CN1125897A - Ic引线矫正方法和矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能高精密地矫正引线的上下弯曲和左右弯曲，而且不会使从IC突出的引线根部变形的矫正方法和矫正装置。引线矫正装置配置有：安装并固定IC1的承载台15；用开关机构21夹持多条引线2的上述直线端部的上下闸刀19、20，所说的多条引线具有从IC1的组件14突出并与曲线部接连的直线端部；使该上下闸刀19、20以上述曲线部的圆引中心作为旋转中心轴27，从水平方向向上下旋转的旋转装置24、26。

Description

IC引线矫正方法和矫正装置

本发明涉及矫正弯曲的IC引线的方法和矫正装置。

IC的引线，随着集成度的增大其间隔变窄而成为细小节距，因而引线弯曲的发生率急剧增大。

图8示出操作者用工具5矫正IC1的引线2的弯曲状态的透视图。

引线2可能存在图9所示的左右方向的弯曲6和图10所示的上下方向的弯曲7两种弯曲情况。

在矫正这样的两种弯曲时，如图8所示，操作者在操作台4上从贮存箱3中取出IC1，用眼检查找出左右弯曲6，使用工具5用眼睛看着进行整形。还有如图10所示，将IC1放到平坦度好的操作台4上，使检测卡具8由A向B移动，检测引线2能否进入临界量规9中，找出次品，对这些有上下弯曲7的次品，与整形上述左右弯曲6一样，用工具5整形。

用上述这样的方法矫正弯曲，由于是用手工操作，会将次品误为正品，而且矫正的准确性差，可加工性很低。

因此，为了克服上述问题，在实公昭63—8141号公报中建议了图11和图12所示的方法和装置。图11是将梳齿状脚针10插入从IC1突出出来的引线2之间并使其以规定的振幅如箭头所示沿水平方向振动，主要修整引线2的左右弯曲6。由图12可见，用制动销11a使送入传输导轨11内的IC1停止在规定位置，随后，将以规定间隔沿其园周方向设置有引线修正齿12a的修正滚筒12，如在其对面使引线修正齿12a进入的引线压板13，从点线位置分别移动到实线位置，用引线压板13和修正滚筒12挤压引线2，接着旋转修正滚筒12，使引线修正齿12a进入引线2之间，修正了引线2的弯曲。

但是，以往的修正引线2弯曲的方法和装置对于引线2的上下弯曲(图11中垂直方向弯曲)和左右弯曲(图11中水平方向弯曲)的回弹作用没有充分考虑，而且在引线2的由IC1突出出来的根部的机械强度弱的部分，沿上下和/或左右变形，会使可靠性降低，而且在图12中，由于修正滚筒12擦蹭引线2的表面，使引线2发生翘曲。

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种矫正方法和矫正装置，它能提高引线的上下弯曲和左右弯曲的矫正精度，而且在弯曲矫正中，从IC突出出来的引线根部不变形。

按权利要求1所说的发明是引线矫正装置，它配备有安置固定IC的承报台、用开关机构夹持多个引线的直线端部的一对闸力、把水平方向曲线部的大体园弧中心作为旋转中心轴使这一对闸刀旋转的旋转装置、所说的多个引线有从上述IC的组件沿与此组件的面平行方向突出出来后又向垂直方向弯曲的垂直方向曲线部、与此垂直方向曲线部接连的直线部、从此直线部向水平方向弯曲的水平方向曲线部、和与此水平方向曲线部接连的直线端部。

权利要求2所说的发明，是在权利要求1所记载的引线矫正装置中，在旋转装置使一对闸刀从直线端部延伸方向向与此延伸方向垂直方向的一个方向以比规定角度大的角度旋转后，再使上述一对闸刀从相反方向，即上述直线端部延伸方向向与此延伸方向垂直方向的另一方向以上述规定角度旋转。

权利要求3所说的发明，是在权利要求1或2记载的引线矫正装置中，配置有使引线位置和一对闸刀位置定位的驱动机构。

权利要求4所说的发明是在权利要求3记载的引线矫正装置中，是按照检测引线位置的检测器的信号驱动驱动机构。

权利要求5所说的发明是一种引线矫正装置，它配备有：安置固定IC的承载台、有嵌入从上述IC的组件并排突出的多个引线间隙的闸刀的弯曲闸刀、驱动此弯曲闸刀使其压进上述引线间隙的驱动部、使上述弯曲闸刀沿与上述组件面平行的方向中的一方向从常规位置给予超过规定角度的变位后，沿相反方向即与上述组件面平行方向的另一方向，从常规位置给予上述规定角度的变位的修正驱动机械。

