CN114536398A - 一种水下机器人组装用可调式支撑台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人组装设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有组装平台，并且箱体内壁的两侧均固定连接有滑轨。本发明通过箱体的顶部固定连接有组装平台，箱体内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个滑轨相靠近的一侧之间滑动连接有横板，横板顶部的一侧固定连接有第一支座，横板顶部的另一侧固定连接有第二支座，第一支座和第二只坐的顶部均贯穿组装平台并延伸至组装平台的顶部，箱体的顶部及组装平台的内部均开设有与第一支座和第二支座相适配的通槽，可实现组装部件以固定臂为轴的360度旋转控制，从而便于对机器人进行各方位的组装操作，增强实用性。

Description

一种水下机器人组装用可调式支撑台
技术领域
本发明涉及机器人组装设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人组装用可调式支撑台。
背景技术
专利(公开号)CN210452630U公布了一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括底座，所述底座内侧壁的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽卡接在活动板的下表面，活动板的上表面固定安装有滑杆，滑杆的外表面套接有滑套，滑套卡接在底座的上表面，所述滑杆的顶端固定安装有放置板；通过在底座内设置有螺纹柱，利用驱动电机带动螺纹柱转动，螺纹柱转动时带动活动板在底座内向上或向下移动，进而通过滑杆带动放置板向上或向下移动，从而可以根据实际组装需要对放置板的高度位置进行调节，满足不同情况下的使用需要，结构简单，操作方便。
上述技术方案中，存在以下不足：1、仅将机器人组装部件通过夹具固定在放置板上，只能在固定部件的上方进行其他部件的组装，实际水下机器人组装过程中，需要从主体部件的各个方向进行相应部件的组装操作，显然上述方案不能满足该需求，并且给从主体部件的其他方向组装造成不便；2、不能满足组装完成后机器人的调试使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种水下机器人组装用可调式支撑台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有组装平台，并且箱体内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨相靠近的一侧之间滑动连接有横板，所述横板顶部的一侧固定连接有第一支座，并且横板顶部的另一侧固定连接有第二支座，所述第一支座和第二只坐的顶部均贯穿组装平台并延伸至组装平台的顶部，所述箱体的顶部及组装平台的内部均开设有与第一支座和第二支座相适配的通槽，所述第一支座的顶部通过轴承转动连接有固定臂，并且第二支座的顶部设置有活动臂，所述固定臂与活动臂相靠近的一端均设置有夹板。
优选的，所述箱体内壁的顶部与底部之间转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆的底端传动连接有传动箱，所述传动箱的正面传动连接有第一电机，所述横板的中部开设有与螺纹杆相适配的第一螺纹孔。
优选的，所述箱体的背面固定连接有L型支架，并且L型支架的顶部固定连接有钢索，所述钢索的底端固定连接有安全吊钩。
优选的，所述第一支座一侧的顶部固定连接有第二电机，并且第二电机输出轴的一端通过联轴器与固定臂的一端固定连接。
优选的，所述第二支座内部的顶部开设有与活动臂相适配的矩形槽，所述第二支座的顶部开设有第二螺纹孔，并且第二螺纹孔与矩形槽相连通。
优选的，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有锁止螺杆，并且锁止螺杆的顶端固定连接有旋转把手。
优选的，所述活动臂与夹板之间转动连接，并且夹板的一侧固定连接有连接挂钩。
本发明至少具备以下有益效果：
1、通过箱体的顶部固定连接有组装平台，箱体内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个滑轨相靠近的一侧之间滑动连接有横板，横板顶部的一侧固定连接有第一支座，横板顶部的另一侧固定连接有第二支座，第一支座和第二只坐的顶部均贯穿组装平台并延伸至组装平台的顶部，箱体的顶部及组装平台的内部均开设有与第一支座和第二支座相适配的通槽，第一支座的顶部通过轴承转动连接有固定臂，第二支座的顶部设置有活动臂，固定臂与活动臂相靠近的一端均设置有夹板，相比现有方案，可实现组装部件以固定臂为轴的360度旋转控制，从而便于对机器人进行个方位的组装操作，增强实用性；
2、通过箱体的背面固定连接有L型支架，并且L型支架的顶部固定连接有钢索，钢索的底端固定连接有安全吊钩，可在组装过程中通过安全挂钩将组装部件吊起，使机器人部件悬空运行，实现组装调试的目的，以便于及时发现问题并更正。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第二支座结构的局部示意图；
图3为本发明图1中A处的局部放大图。
