CN210381804U - 一种贴片机用的旋转吸气结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴片机用的旋转吸气结构，包括旋转架、转轴、同步轮及吸气组件，所述转轴位于旋转架的上方，转轴的上端设有同步轮，下端与旋转架固定相连。所述旋转架为圆筒结构，其上端与转轴的下部固定相连，转轴的上端设置有转轴驱动机构。吸气组件有多个，沿旋转架的周向依次间隔布置在旋转架的外侧壁上。吸气组件包括吸嘴杆、吸嘴，吸嘴杆均通过一个滑块导轨机构，与旋转架活动相连。吸嘴通过吸嘴夹可拆卸固定在吸嘴杆的下端，吸嘴与吸嘴杆内部相通。本实用新型结构设计巧妙，多个吸嘴杆共用一个旋转架，通过转动旋转架调节每个吸嘴杆的角度，结构更加简化，体积和重量更小，能耗低，角度控制精度更高，提高产品品质和工作效率。

Description

一种贴片机用的旋转吸气结构

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机用的旋转吸气结构。

背景技术

现有的贴片机机头多采用直列式，多个吸嘴杆线性排列布置在安装座上，安装座固定在横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构上，通过横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构实现贴片机机头在水平面内的移动。吸嘴杆通过其下端的吸嘴吸取贴片后，由于贴片的角度需要转动调整后才符合安装位置的要求，每个吸嘴杆需要配置一个旋转机构和角度传感器，由于安装座的安装空间有限，导致贴片机的机头复杂，体积大，重量大，不易安装，工作过程中，机头的移动需要消耗更多的电能。另一方面由于吸嘴杆的截面较小，针对吸嘴杆设置的角度传感器测量精度不高，导致吸嘴杆无法实现高精度旋转定位，导致产品品质差，工作过程中各吸嘴杆的角度独立调节，工作效率低，制作成本高，维修不便。因此，现有技术亟待进步改进，消除上述技术缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出一种贴片机用的旋转吸气结构，解决解决现有贴片机机头结构复杂，体积和重量大，能耗高，以及吸嘴杆的转动角度控制精度差，影响产品品质的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种贴片机用的旋转吸气结构，包括旋转架、转轴、同步轮及吸气组件，所述转轴位于旋转架的上方，转轴的上端设有同步轮，下端与旋转架固定相连。所述旋转架为圆筒结构，其上端与转轴的下部固定相连，转轴的上端设置有转轴驱动机构。吸气组件有多个，沿旋转架的周向依次间隔布置在旋转架的外侧壁上。吸气组件包括吸嘴杆、吸嘴，吸嘴杆为两端敞口的中空结构，每个吸嘴杆均通过一个滑块导轨机构与旋转架活动相连。吸嘴通过吸嘴夹可拆卸固定在吸嘴杆的下端，吸嘴与吸嘴杆内部相通。

优选地，转轴的下部外侧设有法兰盘，所述法兰盘位于旋转架的上方，转轴通过法兰盘与旋转架的上端可拆卸固定相连。

优选地，旋转架包括圆筒、上端环和下端环，圆筒位于上下端环与下端环之间，其两端分别与上端环和下端环固定相连成一体。

优选地，上端环和下端环的轴线均与圆筒的轴线重合，上端环和下端环的边缘部分均相对圆筒向外侧伸出，形成环形探沿。

优选地，各滑块导轨机构的导轨均与旋转架固定相连，其滑块与导轨竖向滑动配合，各吸嘴杆与对应的滑块可拆卸固定相连。

优选地，圆筒侧壁位于任意相邻两个滑块导轨机构的导轨之间，均开设有竖向的长圆孔。各滑块位于旋转架周向的同侧均设有驱动柄，驱动柄一端与滑块固定相连，另一端穿过其所在一侧的长圆孔伸入旋转架内部。

优选地，滑块导轨机构的滑块位于旋转架圆周方向的一侧，均设有复位弹簧。各复位弹簧的下端与对应的滑块挂接，另一端与上端环的底部挂接。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计巧妙，多个吸嘴杆共用一个旋转架，通过转动旋转架调节每个吸嘴杆的角度，通过贴片机的横向和纵向丝杠导轨机构进行位置补偿，优化了结构布局，结构更加简化，体积更小，重量小，耗能低。本实用新型通过高精度码盘测量转轴的角度，实现对每一个吸嘴杆的角度控制，由于转轴的横截面远大于吸嘴杆的横截面，角度控制精度更高，提高产品品质和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种贴片机用的旋转吸气结构的结构原理示意图。

图2是图1中某一部分的结构剖视图，示出的是旋转架和吸气组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2，一种贴片机用的旋转吸气结构，主要用于贴片机的机头，机头通过横向丝杠导轨机构和纵向丝杠导轨机构设置在贴片机上，所述横向和纵向丝杠导轨机构的丝杠一端均配置有伺服电机，伺服电机由设置在贴片机上的电源为其供电。伺服电机的信号端，均与贴片机上配置的控制器通讯相连，所述控制器采用现有技术中已有的控制器，本领域技术人员根据现有技术已有的布线方式，可对控制器对与伺服电机的程序控制，进而实现对机头在水平方向的精确运动的控制。