权利要求6所说的发明是配备有用以使引线间的位置和弯曲闸刀位置定位的驱动机构的权利要求5所记载的引线矫正装置。

权利要求7所说的发明，是在权利要求6所记载的引线矫正装置中，按照检测引线间位置的检测器的信号驱动驱动机构。

权利要求8所说的发明，是在权利要求1～7中任一项所记载的引线矫正装置中，配置了用以分选IC引线的弯曲的外观检查机。

权利要求9所说的发明，是在权利要求1～8任一项中记载的引线矫正装置中，配备了用以固定IC的卡具、用以将此卡具和上述IC一起搬送到规定位置的移送机构。

权利要求10所说的发明，是在权利要求2或5记载的引线矫正装置中，将规定的角度作为引线回弹的角度。

权利要求11所说的发明，是在权利要求2或5所记载的引线矫正装置中，规定的角度为12°。

权利要求12所说的发明是一种引线矫正方法，它包括如下步骤：将IC安置固定到承载台上；用一对闸刀夹持多个引线的上述直线端部，所说的多个引线具有从上述IC的组件向与该组件面平行的方向突出后再向垂直方向弯曲的垂直方向曲线部、与此垂直方向曲线部接连的直线部、从此直线部向水平方向变曲的水平方向曲线部、和与此水平方向曲线部接连的直线端部；使上述一对闸刀将上述水平方向曲线部的大致园弧中心作为旋转中心轴，从上述直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直的方向旋转。

权利要求13所说的发明，是在权利要求12所记载的引线矫正方法中，将一对闸刀从直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直方的一个方向只旋转超过规定角度的角度后，再沿相反方向即从上述直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直方向的另一方向只旋转上述规定的角度。

权利要求14所说的发明是一种引线矫正方法，它有如下步骤：将IC安置固定到承载台上；将带弯曲闸刀的闸刀压进由上述IC的组件并排突出的多个引线的间隙中；将上述弯曲闸刀沿与上述组件面平行方向的一个方向从常规位置进行超过规定角度的变位后，再沿相反方向即与上述组件面平行方向的另一方向，从常规位置给予上述规定角度的变位。

权利要求15所说的发明，是在权利要求13或14所记载的引线矫正方法中，将规定角度作为引线回弹的角度。

权利要求16所说的发明，是在权利要求13或14所记载的引线矫正方法中，规定的角度为12°。

权利要求17所说的发明，是在权利要求12或13所记载的引线矫正方法中，用检测器检测出引线的位置，按照此检测器的信号，来定位上述引线和一对闸刀的位置。

权利要求18所说的发明，是在权利要求14所记载的引线矫正方法中，检测出引线间的位置，按照此检测器的信号，来定位上述引线间和弯曲闸刀的闸刀位置。

按照权利要求1、2、10～13、15和16所说的发明，将引线的水平方向曲线部的大体园弧中心作为旋转中心，由于引线弯曲，力几乎不加到组件引线的根部，能矫正引线的上、下弯曲，还能防止引线根部破损。

另外，按照权利要求2、10、11、13、15和16所说的发明，由于是从直线端部延伸的方向以超过规定的角度向与此延伸方向垂直方向的一方旋转，所以一旦使引线在一方向一致后，从上述直线端部延伸方向只以上述规定的角度向与此延伸方向垂直方向的另一方向旋转，所以能进行高精度的上下弯曲的矫正。

另外，按照权利要求5、10、11和14～16所说的发明，由于从常规位置沿水平方向的一个方向以超过规定的角度旋转，所以一旦使引线在一方向一致后，因只从常规位置沿另一方向旋转上述规定的角度，所以能进行高精度的左右弯曲的矫正。

