CN212527793U - 一种机械加工用稳定夹取的机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，包括底座，所述底座的后侧固定连接有第一电机架，所述第一电机架的后侧与第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机的输出端与主动轮的中部固定连接，所述主动轮的外侧与传动带的后侧内壁传动连接。该机械加工用稳定夹取的机械夹具，通过第一驱动电机、主动轮、传动带和从动轮的配合设置，使支撑杆达到旋转的效果，通过第二驱动电机、螺纹杆和螺母的配合设置，使气缸达到左右移动的效果，通过气缸的设置，使伸缩管达到升降的效果，通过马达、转杆、螺纹套、齿轮和转轴的配合设置，使夹板达到角度调节的效果。

Description

一种机械加工用稳定夹取的机械夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用稳定夹取的机械夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是目前现有的大多数夹取装置在转运工件时有可能夹得不牢固导致工件掉落，使用不够灵活，夹持稳定性较差。

在中国专利公开号CN208231391U中公开了一种机械加工用工件夹取转运装置，该机械加工用工件夹取转运装置通过两个机械夹板将工件夹紧后，通过二号驱动电机带动丝杠进行旋转，从而使活动板和升降板向上进行移动，从而使夹住的工件向上进行移动，整个装置结构简单，设计合理，使用灵活，但是这种方式存在着很大的缺陷：在移动的过程中，工件可能会受二号驱动电机和丝杠震动的影响而松动，从而导致工件掉落。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，解决了大多数夹取装置在转运工件时有可能夹得不牢固导致工件掉落的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，包括底座，所述底座的后侧固定连接有第一电机架，所述第一电机架的后侧与第一驱动电机固定连接，所述第一驱动电机的输出端与主动轮的中部固定连接，所述主动轮的外侧与传动带的后侧内壁传动连接，所述传动带的前侧内壁与从动轮的外侧传动连接，所述从动轮的底部与底座的上表面转动连接，所述从动轮的顶部与支撑杆的底端固定连接，所述支撑杆的顶端与连接杆的后端固定连接，所述连接杆的前端与凹槽架的后侧固定连接，所述凹槽架的右侧固定连接有第二电机架，所述第二电机架的前侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接，所述螺纹杆的左端穿过凹槽架的右侧与凹槽架的左侧内壁转动连接，所述螺纹杆的外表面与螺母的中部螺纹连接，所述螺母的底部与气缸的顶部固定连接，所述气缸的输出端与伸缩管的顶端固定连接，所述伸缩管的顶端内壁与弹簧的顶部固定连接，所述弹簧的底部与伸缩杆的顶端固定连接，所述伸缩杆的顶端与伸缩管的底端滑动连接，所述伸缩杆的底端与凹槽块的顶部固定连接，所述凹槽块的右侧内壁固定连接马达，所述马达的输出端与转杆的顶端固定连接，所述转杆的下侧与螺纹套的内壁固定连接，所述螺纹套的前后两侧分别与两组齿轮啮合连接，两组所述齿轮的中部与转轴的中部固定连接，所述转轴的左右两端分别与凹槽块的左右两侧内壁转动连接，位于齿轮的左侧设置有夹板，所述夹板的顶部与转轴固定连接。

优选的，所述第一驱动电机通过多组螺栓与第一电机架螺装，第二驱动电机通过多组螺栓与第二电机架螺装。

优选的，所述主动轮的高度和从动轮的高度相同，主动轮的直径为从动轮直径的三分之一。

优选的，所述螺纹杆的左端与轴承的中部固定连接，轴承的左侧与凹槽架的左侧内壁固定连接。

优选的，所述伸缩杆的顶端固定连接有限位片，限位片的直径比伸缩杆的直径大，限位片滑动连接在伸缩管内。

优选的，所述夹板共设置有两组，两组夹板呈对称设置，两组夹板的底部均设置有橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，具备以下有益效果：

1、该机械加工用稳定夹取的机械夹具，通过第一驱动电机、主动轮、传动带和从动轮的配合设置，使支撑杆达到旋转的效果，通过第二驱动电机、螺纹杆和螺母的配合设置，使气缸达到左右移动的效果，通过气缸的设置，使伸缩管达到升降的效果，通过马达、转杆、螺纹套、齿轮和转轴的配合设置，使夹板达到角度调节的效果。

2、该机械加工用稳定夹取的机械夹具，通过第一电机架的设置，使第一驱动电机达到固定的效果，通过第二电机架的设置，使第二驱动电机达到固定的效果，通过伸缩管、弹簧和伸缩杆的配合设置，使凹槽块达到减震的效果，通过凹槽块的设置，使马达达到固定的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型伸缩管、弹簧、伸缩杆和凹槽块的结构示意图；

