CN220241527U - 一种摆臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及机械手技术领域的一种摆臂机械手，摆臂机械手包括有：固定座，固定座上端部固定安装有导向杆，相邻导向杆之间设有传动螺杆，且传动螺杆上通过螺纹连接有安装座，安装座左上端部通过销轴连接有支撑座，支撑座远离传动螺杆的一端部铰接有摆臂组件，安装座远离摆臂组件的一端部设有配重块，支撑座上方设有限位组件。本申请根据实际使用需要，可以调整机械手纵向和横向的使用范围，使得机械手的作用空间更大；而通过限位组件的设置，可以使得机械手由工作状态变换成折叠所示的状态，可以根据使用场地需要进行对机械手状态变换，使得机械手更加利于存储，增加了机械手的适用范围，值得推广使用。

Description

一种摆臂机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种摆臂机械手。

背景技术

现如今随着社会的不断发展，人们对资源的不断增加，人力工作已经无法满足生产需求，再此基础上，衍生了机械手，机械手可替代人力，进多元化的工作，工作效率快，并且安全，因此，使得其运用越来越广泛。

现有的机械手，由于其摆臂的设置，使其存储时，占用的地方较大，特别在工业制造的车间使用时，由于其较长的摆臂设置，车间货物搬运时，容易与其产生干涉，不利于机械手的使用；虽然，现有技术中，多个摆臂之间可以相对产生一定的折叠，但是其折叠存在死角，仍容易产生径向的干涉，不方便使用者的使用，降低了机械手的适用范围。针对此，我们提出一种摆臂机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂机械手，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，多个摆臂之间可以相对产生一定的折叠，但是其折叠存在死角，仍容易产生径向的干涉，不方便使用者的使用，降低了机械手的适用范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂机械手，所述摆臂机械手包括有：固定座，固定座通过膨胀螺丝固定于地面，所述固定座上端部固定安装有导向杆，相邻所述导向杆之间设有传动螺杆，所述传动螺杆由减速电机驱动，且传动螺杆上通过螺纹连接有安装座，所述安装座左上端部通过销轴连接有支撑座，所述支撑座远离传动螺杆的一端部铰接有摆臂组件，所述安装座远离摆臂组件的一端部设有配重块，所述支撑座上方设有限位组件。

优选的，所述摆臂组件包括支撑板，所述支撑板铰接于支撑座上，所述支撑板上方转动连接有传动丝杠，所述传动丝杠由电机驱动，所述传动丝杠上螺纹连接有滑动座，所述滑动座下端部固定安装有支撑架，所述支撑架左下方固定安装有气缸，所述气缸输出轴上设有吸盘。

优选的，所述传动螺杆和传动丝杠中心线相互垂直，且所述传动螺杆设于传动丝杠右侧。

优选的，所述限位组件包括限位螺栓，所述限位螺栓通过螺纹连接于支撑座上，所述限位螺栓上活动套接有限位杆，所述支撑板上开设有用于限位杆卡接的卡槽。

优选的，所述导向杆和传动螺杆中心线相互平行，且安装座活动套接于导向杆上。

优选的，所述滑动座滑动连接于支撑板上，所述支撑板设于支撑架上方。

优选的，所述配重块和摆臂组件分别设于传动螺杆两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种摆臂机械手，根据实际使用需要，可以调整机械手纵向和横向的使用范围，使得机械手的作用空间更大；而通过限位组件的设置，可以使得机械手由工作状态变换成折叠所示的状态，可以根据使用场地需要进行对机械手状态变换，使得机械手更加利于存储，避免机械手与周围物体之间产生干涉情况的发生，增加了机械手的适用范围，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图；

图3为本实用新型的折叠状态示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型的局部主剖示意图；

图6为本实用新型的图1的M处放大示意图。

图中：1、固定座；2、导向杆；3、传动螺杆；30、减速电机；4、配重块；5、安装座；51、支撑座；52、销轴；6、限位组件；61、限位螺栓；62、限位板；7、摆臂组件；70、支撑板；71、滑动座；72、传动丝杠；73、支撑架；74、气缸；75、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种摆臂机械手，摆臂机械手包括有：固定座1，固定座1通过膨胀螺丝固定于地面，通过采用膨胀螺丝将固定座1固定于地面，能够提高该机械手的固定稳定性，便于其抓取操作。

请参阅图1，在固定座1上端部固定安装有导向杆2，导向杆2垂直设置，通过导向杆2的设置，能够起到对摆臂高度调节起到导向作用。在相邻导向杆2之间设有传动螺杆3，导向杆2和传动螺杆3中心线相互平行，且安装座5活动套接于导向杆2上。传动螺杆3由减速电机30驱动，且传动螺杆3上通过螺纹连接有安装座5，减速电机30通过导线与控制开关连接。在减速电机30开启后，能够使得传动螺杆3转动，在传动螺杆3转动后，螺纹连接于其上的安装座5通过导向杆2的导向作用，此时，安装座5产生沿着传动螺杆3的轴线方向向上或者向下运动。