规定的角度最好与引线回弹角度大体一致，其值最好为12°。

按照权利要求3、4和17所说的发明，引线和一对闸刀的定位变得容易。

按照权利要求6、7和18所说的发明，引线间和弯曲闸刀容易定位。

按照权利要求8所说的发明，能直接检查矫正过引线的IC是否合格。

按照权利要求9所说的发明，使上下弯曲的引线矫正装置、左右弯曲的引线矫正装置和外观检查机成为一体，由于外观检查、左右弯曲和上下弯曲的矫正能连续进行，所以生产效率能提高。

图1是本发明一实施例的体视图。

图2是引线的应力畸变曲线图。

图3是引线曲线部的剖面图。

图4是表示畸变和弯曲角度的关系图。

图5是本发明另一实施例的体视图。

图6是本发明又一实施例的体视图。

图7是表示外观检查机的结构的方框图。

图8是表示以往的引线矫正方法的体视图。

图9是表示引线左右弯曲的平面图。

图10是表示引线的上下弯曲和以往的检查它的方法的剖面图。

图11是表示以往的引线矫正方法的另一实例的正视图。

图12是表示以往的引线矫正方法的另一实例侧视图。

实施例1

图1是本发明一实施例的体视图，示出矫正IC的上下弯曲的引线矫正装置的主要构成部分。

在图中，1是IC；2是引线，它由以下各部分构成即从IC1的组件14向与组件14的面平行的方向突出出来后再沿垂直方向弯曲的垂直方向曲线部、与此垂直方向曲线部接连的直线部、从此直线部向水平方向弯曲的水平方向曲线部、和与此水平方向曲线部接连的直线端部；15是安置IC1的承载台；16是使承载台15每次旋转一致α角度或90°的θ马达等驱动机构、34是检测引线2位置的线路传感器摄象机等位置检测器；17是汽缸；18是通过汽缸17的上下运动而旋转的IC压板；19和20分别是用以夹持引线2的前端部的下闸刀和上闸刀；21是为夹持引线2，使上闸刀20向下闸刀19方向移动的夹紧汽缸等开关机构；22是支承下闸刀19、上闸刀20和开关机构21的支承架；23是支承与图中未绘出的凸轮连结的致动装置等第一旋转装置24的支承板；25是固定板、26是与图中未绘出的凸轮等连结的致动装置等第二旋转装置、27是下闸刀19和上闸刀20的旋转中心轴，此旋转中心轴27与引线2的上述水平方向曲线部的大致园弧中心一致。

下面对具有上述结构的引线矫正装置的工作进行说明。

矫正3用外观检查机分选的次品IC1的左右弯曲后，移送到承载台15上，用位置检测器34检测出引线2的位置，按照位置检测器34的信号，用驱动机构16使承载台15旋转，微调整IC1的方向，使汽缸17向上方运动，用压板18压住IC1。

接着，使开关机构21动作，关闭已打开的上闸刀20，用下闸刀19和上闸刀20夹持引线2的直线端部。随后，使第二旋转装置26动作，借助与第二旋转装置26连结的图中未绘出的凸轮等，与第一旋转装置24一起，把支承下闸刀19和上闸刀20的支承架22以旋转中心轴27为中心，从水平位置向下方向旋转超过规定的角度，例如19°，将引线2的水平方向曲线部的园弧中心作为旋转中心，强制弯曲引线2，然后，使第一旋转装置24动作，借助与第一旋转装置24连结的图中未绘出的凸轮，使支承下闸刀19和上闸刀20的支承架22，以旋转中心轴27为中心，从水平位置向上方向旋转规定的角度，即与引线2的回弹角大体相等的12°，将引线2的水平方向曲线部的园弧中心作为旋转中心，强制弯曲引线2，进行上下弯曲的矫正。进而提升IC压板18，用θ马达16将承载台15旋转90°，同样地矫正其它引线2的上下弯曲，从而结束了上下弯曲的矫正。

按照上述引线矫正装置及方法，由于旋转中心轴27与引线2的水平方向曲线部的大致园弧中心一致，在从组件14突出的引线2的根部几乎不受力下，就能矫正上下弯曲。

另外，将引线2向下方向弯曲19°，一旦在一排上使多个并排的引线2一致后，由于从水平方向向上方弯曲12°，就能获得考虑了回弹的高精度的矫正。

用驱动机构16能很容易地使引线2和上下闸刀19、20定位。

图2、图3和图4用以说明引线矫正装置和方法中的回弹，图2示出使用Fe—Ni合金(42合金)作为引线2的材料时引线2的应力(σ)和形变(ε)的关系曲线图，图3示出将板厚为t的引线2弯曲成弯曲半径R、弯曲角度θ的曲线部，图4示出弯曲角度θ和曲线部外表面形变ε的关系。

