CN217394217U - 一种仪器旋转升降装配平台及质谱仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种仪器旋转升降装配平台及质谱仪,其中仪器旋转升降装配平台包括底座,该底座顶部设有轴承;旋转架,该旋转架底部设有与轴承相匹配的竖直转轴,旋转架通过竖直转轴与轴承配合实现与底座可水平定轴转动地连接;旋转锁定机构,安装于底座上,用于锁定或解锁竖直转轴,以使旋转架固定于底座或可绕底座自由水平转动;升降装置,安装于旋转架上,用于驱动一工装平台升降运动;引导机构,安装于旋转架上,用于引导工装平台升降运动;多个限位磁铁,可拆卸地安装于工装平台顶端,用于限位待装配的仪器;工装平台设有工件让位孔,用于从底部装配仪器时的工件让位。该仪器旋转升降装配平台提高了质谱仪等小型仪器的装配效率、成品率。
Description
技术领域
本实用新型属于质谱仪制造技术领域,更具体地说,是涉及一种尤其适合于质谱仪生产装配的仪器旋转升降装配平台及应用其的质谱仪。
背景技术
目前,质谱仪已广泛应用于环境科学、有机化学、材料科学、医学卫生和食品化学等研究领域,且具有广阔的发展前景。质谱仪的常规组成包括机械系统和计算机控制与数据处理系统等。通常组装一台质谱仪等小型仪器,需要依靠人工将待装配仪器不停搬动并不断转换各个表面的角度以安装各零部件,且有些配件(例如螺丝等)需从仪器的底部安装,这种情况还需人力托举仪器以实现仪器底部装配,以上问题造成仪器装配时间长、装配作业强度、工伤安全隐患高等问题,且随着质谱仪市场需求的增加,在大批量生产安装质谱仪的工序中,易造成装配作业人员易疲劳导致降低生产效率、以及漏装或是错装,从而降低成品及良品率。
因此,提供一种适用于安装质谱仪等小型仪器的装配平台,以解决传统的质谱仪等小型仪器通过人工搬运、托举装配作业操作不便、人员易疲劳及生产效率、成品率低的问题,是本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的质谱仪等小型仪器通过人工搬运、托举装配作业操作不便、人员易疲劳及生产效率、成品率低的技术问题,提出一种尤其适合于质谱仪生产装配的仪器旋转升降装配平台及应用其的质谱仪。
为解决以上问题,本实用新型采用的技术方案是:提供一种仪器旋转升降装配平台,包括:
底座,该底座顶部设有轴承;
旋转架,该旋转架底部设有与轴承相匹配的竖直转轴,旋转架通过竖直转轴与轴承配合实现与底座可水平定轴转动地连接;
旋转锁定机构,安装于底座上,用于锁定或解锁竖直转轴,以使旋转架固定于底座或可绕底座自由水平转动;
升降装置,安装于旋转架上,用于驱动一工装平台升降运动;
引导机构,安装于旋转架上,用于引导工装平台升降运动;
多个限位磁铁,可拆卸地安装于工装平台顶端,用于限位待装配的仪器;
工装平台设有工件让位孔,用于从底部装配仪器时的工件让位。
进一步地,旋转架包括转盘,竖直转轴固定安装于转盘的底部中心;
升降装置和引导机构设于转盘顶部。
进一步地,升降装置包括:
安装于转盘顶部的气缸,工装平台安装在气缸的活塞杆末端;
引导机构包括:安装于转盘顶部的至少一个引导竖杆,工装平台通过与引导竖杆相匹配的引导块与引导竖杆活动连接。
进一步地,底座包括:
底板,安装于底板上的支撑筒,轴承设于支撑筒上。
进一步地,旋转锁定机构包括:
安装于支撑筒上的水平转轴,该水平转轴位于支撑筒外侧的一端设有手柄,水平转轴位于支撑筒内的一端设有限位凸起,竖直转轴底端设有与限位凸起相匹配的万向节联轴器,通过扳动手柄带动水平转轴联动限位凸起旋转,以驱动限位凸起与万向节联轴器接触或脱离并对应锁定或解锁竖直转轴。
进一步地,还包括:
气动滑环机构,包括:安装于底板上的定子,安装于竖直转轴上的转子。
优选地,工装平台顶端设有多个用于定位限位磁铁的限位槽。
优选地,工装平台顶端设有用于定位仪器的安装槽。
优选地,底座、旋转架和工装平台采用铸铁制成。
本实用新型还提供一种质谱仪,采用上述的仪器旋转升降装配平台装配。