图中：1、箱体；2、组装平台；3、滑轨；4、横板；5、第一支座；6、第二支座；7、通槽；8、固定臂；9、活动臂；10、夹板；11、螺纹杆；12、传动箱；13、第一电机；14、第一螺纹孔；15、L型支架；16、钢索；17、安全吊钩；18、第二电机；19、矩形槽；20、第二螺纹孔；21、锁止螺杆；22、旋转把手；23、连接挂钩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有组装平台2，并且箱体1内壁的两侧均固定连接有滑轨3，两个滑轨3相靠近的一侧之间滑动连接有横板4，横板4顶部的一侧固定连接有第一支座5，并且横板4顶部的另一侧固定连接有第二支座6，第一支座5和第二只坐的顶部均贯穿组装平台2并延伸至组装平台2的顶部，箱体1的顶部及组装平台2的内部均开设有与第一支座5和第二支座6相适配的通槽7，第一支座5的顶部通过轴承转动连接有固定臂8，并且第二支座6的顶部设置有活动臂9，固定臂8与活动臂9相靠近的一端均设置有夹板10，固定臂8与夹板10之间固定连接。
本方案具备以下工作过程：
使用时，将机器人部件置于组装平台2上，通过固定臂8侧的夹板10及连接挂钩23与组装部件相连接，左右调节活动臂9至合适宽度后通过锁止螺杆21锁止，同样通过活动臂9侧的夹板10及连接挂钩23与机器人部件的另一侧相连接，组装过程中，可通过控制第一电机13驱动螺纹杆11转动，进而带动横板4沿着滑轨3进行升降运动，可将机器人部件升举抬离组装平台2，通过控制第二电机18驱动固定臂8旋转，进而带动机器人部件旋转至特定角度，即可从不同方位实现组装操作，组装过程中，可通过安全吊钩17将机器人悬空吊起，进行运行调试，以便发现错漏及时更正处理。
进一步的，箱体1内壁的顶部与底部之间转动连接有螺纹杆11，并且螺纹杆11的底端传动连接有传动箱12，传动箱12的正面传动连接有第一电机13，横板4的中部开设有与螺纹杆11相适配的第一螺纹孔14，第一电机13采用伺服电机，用以驱动螺纹杆11旋转，进而控制横板4的升降，使机器人组装部件能够进行高度控制。
进一步的，箱体1的背面固定连接有L型支架15，并且L型支架15的顶部固定连接有钢索16，钢索16的底端固定连接有安全吊钩17，通过安全吊钩17可将组装后的机器人悬空吊起，可控制机器人进行运行调试。
进一步的，第一支座5一侧的顶部固定连接有第二电机18，并且第二电机18输出轴的一端通过联轴器与固定臂8的一端固定连接，第二电机18采用伺服电机，用于控制固定臂8的旋转。
进一步的，第二支座6内部的顶部开设有与活动臂9相适配的矩形槽19，第二支座6的顶部开设有第二螺纹孔20，并且第二螺纹孔20与矩形槽19相连通，矩形槽19对活动臂9进行旋转限位。
进一步的，第二螺纹孔20的内部螺纹连接有锁止螺杆21，并且锁止螺杆21的顶端固定连接有旋转把手22，锁止螺杆21用于对活动臂9的锁止限定，旋转把手23便于对锁止螺杆21的旋转。
进一步的，活动臂9与夹板10之间转动连接，并且夹板10的一侧固定连接有连接挂钩23，连接挂钩23用于挂接机器人组装部件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种水下机器人组装用可调式支撑台，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部固定连接有组装平台(2)，并且箱体(1)内壁的两侧均固定连接有滑轨(3)，两个所述滑轨(3)相靠近的一侧之间滑动连接有横板(4)，所述横板(4)顶部的一侧固定连接有第一支座(5)，并且横板(4)顶部的另一侧固定连接有第二支座(6)，所述第一支座(5)和第二只坐()的顶部均贯穿组装平台(2)并延伸至组装平台(2)的顶部，所述箱体(1)的顶部及组装平台(2)的内部均开设有与第一支座(5)和第二支座(6)相适配的通槽(7)，所述第一支座(5)的顶部通过轴承转动连接有固定臂(8)，并且第二支座(6)的顶部设置有活动臂(9)，所述固定臂(8)与活动臂(9)相靠近的一端均设置有夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述箱体(1)内壁的顶部与底部之间转动连接有螺纹杆(11)，并且螺纹杆(11)的底端传动连接有传动箱(12)，所述传动箱(12)的正面传动连接有第一电机(13)，所述横板(4)的中部开设有与螺纹杆(11)相适配的第一螺纹孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述箱体(1)的背面固定连接有L型支架(15)，并且L型支架(15)的顶部固定连接有钢索(16)，所述钢索(16)的底端固定连接有安全吊钩(17)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述第一支座(5)一侧的顶部固定连接有第二电机(18)，并且第二电机(18)输出轴的一端通过联轴器与固定臂(8)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述第二支座(6)内部的顶部开设有与活动臂(9)相适配的矩形槽(19)，所述第二支座(6)的顶部开设有第二螺纹孔(20)，并且第二螺纹孔(20)与矩形槽(19)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述第二螺纹孔(20)的内部螺纹连接有锁止螺杆(21)，并且锁止螺杆(21)的顶端固定连接有旋转把手(22)。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人组装用可调式支撑台，其特征在于，所述活动臂(9)与夹板(10)之间转动连接，并且夹板(10)的一侧固定连接有连接挂钩(23)。
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