在图2中，A点表示引线弯曲90°时的曲线部(图3)外侧的外表面应力σ(60kgf/mm²)和形变ε的状态。这时的形变是从A点垂直向下的C点的值，撤除弯曲力后，因弹性变形使形变程度减少而改变到B点，形变只减少Δε。因42合金的纵弹性系数E是E＝14800kgf/mm²，所以Δε＝60/14800＝0.0405，此Δε的值体现为回弹。

另一方面，由于将板厚t、长度L的板，沿长度方向以弯曲半径R，只弯曲θ角时，外面的长度L₁＝(R＋t)×θ，内面的长度L₂＝R×θ，所以外面的畸变ε可用下面的式(1)求出。 $\mathrm{\ϵ}=\frac{L_1-L}{L}=\frac{(R+t)\×\mathrm{\θ}-L}{L}=\frac{(R+t)\×\mathrm{\θ}}{L}-1---\left(1\right)$

这里，对弯曲90°(θ＝π/2)的情况下，式(1)变成下面的式(2) $\mathrm{\ϵ}=\frac{(R+t)\×\mathrm{\π}/2}{(R+t/2)\×\mathrm{\π}/2}-1-----\left(2\right)$

通常在IC1中，由于设计成R≈t，由式(2)可求得ε＝1/3。

也就是说，弯曲角度θ如形变ε的关系变成图4这样，因回弹引起的引线2的旋转角度θ₁＝0.0405×90°×3≈11°，由于从水平方向向上方旋转约12°来弯曲，所以考虑到回弹，就能在水平方向高精度地矫正引线2。

在本实施例中，当然也可将引线2从水平方向向上方向弯曲19°后，再从水平方向向下方向弯曲约12°来构成，而且弯曲的19°使其超过12°就可以。42合金的回弹值是11°，其它材料也各有其固有的回弹值，只要以考虑了这些每种材料的回弹值的角度来旋转就可以了。

实施例2

图5是本发明的另一实施例的体视图，也是矫正左右弯曲的矫正装置。

在图5中，1是IC；2是从IC1伸出来的由曲线部和与此曲线部接连的直线端部构成的引线；28是安置IC1的承载台；29是每次使承载28旋转一微小角度或90°的θ马达等驱动机构；30是压板汽缸；31是通过压板汽缸30上下运动而旋转的IC压板；32是具有宽度大体与引线2间隔相等的闸刀33的弯曲闸刀；34是用以检测引线2间的位置的外形传感器摄象机等位置检测器；35是为了定位引线2和间刀33，用来微移动承载台28的马达等驱动机构；36是用以旋转弯曲闸刀32将闸刀33压入引线2之间的致动装置等的旋转装置；37是轴承；38是连结轴承37的偏心凸轮；39是使使偏心凸轮38旋转的马达等修正用的驱动部。

下面对具有上述结构的引线矫正装置的工作进行说明。

首先，将用图中未绘出的外观检查机分选出的已产生左右弯曲的IC1放置到承载台28上，用位置检测器34检测出引线2间的位置，随后，根据位置检测器34的信号，用驱动机构35微移动承载台28，设定用以使弯曲闸刀32的刀刃33进入引线2间的位置。

随后，用旋转装置36使弯曲闸刀32旋转，将刀刃33压入引线2间，再通过修正用驱动部39使偏心凸轮旋转，左右摆动轴承37，弯曲闸刀左右摆动而使引线2向左右变位，然后，停止在引线2正常位置的中间点。这时，沿左右方向，从中间点向一方给予超过规定角度即与引线回弹相当的约12°的变位，在另一方只使其变位与回弹量相当的规定角度约12°。

按照本实施例，将弯曲闸刀32的刀刃33压入引线2间，给予超过规定角度的变位使一方一致后，由于还在另一方使从正常位置只变位规定角度约12°，所以能进行考虑了回弹的矫正，提高了矫正精度。