进一步的，在安装座5左上端部通过销轴52连接有支撑座51，支撑座51可以围绕销轴52折叠。在支撑座51远离传动螺杆3的一端部铰接有摆臂组件7，安装座5远离摆臂组件7的一端部设有配重块4，配重块4能够提高摆臂组件7的使用安全性。其中，配重块4和摆臂组件7分别设于传动螺杆3两侧。支撑座51上方设有限位组件6。

请参阅图1、图2和图3，其中，摆臂组件7包括支撑板70，支撑板70铰接于支撑座51上，支撑板70上方转动连接有传动丝杠72，传动螺杆3和传动丝杠72中心线相互垂直，且传动螺杆3设于传动丝杠72右侧。传动丝杠72由电机驱动，传动丝杠72上螺纹连接有滑动座71，滑动座71滑动连接于支撑板70上。其中，电机开启后，能够使得传动丝杠72转动，并通过导向杆2的导向设置，可以使得滑动座71产生沿着传动丝杠72轴线方向运动。

进一步的，其中，滑动座71下端部固定安装有支撑架73，支撑架73与滑动座71固定安装。支撑板70设于支撑架73上方。

在本实施例中，支撑架73左下方固定安装有气缸74，气缸74通过导线与控制开关连接。气缸74输出轴上设有吸盘75。在气缸74作用下，通过气缸74的推动作用，能够使得吸盘75向下运动，可以便于对物件吸附固定。

请参阅图1和图6，限位组件6包括限位螺栓61，限位螺栓61通过螺纹连接于支撑座51上，限位螺栓61上活动套接有限位杆62，支撑板70上开设有用于限位杆62卡接的卡槽。在转动限位螺栓61后，通过使得限位螺栓61不断插入支撑座51内部，通过限位螺栓61的限位作用，能够使得限位杆62卡入对应的卡槽内部，从而可以对如图3折叠后的机械手进行限位，保障了机械手的存储状态的稳定性；在反向转动限位螺栓61后，限位杆62便可以脱离限位螺栓61的限制，便可以快速将限位杆62从支撑板70上的卡槽内部抽出，便可以将图2所示的状态，变换成图2所示的状态，此状态下，摆臂机械手可以正常使用，通过对机械手状态进行变换，可以根据需要将机械手状态调整，能够便于机械手的存储，避免机械手与其他部件产生干涉，增加了机械手的适用范围。

该种摆臂机械手，工作时：根据需要开启减速电机30和气缸74，在减速电机30开启后，能够使得传动螺杆3转动，在传动螺杆3转动后，螺纹连接于其上的安装座5通过导向杆2的导向作用，此时，安装座5产生沿着传动螺杆3的轴线方向向上或者向下运动，进而带动摆臂组件7运动，可以根据需要对摆臂组件7的高度调整，使其满足需要；而电机驱动传动丝杠72转动后，通过导向杆2的导向设置，可以使得滑动座71产生沿着传动丝杠72轴线方向运动，而通过气缸74的开启，可以带动吸盘75向下运动，进而通过吸盘75实现对于工件的吸附抓取，增加了机械手的径向范围和轴向范围，更加利于机械手的使用；而通过限位组件6的设置，可以使得机械手的状态由图2所示状态变换成图3所示的状态，可以根据使用场地需要进行对机械手状态变换，增加了机械手的适用范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摆臂机械手，其特征在于；所述摆臂机械手包括有：固定座(1)，固定座(1)通过膨胀螺丝固定于地面，所述固定座(1)上端部固定安装有导向杆(2)，相邻所述导向杆(2)之间设有传动螺杆(3)，所述传动螺杆(3)由减速电机(30)驱动，且传动螺杆(3)上通过螺纹连接有安装座(5)，所述安装座(5)左上端部通过销轴(52)连接有支撑座(51)，所述支撑座(51)远离传动螺杆(3)的一端部铰接有摆臂组件(7)，所述安装座(5)远离摆臂组件(7)的一端部设有配重块(4)，所述支撑座(51)上方设有限位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述摆臂组件(7)包括支撑板(70)，所述支撑板(70)铰接于支撑座(51)上，所述支撑板(70)上方转动连接有传动丝杠(72)，所述传动丝杠(72)由电机驱动，所述传动丝杠(72)上螺纹连接有滑动座(71)，所述滑动座(71)下端部固定安装有支撑架(73)，所述支撑架(73)左下方固定安装有气缸(74)，所述气缸(74)输出轴上设有吸盘(75)。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述传动螺杆(3)和传动丝杠(72)中心线相互垂直，且所述传动螺杆(3)设于传动丝杠(72)右侧。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位螺栓(61)，所述限位螺栓(61)通过螺纹连接于支撑座(51)上，所述限位螺栓(61)上活动套接有限位杆(62)，所述支撑板(70)上开设有用于限位杆(62)卡接的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述导向杆(2)和传动螺杆(3)中心线相互平行，且安装座(5)活动套接于导向杆(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述滑动座(71)滑动连接于支撑板(70)上，所述支撑板(70)设于支撑架(73)上方。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述配重块(4)和摆臂组件(7)分别设于传动螺杆(3)两侧。