CN216940724U - 一种精密机械零件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密机械零件抓取机构，包括安装框，所述安装框的底端设有安装柱，所述安装框内壁的顶端安装有电机，所述电机输出轴的底端固定连接有旋转柱，所述旋转柱的底端固定连接有旋转块，所述安装柱的内部开设有开槽，所述开槽内壁的顶端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆推杆的底端固定连接有活动柱，所述活动柱的底端固定连接有U形块，所述U形块的俯视形状为U形，所述安装柱的两侧均固定连接有L形块，所述L形块一侧的底端通过转轴连接有旋转板，所述夹杆的底端固定连接有夹块；本实用新型通过电机和旋转柱，配合旋转块，使得能带动安装柱进行旋转，从而方便调节夹块的方向，方便对零件进行夹持。

Description

一种精密机械零件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种精密机械零件抓取机构。

背景技术

自从出现机械，就有了相应的机械零件，随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。

机械零件在工业生产过程中，时常需要使用抓取机构从传送台上抓取机械零件，而现有技术中，使用抓取机构抓取精密机械零件时，有时会由于抓取力度过大而造成精密零件损坏，造成经济损失，并且还不能够调节夹持的方向，不方便对零件进行夹持，因此，需要设计一种精密机械零件抓取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密机械零件抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种精密机械零件抓取机构，包括安装框，所述安装框的底端设有安装柱，所述安装框内壁的顶端安装有电机，所述电机输出轴的底端固定连接有旋转柱，所述旋转柱的底端固定连接有旋转块，所述安装柱的内部开设有开槽，所述开槽内壁的顶端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆推杆的底端固定连接有活动柱，所述活动柱的底端固定连接有U形块，所述U形块的俯视形状为U形，所述安装柱的两侧均固定连接有L形块，所述L形块一侧的底端通过转轴连接有旋转板，所述旋转板的一侧开设有活动槽，所述U形块的一侧滑动连接于活动槽内部，所述旋转板一侧的底端设有夹杆，所述夹杆的底端固定连接有夹块。

进一步的，所述安装框的顶端固定连接有安装块，所述安装块顶端的两侧均开设有安装孔。

进一步的，所述旋转块的底端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆推杆的底端与安装柱固定连接。

进一步的，所述旋转板的一侧与夹杆轴承连接，所述旋转板与夹杆的连接处设有扭力弹簧。

进一步的，所述夹块的一侧固定连接橡胶卡齿。

进一步的，所述安装框的内壁开设有环形槽，所述旋转块的两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于环形槽的内部。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第二电动伸缩杆、活动柱和U形块，配合L形块、旋转板和夹杆，使得能方便的带动夹块进行移动，从而使得夹块能够对零件进行夹持，方便对零件进行移动，通过电机和旋转柱，配合旋转块，使得能带动安装柱进行旋转，从而方便调节夹块的方向，方便对零件进行夹持。

2、通过旋转块和第一电动伸缩杆，配合安装柱，使得能调节夹块的高度，从而方便夹块进行夹持，通过安装块，配合安装孔，使得方便的将整个装置进行安装和固定，方便进行工作。

3、通过环形槽，配合滑块，使得旋转块在旋转的过程中，能够更加的稳定，方便带动安装柱进行旋转。

附图说明

图1为实施例1的一种精密机械零件抓取机构的整体正面剖视结构示意图；

图2为实施例1的一种精密机械零件抓取机构的整体立体结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；

图4为实施例2的一种精密机械零件抓取机构的整体正面剖视结构示意图。

图中：1-安装块、101-安装孔、2-安装框、3-电机、301-旋转柱、4-旋转块、5-第一电动伸缩杆、6-安装柱、601-开槽、7-第二电动伸缩杆、8-L形块、9-旋转板、901-活动槽、10-活动柱、11-U形块、12-夹杆、1201-夹块、13-环形槽、1301-滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种精密机械零件抓取机构，包括安装框2，所述安装框2的底端设有安装柱6，所述安装框2内壁的顶端安装有电机3，所述电机3输出轴的底端固定连接有旋转柱301，所述旋转柱301的底端固定连接有旋转块4，所述安装柱6的内部开设有开槽601，所述开槽601内壁的顶端安装有第二电动伸缩杆7，所述第二电动伸缩杆7推杆的底端固定连接有活动柱10，所述活动柱10的底端固定连接有U形块11，所述U形块11的俯视形状为U形，所述安装柱6的两侧均固定连接有L形块8，所述L形块8一侧的底端通过转轴连接有旋转板9，所述旋转板9的一侧开设有活动槽901，所述U形块11的一侧滑动连接于活动槽901内部，所述旋转板9一侧的底端设有夹杆12，所述夹杆12的底端固定连接有夹块1201。