与现有技术相比,本实用新型提供的仪器旋转升降装配平台利用外部供气至气缸调节装配平台升降高度代替人工托举,其顶部工装平台通过手动扳动带动转轴和轴承配合可实现360度任意角度水平转动以代替人工搬运转动,并通过旋转锁定机构锁定装配平台保持在调整好的仪器装配角度、通过限位磁铁将仪器与装配平台保持装配时相对固定,解决了传统的质谱仪等小型仪器人工搬运、托举装配作业操作不便、人员易疲劳及生产效率、成品率低的问题,尤其适合于质谱仪等小型仪器的快速、精准装配,提高了这类小型仪器的生产效率,保证其产品的成品率、良品率及一致性,并降低了劳动强度和工伤风险。
附图说明
图1为本实用新型提供的仪器旋转升降装配平台的实施例的正视结构示意图;
图2为本实用新型提供的仪器旋转升降装配平台的实施例的剖视结构示意图。
其中,图中各附图主要标记:
1、底座;11、底板;12、支撑筒;2、旋转架;21、转盘;3、旋转锁定机构;31、水平转轴;311、手柄;312、限位凸起; 313、万向节联轴器;4、升降装置;41、气缸;411、活塞杆;5、引导机构;51、引导竖杆;6、限位磁铁; 7、工装平台;8、气动滑环机构;81、定子;82、转子。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图1-2及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
请参阅图1-2,本实用新型提供的仪器旋转升降装配平台,包括:底座1,该底座1顶部设有轴承;旋转架2,该旋转架2底部设有与轴承相匹配的竖直转轴,旋转架2通过竖直转轴与轴承配合实现与底座1可水平定轴转动地连接;旋转锁定机构3,安装于底座1上,用于锁定或解锁竖直转轴,以使旋转架2固定于底座1或可绕底座1自由水平转动;升降装置4,安装于旋转架2上,用于驱动一工装平台 7相对底座1竖直升降运动;引导机构5,安装于旋转架2上,用于引导工装平台 7升降运动;多个限位磁铁6,可拆卸地安装于工装平台 7顶端,用于固定限位待装配的仪器;工装平台 7设有工件让位孔(图中未示出),用于从底部装配仪器时的工件让位。工件让位孔的形状可以是矩形、圆形或其它几何图形。
在本实施例中,旋转架2包括转盘21,竖直转轴固定安装于转盘21的底部中心;作为优选的实施方式,通过手动扳动转盘21以带动旋转架2及竖直转轴绕底座1的轴承定轴旋转;在其它实施方式中,也可以通过电机或其它驱动装置驱动竖直转轴带动转盘21及旋转架2旋转;升降装置4和引导机构5设于转盘21顶部。
在本实施例中,升降装置4包括:安装于转盘21顶部的气缸41,该气缸41用于驱动一竖直延伸的活塞杆411相对气缸41在竖直方向上线性伸缩运动;工装平台 7安装在气缸41的活塞杆411末端并随活塞杆411的线性伸缩运动做竖直升降运动。在其它实施例中,升降装置4也可以采用丝杠螺母、齿轮齿条、齿轮同步带等驱动装置代替。
在本实施例中,引导机构5包括:安装于转盘21顶部的至少一个引导竖杆51,工装平台 7通过与引导竖杆51相匹配的引导块与引导竖杆51活动连接,用于辅助升降装置4引导工装平台 7竖直升降运动并在运动过程中提供缓冲保护作用。在其它实施例中,引导竖杆51和引导块也可以分别采用导轨和滑块对应替换。
在本实施例中,底座1包括:底板11,用于支承整个仪器旋转升降装配平台;安装于底板11上的支撑筒12,轴承设于支撑筒12的顶部。旋转锁定机构3包括:安装于支撑筒12的侧壁上的水平转轴31,该水平转轴31位于支撑筒12外侧的一端设有手柄311,该手柄311优选采用波纹手柄311;水平转轴31位于支撑筒12内的一端设有限位凸起312,竖直转轴底端设有与限位凸起312相匹配的万向节联轴器313,通过扳动手柄311带动水平转轴31联动限位凸起312旋转,以驱动限位凸起312与万向节联轴器 313接触或脱离并对应锁定或解锁竖直转轴。在其它实施例中,旋转锁定机构3还可以采用定位气缸41和设于转盘21的定位结构配合代替。
在本实施例中,还包括:气动滑环机构8,该气动滑环机构8包括:安装于底板11上的定子81,安装于竖直转轴底端的转子82,定子81和转子82均设有导气管,用于连通气缸41和外接气源,以向气缸41供气。
作为优选的实施例,工装平台 7顶端设有多个用于定位限位磁铁6的限位槽(图中未示出)以及用于定位仪器的安装槽(图中未示出),以便限位磁铁6和仪器的定位安装。
