CN208289482U - 减速器壳液压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了减速器壳液压夹具，包括框架、设备平台，框架装配有夹持机构，框架固定装配有转轴，转轴转动装配有转动座，转动座固定装配在设备平台的上表面，转轴装配有转动机构，设备平台上表面装配有定位机构，框架上固定装配有与定位机构相配合的第一定位块，框架下方还设置有支撑平台，支撑平台装配有起升机构，本实用新型采用框架装配有夹持机构，框架通过转轴与装配在设备平台上表面的转动座转动连接，转轴装配有转动机构，实现了减速器外壳的自动翻转，平台上表面装配有定位机构，框架上固定装配有与定位机构相配合的第一定位块，实现了减速器外壳翻转后的角度定位功能。

Description

减速器壳液压夹具

技术领域

本实用新型涉及教学教具技术领域，具体为减速器壳液压夹具。

背景技术

在减速器外壳的制作工艺中，需要在减速器外壳的背面进行钻孔攻丝，一般的方法是将减速器壳正面朝上放置在一可翻转180度的夹具上，通过人工进行翻转，以便于对背面进行钻孔攻丝，但是该方法需工人手动进行翻转，工人的劳动强度大，且不具备角度定位功能，翻转后减速器壳的角度无法保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供减速器壳液压夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：减速器壳液压夹具，包括框架、设备平台，所述框架装配有夹持机构，所述设备平台上表面固定装配有转动座，且转轴与转动座转动连接，所述转轴装配有转动机构，所述设备平台上表面装配有定位机构，所述框架上固定装配有与定位机构相配合的第一定位块，所述框架下方还设置有支撑平台，所述支撑平台装配有起升机构。

所述转动机构包括转动液压缸，所述转动液压缸固定装配在设备平台的上表面，所述转动液压缸的活塞杆固定装配有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮固定装配在转轴上。

所述定位机构包括定位架，所述定位架固定装配在设备平台的上表面，所述定位架螺接有定位螺杆，所述定位螺杆的一端贯穿定位架的顶部，定位螺杆的另一端固定装配有第二定位块，所述定位螺杆螺接有锁紧螺母。

优选的，所述夹持机构包括夹持液压缸，所述夹持液压缸设有两个，两个夹持液压缸分别固定装配在框架两侧，且两个夹持液压缸相对设置，夹持液压缸的活塞杆贯穿框架延伸至框架内部，夹持液压缸的活塞杆的端部固定装配有夹持板，所述夹持液压缸装配有行程限位机构。

优选的，所述形成限位机构包括限位杆，所述限位杆贯穿夹持液压缸的端盖与夹持液压缸的活塞杆固定连接，所述限位杆螺接有限位螺母。

优选的，所述起升机构包括起升液压缸，所述起升液压缸固定装配在设备平台底部，所述起升液压缸的活塞杆贯穿设备平台且与支撑平台固定连接。

优选的，所述框架内壁固定装配有第一导向柱，所述第一导向柱与夹持液压缸的活塞杆平行设置，所述第一导向贯穿夹持板。

优选的，所述支撑平台底部固定装配有第二导向柱，所述第二导向柱与起升液压缸的活塞杆平行设置，所述第二导向柱贯穿设备平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用框架装配有夹持机构，框架通过转轴与装配在设备平台上表面的转动座转动连接，转轴装配有转动机构，实现了减速器外壳的自动翻转。

本实用新型采用设备平台上表面装配有定位机构，框架上固定装配有与定位机构相配合的第一定位块，实现了减速器外壳翻转后的角度定位功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的安装结构示意图。

