CN110586804A - 一种多引脚整形机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多引脚整形机构，包括用于放置工件的定位座，定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形板，整形板上开设有多个与通孔配合的整形孔，定位座的下部安装有用于驱动整形板运动的驱动装置，驱动装置包括与整形板固定连接的驱动板、安装在驱动板上的固定杆，以及用于驱动固定板横向移动的活动块，活动板由驱动缸驱使沿固定杆作往复运动，活动块沿其运动方向开设有曲线导槽，固定杆上安装有沿曲线导槽运动的导件，导件在曲线导槽的引导下驱使固定杆平移并将动力传送到整形板上。能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

Description

一种多引脚整形机构

技术领域

本发明涉及电子元件整形设备领域，特别涉及一种多引脚整形机构。

背景技术

PCB电路板是电气设备的核心部件，对于PCB电路板上继电器、安规电容、电解电容、电感器等尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装，人工插件方式可靠性低，长时间从事单一重复性的工作，插件效率和质量较差；而且人工成本高，对各企业是很重的负担。多品种、小批量插件生产，插件设备的专用性低，在插件形式相似的情况下，常规形式的频繁调整工装夹具，工艺稳定性较差，生产效率势必受到影响。为了同时提高自动化插件线的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，需要设置引脚整形工装对电子元件的引脚进行插装前的整形工作。随着工业生产自动化的进程逐步加快，机器人应用范围也在迅速扩大，但是工业机器人的大规模应用最主要问题是成本太高，即使价格相对来说比较大众的机器人产品，也不是中小型企业可以大量采购或使用的。因此，研发经济型柔性异形件插件机势在必行，而插件机中的引脚整形工艺作为整个插件过程中的关键性步骤，能否针对电子元件的引脚进行快速整形是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多引脚整形机构，能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

根据本发明的第一方面，提供一种多引脚整形机构，包括用于放置工件的定位座，定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形板，整形板上开设有多个与通孔配合的整形孔，定位座的下部安装有用于驱动整形板运动的驱动装置，驱动装置包括与整形板固定连接的驱动板、安装在驱动板上的固定杆，以及用于驱动固定板横向移动的活动块，活动板由驱动缸驱使沿固定杆作往复运动，活动块沿其运动方向开设有曲线导槽，固定杆上安装有沿曲线导槽运动的导件，导件在曲线导槽的引导下驱使固定杆平移并将动力传送到整形板上。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，曲线导槽所在的曲线设置为波形曲线，波形曲线包括驱使导件向左运动的第一波形和第二波形，以及驱使导件向右运动的第三波形和第四波形，第一波形的波峰值为H1，第二波形的波峰值为H2，第三波形的波峰值为h1，第四波形的波峰值为h2，其中，H1≥H2，h1≥h2。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，活动块的底部与驱动缸连接，活动块的上端敞口并套在固定杆上，活动块的两侧均开设有曲线导槽，固定杆上相对活动块的两侧均安装有与曲线导槽配合的导件。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，导件包括滚轮，固定杆的两侧均设置有用于套接安装滚轮的安装杆，安装杆向曲线导槽内延伸，滚轮与曲线导槽的内壁抵接。

根据本发明的第一方面，提供的一种多引脚整形机构，整形孔设置为菱形孔，菱形孔的其中一条对角线与整形板的运动方向同向设置。

本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案一种多引脚整形机构，包括用于放置工件的定位座，定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形板，整形板上开设有多个与通孔配合的整形孔，定位座的下部安装有用于驱动整形板运动的驱动装置，驱动装置包括与整形板固定连接的驱动板、安装在驱动板上的固定杆，以及用于驱动固定板横向移动的活动块，活动板由驱动缸驱使沿固定杆作往复运动，活动块沿其运动方向开设有曲线导槽，固定杆上安装有沿曲线导槽运动的导件，导件在曲线导槽的引导下驱使固定杆平移并将动力传送到整形板上。本发明通过在活动块上设置曲线导槽控制导件的动作，从而驱动整形板的往复运动，使整形孔与通孔配合对电子元件的插脚进行整形，能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的另一内部结构示意图；

图4为本发明实施例的俯视的结构示意图；

图5为本发明实施例的整形板的结构示意图；

图6为本发明实施例的活动块的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，根据本发明的第一方面，提供一种多引脚整形机构，包括用于放置工件的定位座10，定位座10的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔11，定位座10的底部设置有可相对定位座10作横向移动的整形板20，整形板20上开设有多个与通孔11配合的整形孔21，定位座10的下部安装有用于驱动整形板20运动的驱动装置，驱动装置包括与整形板20固定连接的驱动板30、安装在驱动板30上的固定杆31，以及用于驱动固定板横向移动的活动块40，活动板由驱动缸50驱使沿固定杆31作往复运动，活动块40沿其运动方向开设有曲线导槽41，固定杆31上安装有沿曲线导槽41运动的导件34，导件34在曲线导槽41的引导下驱使固定杆31平移并将动力传送到整形板20上。