所述安装框2的顶端固定连接有安装块1，所述安装块1顶端的两侧均开设有安装孔101，该结构设置，使得能方便的将整个装置安装在合适的位置，方便进行工作。

所述旋转块4的底端安装有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5推杆的底端与安装柱6固定连接，该结构设置，使得能够对安装柱6进行上下移动，方便夹块1201对零件进行夹持。

所述旋转板9的一侧与夹杆12轴承连接，所述旋转板9与夹杆12的连接处设有扭力弹簧，该结构设置，使得夹块1201能够方便的对零件进行夹持。

所述夹块1201的一侧固定连接橡胶卡齿，该结构设置，使得夹块1201能够稳定的对零件进行夹持和固定，防止零件掉落。

工作原理：首先，工作人员可以通过安装孔101，将螺栓拧入到安装孔101的内部，从而将整个装置安装在合适的位置进行工作，在需要调节夹块1201的方向时，启动电机3，电机3带动旋转柱301进行旋转，使得旋转柱301带动旋转块4进行旋转，从而带动第一电动伸缩杆5进行旋转，从而对安装柱6进行旋转，方便对夹块1201的方向进行调节，从而方便在对零件进行夹持时，能够方便的夹起零件，工作人员还可以启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5带动安装柱6进行上下移动，从而方便夹块1201能移动到合适的位置对零件进行夹持。

在需要对零件进行夹持时，启动第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7向上进行移动，对活动柱10向上进行拉动，从而带动U形块11进行移动，使得U形块11在活动槽901的内部进行滑动，从而使得旋转板9进行旋转，带动夹杆12进行旋转，从而使得两个夹块1201相互靠近，对零件进行夹持。

实施例2

参照图4，一种精密机械零件抓取机构，本实施例相较于实施例1，为了增加本装置的实用性，所述安装框2的内壁开设有环形槽13，所述旋转块4的两侧均固定连接有滑块1301，所述滑块1301滑动连接于环形槽13的内部，该结构设置，使得旋转块4在旋转时，能够稳定的进行旋转。

工作原理：首先，工作人员可以通过安装孔101，将螺栓拧入到安装孔101的内部，从而将整个装置安装在合适的位置进行工作，在需要调节夹块1201的方向时，启动电机3，电机3带动旋转柱301进行旋转，使得旋转柱301带动旋转块4进行旋转，使旋转块4带动滑块1301在环形槽13的内部进行滑动，从而带动第一电动伸缩杆5进行旋转，从而对安装柱6进行旋转，方便对夹块1201的方向进行调节，从而方便在对零件进行夹持时，能够方便的夹起零件，工作人员还可以启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5带动安装柱6进行上下移动，从而方便夹块1201能移动到合适的位置对零件进行夹持。

在需要对零件进行夹持时，启动第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7向上进行移动，对活动柱10向上进行拉动，从而带动U形块11进行移动，使得U形块11在活动槽901的内部进行滑动，从而使得旋转板9进行旋转，带动夹杆12进行旋转，从而使得两个夹块1201相互靠近，对零件进行夹持。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密机械零件抓取机构，包括安装框(2)，其特征在于，所述安装框(2)的底端设有安装柱(6)，所述安装框(2)内壁的顶端安装有电机(3)，所述电机(3)输出轴的底端固定连接有旋转柱(301)，所述旋转柱(301)的底端固定连接有旋转块(4)，所述安装柱(6)的内部开设有开槽(601)，所述开槽(601)内壁的顶端安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)推杆的底端固定连接有活动柱(10)，所述活动柱(10)的底端固定连接有U形块(11)，所述U形块(11)的俯视形状为U形，所述安装柱(6)的两侧均固定连接有L形块(8)，所述L形块(8)一侧的底端通过转轴连接有旋转板(9)，所述旋转板(9)的一侧开设有活动槽(901)，所述U形块(11)的一侧滑动连接于活动槽(901)内部，所述旋转板(9)一侧的底端设有夹杆(12)，所述夹杆(12)的底端固定连接有夹块(1201)。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述安装框(2)的顶端固定连接有安装块(1)，所述安装块(1)顶端的两侧均开设有安装孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述旋转块(4)的底端安装有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)推杆的底端与安装柱(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述旋转板(9)的一侧与夹杆(12)轴承连接，所述旋转板(9)与夹杆(12)的连接处设有扭力弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述夹块(1201)的一侧固定连接橡胶卡齿。

6.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于，所述安装框(2)的内壁开设有环形槽(13)，所述旋转块(4)的两侧均固定连接有滑块(1301)，所述滑块(1301)滑动连接于环形槽(13)的内部。

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