图中：框架1；

转轴2；

转动座3；

设备平台4；

转动机构5；

转动液压缸51、齿条52、齿轮53；

定位机构6；

定位架61、定位螺杆62、第二定位块63、锁紧螺母64；

第一定位块7；

支撑平台8；

夹持机构9；

夹持液压缸91、夹持板92；

行程限位机构10；

限位杆101、限位螺母102；

起升机构11；

起升液压缸111；

第一导向柱12；

第二导向柱13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：减速器壳液压夹具，包括框架1、设备平台4，框架1装配有夹持机构9，所述设备平台4上表面固定装配有转动座3，且转轴2与转动座3转动连接，转轴2装配有转动机构5，设备平台4上表面装配有定位机构6，框架1上固定装配有与定位机构6相配合的第一定位块7，框架1下方还设置有支撑平台8，支撑平台8装配有起升机构11。

夹持机构9用于夹持减速器壳，转动机构5用于驱动转轴2旋转，从而驱动框架1翻转，从而使减速器壳翻转，定位机构6用于框架1翻转后对框架1的角度进行定位，支撑平台8用于夹持前放置减速器壳。

转动机构5包括转动液压缸51，转动液压缸51固定装配在设备平台4的上表面，转动液压缸51的活塞杆固定装配有齿条52，齿条52啮合有齿轮53，齿轮53固定装配在转轴2上。

定位机构6包括定位架61，定位架61固定装配在设备平台4的上表面，定位架61螺接有定位螺杆62，定位螺杆62的一端贯穿定位架61的顶部，定位螺杆62的另一端固定装配有第二定位块63，定位螺杆62螺接有锁紧螺母64。

第一定位块7装配在框架1的一侧且偏离框架1的对称轴设置，第二定位块63设置在第一定位块7的下方，通过旋转定位螺杆62可调节第二定位块63的高度，从而定位框架1翻转后的角度。

具体而言，夹持机构9包括夹持液压缸91，夹持液压缸91设有两个，两个夹持液压缸91分别固定装配在框架1两侧，且两个夹持液压缸91相对设置，夹持液压缸91的活塞杆贯穿框架1延伸至框架1内部，夹持液压缸91的活塞杆的端部固定装配有夹持板92，夹持液压缸91装配有行程限位机构10。

具体而言，行程限位机构10包括限位杆101，限位杆101贯穿夹持液压缸91的端盖与夹持液压缸91的活塞杆固定连接，限位杆101螺接有限位螺母102。

当夹持液压缸91做夹持动作时，限位螺母102随定位杆运动，当限位螺母102与夹持液压缸91端盖接触时，夹持液压缸91无法继续动作，即完成夹持液压缸91行程的限位，通过旋转限位螺母102可调节限位螺母102与夹持液压缸91端盖之间的距离，从而调节夹持液压缸91的行程，行程限位机构10的设置可使夹持机构9适应不同尺寸的减速器壳，提高了本实用新型的适用性。

具体而言，起升机构11包括起升液压缸111，起升液压缸111固定装配在设备平台4底部，起升液压缸111的活塞杆贯穿设备平台4且与支撑平台8固定连接。

在减速器壳夹持完毕后，起升机构11驱动支撑平台8下落，避免支撑平台8与框架1干涉。

具体而言，框架1内壁固定装配有第一导向柱12，第一导向柱12与夹持液压缸91的活塞杆平行设置，第一导向柱12贯穿夹持板92，且第一导向柱12与夹持板92滑动连接。

夹持机构9夹持减速器壳时，若减速器壳不在夹持板92的中央，则会产生垂直于夹持液压缸91的活塞杆的分力，造成夹持液压缸91的活塞杆偏斜，导致夹持液压缸91内部密封件变形或损坏，第一导向柱12可起导向作用，代替夹持液压缸91的活塞杆承受上述分力，第一导向柱12的设置提高了本实用新型的使用寿命。

具体而言，支撑平台8底部固定装配有第二导向柱13，第二导向柱13与起升液压缸111的活塞杆平行设置，第二导向柱13贯穿设备平台4，且第二导向柱13与设备平台4滑动连接。

