运动板本体(1)上开设有安装通孔(402)，所述伺服电机(401)的底端贯穿所述安装通孔(402)延伸至所述运动板本体(1)的下方，所述伺服电机(401)的底端设置有电机固定架(403)，所述电机固定架(403)的顶端贯穿所述安装通孔(402)延伸至运动板本体(1)的顶部，所述安装通孔(402)的顶部还设置有套设在所述伺服电机(401)外侧的固定连接板(404)，所述电机固定架(403)延伸至所述运动板本体(1)的顶部与所述固定连接板(404)之间通过螺栓与所述运动板本体(1)固定相连，所述伺服电机(401)底端的驱动轴上设置有第一驱动齿轮(405)，所述第一驱动齿轮(405)的侧边设置有第二驱动齿轮(406)，所述第二驱动齿轮(406)的中部设置有中部转轴(407)，所述电机固定架(403)的侧边设置有齿轮固定板(408)，所述中部转轴(407)的顶端转动贯穿所述齿轮固定板(408)。

2.根据权利要求1所述的滑块带动运动板移动机构，其特征在于：所述滑动限位连接组件(5)包括设置在所述运动板本体(1)底面的连接底块(501)，所述连接底块(501)上开设有连接卡槽(502)，所述连接底块(501)的侧边固定有滑动底座(503)，所述滑动底座(503)上开设有连接滑槽(504)。

3.根据权利要求2所述的滑块带动运动板移动机构，其特征在于：所述滑动底座(503)的侧边均匀设置有若干个固定螺孔(505)，所述滑动底座(503)与所述连接底块(501)之间通过插设在所述固定螺孔(505)中的螺杆固定相连，所述连接卡槽(502)的内壁上设置有若干个连接螺孔(506)。

4.根据权利要求3所述的滑块带动运动板移动机构，其特征在于：所述电机固定架(403)的中部被所述伺服电机(401)的底端贯穿，所述电机固定架(403)的中部通过设置的加强板与所述伺服电机(401)的底端固定。

5.根据权利要求4所述的滑块带动运动板移动机构，其特征在于：所述连接滑槽(504)为侧面开口两侧贯穿的凹槽状。

6.根据权利要求5所述的滑块带动运动板移动机构，其特征在于：所述连接卡槽(502)为两侧贯穿侧边开口的凹槽状。