作为优选的实施方式,底座1、旋转架2和工装平台 7采用精密加工的铸铁制成,保持各零部件的耐磨性等机械性能以及整体结构的强度和稳定性。
本实用新型还提供一种质谱仪,采用上述的仪器旋转升降装配平台进行装配。
本实用新型提供的仪器旋转升降装配平台,利用外部供气至气缸41可调节装配平台升降高度,其顶部工装平台 7通过手动扳动带动转轴和轴承配合可实现360度任意角度水平转动,装配作业时首先将质谱仪等待装配的小型仪器放置在工装平台 7的对应安装槽上,手动转动工装平台 7带动仪器旋转至合适的装配操作角度,此时手动旋转手柄311即可锁紧竖直转轴从而固定工装平台 7,并将仪器保持在已调整好的合适的摆放角度,再将多个限位磁铁6吸附于对应的限位槽中以使仪器与工装平台 7相对固定,保证仪器摆放及装配过程中更加稳定。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种仪器旋转升降装配平台,其特征在于,包括:
底座,该底座顶部设有轴承;
旋转架,该旋转架底部设有与所述轴承相匹配的竖直转轴,所述旋转架通过所述竖直转轴与所述轴承配合实现与所述底座可水平定轴转动地连接;
旋转锁定机构,安装于所述底座上,用于锁定或解锁所述竖直转轴,以使所述旋转架固定于所述底座或可绕所述底座自由水平转动;
升降装置,安装于所述旋转架上,用于驱动一工装平台升降运动;
引导机构,安装于所述旋转架上,用于引导所述工装平台升降运动;
多个限位磁铁,可拆卸地安装于所述工装平台顶端,用于限位待装配的仪器;
所述工装平台设有工件让位孔,用于从底部装配所述仪器时的工件让位。
2.如权利要求1所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于,所述旋转架包括转盘,所述竖直转轴固定安装于所述转盘的底部中心;
所述升降装置和所述引导机构设于所述转盘顶部。
3.如权利要求2所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于,所述升降装置包括:
安装于所述转盘顶部的气缸,所述工装平台安装在所述气缸的活塞杆末端;
所述引导机构包括:安装于所述转盘顶部的至少一个引导竖杆,所述工装平台通过与所述引导竖杆相匹配的引导块与所述引导竖杆活动连接。
4.如权利要求2所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于,所述底座包括:
底板,安装于所述底板上的支撑筒,所述轴承设于所述支撑筒上。
5.如权利要求4所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于,所述旋转锁定机构包括:
安装于所述支撑筒上的水平转轴,该水平转轴位于所述支撑筒外侧的一端设有手柄,所述水平转轴位于所述支撑筒内的一端设有限位凸起,所述竖直转轴底端设有与所述限位凸起相匹配的万向节联轴器,通过扳动所述手柄带动所述水平转轴联动所述限位凸起旋转,以驱动所述限位凸起与所述万向节联轴器接触或脱离并对应锁定或解锁所述竖直转轴。
6.如权利要求4所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于,还包括:
气动滑环机构,包括:安装于所述底板上的定子,安装于所述竖直转轴上的转子。
7.如权利要求1-6任一项所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于:所述工装平台顶端设有多个用于定位所述限位磁铁的限位槽。
8.如权利要求1-6任一项所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于,所述工装平台顶端设有用于定位所述仪器的安装槽。
9.如权利要求1-6任一项所述的仪器旋转升降装配平台,其特征在于,所述底座、所述旋转架和所述工装平台采用铸铁制成。
10.一种质谱仪,其特征在于,采用如权利要求1-9任一项所述的仪器旋转升降装配平台装配。
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