图4为图3中B处局部放大图。

图中：1、底座；2、第一电机架；3、第一驱动电机；4、主动轮；5、传动带；6、从动轮；7、支撑杆；8、连接杆；9、凹槽架；10、第二电机架；11、第二驱动电机；12、螺纹杆；13、螺母；14、气缸；15、伸缩管；16、弹簧；17、伸缩杆；18、凹槽块；19、马达；20、转杆；21、螺纹套；22、齿轮；23、转轴；24、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，包括底座1，底座1的后侧固定连接有第一电机架2，通过第一电机架2的设置，使第一驱动电机3达到固定的效果，第一电机架2的后侧与第一驱动电机3固定连接，该第一驱动电机3采用伺服电机，第一驱动电机3的输出端与主动轮4的中部固定连接，主动轮4的外侧与传动带5的后侧内壁传动连接，传动带5的前侧内壁与从动轮6的外侧传动连接，通过第一驱动电机3、主动轮4、传动带5和从动轮6的配合设置，使支撑杆7达到旋转的效果，从动轮6的底部与底座1的上表面转动连接，从动轮6的顶部与支撑杆7的底端固定连接，支撑杆7的顶端与连接杆8的后端固定连接，连接杆8的前端与凹槽架9的后侧固定连接，凹槽架9的右侧固定连接有第二电机架10，通过第二电机架10的设置，使第二驱动电机11达到固定的效果，第二电机架10的前侧固定连接有第二驱动电机11，该第二驱动电机11采用伺服电机，第二驱动电机11的输出端与螺纹杆12的右端固定连接，螺纹杆12的左端穿过凹槽架9的右侧与凹槽架9的左侧内壁转动连接，螺纹杆12的外表面与螺母13的中部螺纹连接，通过第二驱动电机11、螺纹杆12和螺母13的配合设置，使气缸14达到左右移动的效果，螺母13的底部与气缸14的顶部固定连接，通过气缸14的设置，使伸缩管15达到升降的效果，气缸14的输出端与伸缩管15的顶端固定连接，伸缩管15的顶端内壁与弹簧16的顶部固定连接，弹簧16的底部与伸缩杆17的顶端固定连接，通过伸缩管15、弹簧16和伸缩杆17的配合设置，使凹槽块18达到减震的效果，伸缩杆17的顶端与伸缩管15的底端滑动连接，伸缩杆17的底端与凹槽块18的顶部固定连接，通过凹槽块18的设置，使马达19达到固定的效果，凹槽块18的右侧内壁固定连接马达19，马达19的输出端与转杆20的顶端固定连接，转杆20的下侧与螺纹套21的内壁固定连接，螺纹套21的前后两侧分别与两组齿轮22啮合连接，两组齿轮22的中部与转轴23的中部固定连接，通过马达19、转杆20、螺纹套21、齿轮22和转轴23的配合设置，使夹板24达到角度调节的效果，转轴23的左右两端分别与凹槽块18的左右两侧内壁转动连接，位于齿轮22的左侧设置有夹板24，夹板24的顶部与转轴23固定连接。

在本实用新型中，为了使第一驱动电机3固定的更加牢固，第一驱动电机3通过多组螺栓与第一电机架2螺装，为了使第二驱动电机11固定的更加牢固，第二驱动电机11通过多组螺栓与第二电机架10螺装。