具体的，本实施例包括一个底座，底座上安装一个箱体结构的保护壳32，定位座10固定在保护壳32的上端，而驱动缸50则安装在保护壳32的下端，其中，保护壳32的上端还安装有用于限制驱动板30运动的限位槽33，驱动板30可在限位槽33内作左右横向运动，而驱动的方式则是通过驱动缸50驱动活动块40上下往复运动，使导件34在曲线导槽41内运动，通过曲线导槽41的不同曲率或不同波形的改变，将活动块40的上下运动转化成导件34的左右运动，从而带动固定杆31的左右横向移动，并把动力传送到驱动板30上带动整形板20的动作，使整形板20上的整形孔21与通孔11配合对工件的引脚进行整形，能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，减小了员工劳动强度，减少人工成本。

作为优选，曲线导槽41所在的曲线设置为波形曲线，波形曲线包括驱使导件34向左运动的第一波形和第二波形，以及驱使导件34向右运动的第三波形和第四波形，第一波形的波峰值为H1，第二波形的波峰值为H2，第三波形的波峰值为h1，第四波形的波峰值为h2，其中，H1≥H2，h1≥h2。再驱动缸50动作前，固定杆31的导件34位于曲线导槽41的最上端，此时的整形孔21与通孔11同心，当驱动缸50推动活动块40，导件34依次通过第一波形、第三波形、第二波形、第四波形，其中导件34经过第一波形、第三波形时，整形孔21对引脚进行第一次整形，当导件34经过第二波形、第四波形时，整形孔21对引脚进行第二次整形，优选的，本实施例中的整形孔21设置为菱形孔，当导件34位于第二波形、第四波形的波峰的时候，菱形孔的其中一个角刚好与通孔11的圆心重合，此时工件的引脚达到整形的理想位置，而H1≥H2，h1≥h2，则是由于引脚多采用挠性金属制作而成，在进行第一次整形时预留过量的整形距离可更好的促使引脚变形，再通过第二次整形对其进行修整到理想位置，可提高引脚整形的质量。

进一步，本实施例中的活动块40的底部与驱动缸50连接，活动块40的上端敞口并套在固定杆31上，活动块40的两侧均开设有曲线导槽41，固定杆31上相对活动块40的两侧均安装有与曲线导槽41配合的导件34。通过在固定杆31的两侧都设置有导件34，以及活动块40的两侧都设置雨哦曲线导槽41，可在活动块40运动时，令固定杆31保持稳定不发生摆动，保证整形的稳定性。

优选的，为了实现导件34在曲线导槽41内平滑运动，降低整形时所产生的震动与噪音，本实施例中的导件34包括滚轮，固定杆31的两侧均设置有用于套接安装滚轮的安装杆，安装杆向曲线导槽41内延伸，滚轮与曲线导槽41的内壁抵接。

进一步，为了提高整形的精准度，本实施例中的整形孔21设置为菱形孔，菱形孔的其中一条对角线与整形板20的运动方向同向设置，当菱形孔的角与通孔11圆形重合时，引脚则可到达理想的整形位置。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种多引脚整形机构，其特征在于：包括用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔，所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形板，所述整形板上开设有多个与通孔配合的整形孔，所述定位座的下部安装有用于驱动整形板运动的驱动装置，所述驱动装置包括与整形板固定连接的驱动板、安装在所述驱动板上的固定杆，以及用于驱动固定板横向移动的活动块，所述活动板由驱动缸驱使沿固定杆作往复运动，所述活动块沿其运动方向开设有曲线导槽，所述固定杆上安装有沿曲线导槽运动的导件，所述导件在所述曲线导槽的引导下驱使固定杆平移并将动力传送到整形板上。

2.根据权利要求1所述的一种多引脚整形机构，其特征在于：所述曲线导槽所在的曲线设置为波形曲线，所述波形曲线包括驱使导件向左运动的第一波形和第二波形，以及驱使导件向右运动的第三波形和第四波形，所述第一波形的波峰值为H1，所述第二波形的波峰值为H2，所述第三波形的波峰值为h1，所述第四波形的波峰值为h2，其中，H1≥H2，h1≥h2。

3.根据权利要求1所述的一种多引脚整形机构，其特征在于：所述活动块的底部与驱动缸连接，所述活动块的上端敞口并套在固定杆上，所述活动块的两侧均开设有曲线导槽，所述固定杆上相对所述活动块的两侧均安装有与所述曲线导槽配合的导件。

4.根据权利要求1或3所述的任意一项的一种多引脚整形机构，其特征在于：所述导件包括滚轮，所述固定杆的两侧均设置有用于套接安装所述滚轮的安装杆，所述安装杆向曲线导槽内延伸，所述滚轮与所述曲线导槽的内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的一种多引脚整形机构，其特征在于：所述整形孔设置为菱形孔，所述菱形孔的其中一条对角线与整形板的运动方向同向设置。