一种贴片机用的旋转吸气结构，包括旋转架1、吸气组件2及设置在机头架上的转轴3，机头架是由轻质合金制成的框架结构，机头的部件均安装在机头架上，机头架与所述横向和纵向丝杠导轨机构固定相连，驱动旋转吸气结构在水平方向移动。所述转轴3的上部和下部，通过一个转动轴承与机头架转动配合，旋转架1为圆筒11结构且位于转轴3的下方，包括圆筒11、上端环12和下端环13，圆筒11位于上下端环13与下端环13之间，其两端分别与上端环12和下端环13固定相连成一体。上端环12和下端环13的轴线均与圆筒11的轴线重合，上端环12和下端环13的边缘部分，均相对圆筒11向外侧伸出，形成环形探沿。

转轴3的下部外侧固定套设有与其一体结构的兰盘31，所述法兰盘31位于机头架下方，转轴3通过法兰盘31与旋转架1的上端环12固定相连，转轴3的上端可拆卸固定安装有同步轮4。同步轮4的一侧设置有电机，电机设置在机头架上，电机由贴片机上的电源为其供电，所述电机的输出端配置有主动轮，主动轮通过同步带与同步轮4相连，并通过同步轮4驱动，旋转架1绕转轴3的轴线转动。

吸气组件2有多个，沿旋转架1的周向依次间隔布置在旋转架1的圆筒11的外侧壁上。吸气组件2包括吸嘴杆21、吸嘴22，吸嘴杆21为两端敞口的中空结构，每个吸嘴杆21均通过一个滑块导轨机构5与旋转架1活动相连。吸嘴22通过吸嘴夹23可拆卸固定在吸嘴杆21的下端，吸嘴22与吸嘴杆21内部相通。各滑块导轨机构5的导轨51均与圆筒11的外壁固定相连，其滑块52分别与对应的导轨51竖向滑动配合，各吸嘴杆21与对应的滑块52可拆卸固定相连，吸嘴杆21的运动方向与圆筒11的轴线方向一致。

所述圆筒11的侧壁位于任意相邻两个滑块导轨机构5的导轨51之间，均开设有竖向的长圆孔111，即长圆孔111与导轨51依次交替排布。各滑块52位于圆筒11沿其周向的同一侧均设有一个驱动柄6，驱动柄6一端与滑块52固定相连，另一端穿过其所在一侧的长圆孔111伸入旋转架1内部，与设置在旋转架1内侧的下压机构相配合，下压机构驱动各吸嘴杆21向下运动，实现吸嘴杆21的取件和放件。下压机构采用现有技术已有的机构，本领域技术人员根据现有技术已有的机构和组件，可实现对吸嘴杆21向下运动的驱动。

滑块导轨机构5的滑块位于旋转架1圆周方向的一侧，均设有复位弹簧7。所述复位弹簧7的下端与对应的滑块52挂接，另一端与上端环12的探沿底部挂接，复位弹簧7能够使吸嘴杆21与下压机构分离的状态下，始终保持在高位。转轴3内部设有与吸嘴杆21数量相等且一一对应的吸气通道32，各吸气通道32的一端通过柔性管8与对应吸嘴杆21的上端相连相通，另一端的端口位于转轴3的侧壁上，并沿转轴3的轴向依次布置。各吸气通道32分别与设在贴片机上的真空泵相连，真空泵对每一个吸嘴杆21的吸气均单独控制。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种贴片机用的旋转吸气结构，包括旋转架、转轴、同步轮及吸气组件，其特征在于，所述转轴位于旋转架的上方，转轴的上端设有同步轮，下端与旋转架固定相连；所述旋转架为圆筒结构，其上端与转轴的下部固定相连，转轴的上端设置有转轴驱动机构；吸气组件有多个，沿旋转架的周向依次间隔布置在旋转架的外侧壁上；吸气组件包括吸嘴杆、吸嘴，吸嘴杆为两端敞口的中空结构，每个吸嘴杆均通过一个滑块导轨机构与旋转架活动相连；吸嘴通过吸嘴夹可拆卸固定在吸嘴杆的下端，吸嘴与吸嘴杆内部相通。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转吸气结构，其特征在于，转轴的下部外侧设有法兰盘，所述法兰盘位于旋转架的上方，转轴通过法兰盘与旋转架的上端可拆卸固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转吸气结构，其特征在于，旋转架包括圆筒、上端环和下端环，圆筒位于上下端环与下端环之间，其两端分别与上端环和下端环固定相连成一体。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机用的旋转吸气结构，其特征在于，上端环和下端环的轴线均与圆筒的轴线重合，上端环和下端环的边缘部分均相对圆筒向外侧伸出，形成环形探沿。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转吸气结构，其特征在于，各滑块导轨机构的导轨均与旋转架固定相连，其滑块与导轨竖向滑动配合，各吸嘴杆与对应的滑块可拆卸固定相连。

6.根据权利要求3所述的一种贴片机用的旋转吸气结构，其特征在于，圆筒侧壁位于任意相邻两个滑块导轨机构的导轨之间，均开设有竖向的长圆孔；各滑块位于旋转架周向的同侧均设有驱动柄，驱动柄一端与滑块固定相连，另一端穿过其所在一侧的长圆孔伸入旋转架内部。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机用的旋转吸气结构，其特征在于，滑块导轨机构的滑块位于旋转架圆周方向的一侧，均设有复位弹簧；各复位弹簧的下端与对应的滑块挂接，另一端与上端环的底部挂接。

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