在本实用新型中，主动轮4的高度和从动轮6的高度相同，为了使支撑杆旋转的更加缓慢、稳定，主动轮4的直径为从动轮6直径的三分之一。

在本实用新型中，为了使螺纹杆12转动的更加灵活，螺纹杆12的左端与轴承的中部固定连接，轴承的左侧与凹槽架9的左侧内壁固定连接。

在本实用新型中，为了使伸缩杆17能够限位滑动，伸缩杆17的顶端固定连接有限位片，限位片的直径比伸缩杆17的直径大，限位片滑动连接在伸缩管15内。

在本实用新型中，为了使夹板24能够将工件夹的更加牢固，夹板24共设置有两组，两组夹板24呈对称设置，两组夹板24的底部均设置有橡胶垫。

在使用时，使用者根据工件的实际位置，启动第二驱动电机11，第二驱动电机11通过螺纹杆12带动螺母13进行左右移动，从而使夹板24进行左右移动，当夹板24位于工件的正上方时，关闭第二驱动电机11，调节气缸14，气缸14带动伸缩管15向下进行移动，从而使夹板24向下进行移动，当夹板24与工件位于同一水平面时，使用者停止调节气缸14，启动马达19，马达19通过转杆20和螺纹套21带动齿轮22和转轴23进行旋转，从而使夹板24进行角度调节，进而使夹板24将工件夹住，使用者根据实际的夹住情况，关闭马达19，通过调节气缸14使夹板24向上进行移动，使用者根据实际的移动情况，停止调节气缸14，启动第一驱动电机3，第一驱动电机3通过主动轮4、传动带5和从动轮6带动支撑杆7进行旋转，从而使夹板24进行圆周运动，在夹板24运动的同时，弹簧16受到力的作用发生弹性形变，从而使凹槽块18达到减震的效果，使夹板24能够更稳定的夹住工件，当夹板24运动到使用者规定位置时，关闭第一驱动电机3，启动马达19，马达19使两组夹板24间的夹角变大，从而使夹板24松开工件，使用者根据实际的松开情况，关闭马达19。

综上所述，该机械加工用稳定夹取的机械夹具，通过第一驱动电机3、主动轮4、传动带5和从动轮6的配合设置，使支撑杆7达到旋转的效果，通过第二驱动电机11、螺纹杆12和螺母13的配合设置，使气缸14达到左右移动的效果，通过气缸14的设置，使伸缩管15达到升降的效果，通过马达19、转杆20、螺纹套21、齿轮22和转轴23的配合设置，使夹板24达到角度调节的效果，通过第一电机架2的设置，使第一驱动电机3达到固定的效果，通过第二电机架10的设置，使第二驱动电机11达到固定的效果，通过伸缩管15、弹簧16和伸缩杆17的配合设置，使凹槽块18达到减震的效果，通过凹槽块18的设置，使马达19达到固定的效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的后侧固定连接有第一电机架(2)，所述第一电机架(2)的后侧与第一驱动电机(3)固定连接，所述第一驱动电机(3)的输出端与主动轮(4)的中部固定连接，所述主动轮(4)的外侧与传动带(5)的后侧内壁传动连接，所述传动带(5)的前侧内壁与从动轮(6)的外侧传动连接，所述从动轮(6)的底部与底座(1)的上表面转动连接，所述从动轮(6)的顶部与支撑杆(7)的底端固定连接，所述支撑杆(7)的顶端与连接杆(8)的后端固定连接，所述连接杆(8)的前端与凹槽架(9)的后侧固定连接，所述凹槽架(9)的右侧固定连接有第二电机架(10)，所述第二电机架(10)的前侧固定连接有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出端与螺纹杆(12)的右端固定连接，所述螺纹杆(12)的左端穿过凹槽架(9)的右侧与凹槽架(9)的左侧内壁转动连接，所述螺纹杆(12)的外表面与螺母(13)的中部螺纹连接，所述螺母(13)的底部与气缸(14)的顶部固定连接，所述气缸(14)的输出端与伸缩管(15)的顶端固定连接，所述伸缩管(15)的顶端内壁与弹簧(16)的顶部固定连接，所述弹簧(16)的底部与伸缩杆(17)的顶端固定连接，所述伸缩杆(17)的顶端与伸缩管(15)的底端滑动连接，所述伸缩杆(17)的底端与凹槽块(18)的顶部固定连接，所述凹槽块(18)的右侧内壁固定连接马达(19)，所述马达(19)的输出端与转杆(20)的顶端固定连接，所述转杆(20)的下侧与螺纹套(21)的内壁固定连接，所述螺纹套(21)的前后两侧分别与两组齿轮(22)啮合连接，两组所述齿轮(22)的中部与转轴(23)的中部固定连接，所述转轴(23)的左右两端分别与凹槽块(18)的左右两侧内壁转动连接，位于齿轮(22)的左侧设置有夹板(24)，所述夹板(24)的顶部与转轴(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，其特征在于：所述第一驱动电机(3)通过多组螺栓与第一电机架(2)螺装，第二驱动电机(11)通过多组螺栓与第二电机架(10)螺装。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，其特征在于：所述主动轮(4)的高度和从动轮(6)的高度相同，主动轮(4)的直径为从动轮(6)直径的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，其特征在于：所述螺纹杆(12)的左端与轴承的中部固定连接，轴承的左侧与凹槽架(9)的左侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，其特征在于：所述伸缩杆(17)的顶端固定连接有限位片，限位片的直径比伸缩杆(17)的直径大，限位片滑动连接在伸缩管(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定夹取的机械夹具，其特征在于：所述夹板(24)共设置有两组，两组夹板(24)呈对称设置，两组夹板(24)的底部均设置有橡胶垫。

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