放置减速器壳时，若减速器壳的重心不在支撑平台8的中央，则会产生垂直于起升液压缸111的活塞杆的分力，造成起升液压缸111的活塞杆偏斜，导致起升液压缸111内部密封件变形或损坏，第二导向柱13可起导向作用，代替起升液压缸111的活塞杆承受上述分力，第二导向柱13的设置提高了本实用新型的使用寿命。

工作原理：使用时，首先将减速器壳放置在支撑平台8上，夹持液压缸91驱动夹持板92将减速器壳夹紧，起升液压缸111驱动支撑平台8下落，转动液压缸51驱动齿条52向下运动，齿条52向下运动驱动齿轮53转动，齿轮53驱动框架1转动，从而带动框架1内夹持机构9夹持的减速器壳翻转，翻转至第一定位块7与第二定位块63接触时，翻转完毕。

本实用新型采用框架1装配有夹持机构9，框架1通过转轴2与装配在设备平台4上表面的转动座3转动连接，转轴2装配有转动机构5，实现了减速器外壳的自动翻转。

本实用新型采用设备平台4上表面装配有定位机构6，框架1上固定装配有与定位机构6相配合的第一定位块7，实现了减速器外壳翻转后的角度定位功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.减速器壳液压夹具，其特征在于：包括框架（1）、设备平台（4），所述框架（1）装配有夹持机构（9），所述框架（1）固定装配有转轴（2），所述设备平台（4）上表面固定装配有转动座（3），且转轴（2）与转动座（3）转动连接，所述转轴（2）装配有转动机构（5），所述设备平台（4）上表面装配有定位机构（6），所述框架（1）上固定装配有与定位机构（6）相配合的第一定位块（7），所述框架（1）下方还设置有支撑平台（8），所述支撑平台（8）装配有起升机构（11）；

所述转动机构（5）包括转动液压缸（51），所述转动液压缸（51）固定装配在设备平台（4）的上表面，所述转动液压缸（51）的活塞杆固定装配有齿条（52），所述齿条（52）啮合有齿轮（53），所述齿轮（53）固定装配在转轴（2）上；

所述定位机构（6）包括定位架（61），所述定位架（61）固定装配在设备平台（4）的上表面，所述定位架（61）螺接有定位螺杆（62），所述定位螺杆（62）的一端贯穿定位架（61）的顶部，定位螺杆（62）的另一端固定装配有第二定位块（63），所述定位螺杆（62）螺接有锁紧螺母（64）。

2.根据权利要求1所述的减速器壳液压夹具，其特征在于：所述夹持机构（9）包括夹持液压缸（91），所述夹持液压缸（91）设有两个，两个夹持液压缸（91）分别固定装配在框架（1）两侧，且两个夹持液压缸（91）相对设置，夹持液压缸（91）的活塞杆贯穿框架（1）延伸至框架（1）内部，夹持液压缸（91）的活塞杆的端部固定装配有夹持板（92），所述夹持液压缸（91）装配有行程限位机构（10）。

3.根据权利要求2所述的减速器壳液压夹具，其特征在于：所述行程限位机构（10）包括限位杆（101），所述限位杆（101）贯穿夹持液压缸（91）的端盖与夹持液压缸（91）的活塞杆固定连接，所述限位杆（101）螺接有限位螺母（102）。

4.根据权利要求3所述的减速器壳液压夹具，其特征在于：所述起升机构（11）包括起升液压缸（111），所述起升液压缸（111）固定装配在设备平台（4）底部，所述起升液压缸（111）的活塞杆贯穿设备平台（4）与支撑平台（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述的减速器壳液压夹具，其特征在于：所述框架（1）内壁固定装配有第一导向柱（12），第一导向柱（12）与夹持液压缸（91）的活塞杆平行设置，所述第一导向柱（12）贯穿夹持板（92）。

6.根据权利要求5所述的减速器壳液压夹具，其特征在于：所述支撑平台（8）底部固定装配有第二导向柱（13），所述第二导向柱（13）与起升液压缸（111）的活塞杆平行设置，所述第二导向柱（13）贯穿设备平台（4）。