因为有使承载台28微移动的机构，所以引线间和弯曲闸刀32的定位变得容易了。

用位置检测器34检测出引线2间的位置，按照位置检测器34的信号，用驱动机构35微移动承载台28，能像使弯曲闸刀32的刀刃33确实进入引线2间那样来设定位置。

实施例3

图6是配备了实施例2的矫正左右弯曲的引线矫正装置和实施例1的矫正上下弯曲的引线矫正装置的引线矫正装置，与实施例1和2相同的符号代表相同部件。

在图6中，40是通过吸附等保持IC1的保持器，41是搬移保持在保持器40上的IC1的吸取器，它具有将用图中未绘出的外观检查机42分选出的次品IC1移送到承载台28上的功能，和完成左右弯曲矫正后搬移和放置到承载台15上，完成上下弯曲矫正后收存到规定的容器中的功能。

图7的方框图示出上述外观检查机42的结构，用吸取器41将矫正完了的IC1搬送到外观检查机42的主体43上，用装在主体43内的投影器投影响IC1的引线形状，用摄象机44摄象，存储在图像存储部45。用图象判断部46将图象存储部45的图象与标准图象比较，还能再次进行检查。

在上述实施例1中，旋转装置24和26也可以与引线2直线端部延伸方向垂直的方向旋转，也可能使承载台15的方向朝向侧面，将IC固定在承载台15上。另外，即使在实施例2中，也同样可以使承载台28朝向侧面。

权利要求1，2，10～13，15和16所说的发明，由于将引线的水平方向曲线部的大致园弧中心作为旋转中心，弯曲引线，所以引线的组件根部几乎不受力，就能矫正引线的上下弯曲，还能防止引线根部的破损。

权利要求2、10、11、13、15和16所说的发明，由于是从直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直方向的一个方向旋转超过规定角度的角度，一旦使引线在一方一致后，再从相反方向，即上述直线方向延伸方向，向与此延伸方向垂直方向的另一方向只旋转上述规定角度，所以能高精度地进行上下弯曲的矫正。

权利要求5、10、11和14～16所说的发明，是从常规位置向水平方向的一个方向旋转超过规定角度的角度，一旦使引线在一方一致后，再从相反方向，即常规位置向另一方向只旋转上述规定角度，所以能高精度地进行左右弯曲的矫正。

规定的角度最好与引线的回弹角度大体相同，由于其值对42合金的情况下约为12°，所以能进行考虑了回弹的矫正。

权利要求3、4和17所说的发明，使引线和一对闸刀的定位变得容易了。

权利要求6、7和18所说的发明，使引线间和弯曲闸刀的定位变得容易了。

权利要求8所说的发明，能直接检查矫正过引线的IC是否合格。

权利要求9所说的发明，使上下弯曲的引线矫正装置、左右弯曲的引线矫正装置和外观检查机联成一体，能连续进行外观检查、左右弯曲矫正和上下弯曲矫正，所以生产效率提高。

Claims (18)

1.一种IC引线矫正装置，其特征在于它配备有：安置固定IC的承载台；用开关机构夹持多条引线的直线端部的一对闸刀，所说的多条引线具有从上述IC的组件与该组件的面平行地突出出来后再向垂直方向弯曲的垂直方向曲线部、与此垂直方向曲线部接连的直线部、从此直线部向水平方向弯曲的水平方向曲线部、和与此水平方向曲线部接连的直线端部；使此一对闸刀以上述水平方向曲线部大致圆弧中心作为旋转中心轴，从上述直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直的方向旋转的旋转装置。

2.按照权利要求1所说的IC引线矫正装置，其特征在于，所说的旋转装置使一对闸刀从直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直方向的一个方向旋转比规定角度大的角度后，再向相反方向旋转规定的角度。

3.按照权利要求1或2所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配备有使引线位置和一对闸刀的位置定位的驱动机构。

4.按照权利要求3所说的IC引线矫正装置，其特征在于，根据检测引线位置的检测器的信号驱动驱动机构。

5.一种IC引线矫正装置，其特征在于，它配置有：安置固定IC的承载台；具有被压入从上述IC的组件并排突出的多条引的间隙中的闸刀的弯曲闸刀；驱动此弯曲闸刀，压入上述引线间隙的驱动部；使上述弯曲闸刀沿与上述组件面垂直方向的一个方向从常规位置给予超过规定角度的变位后，现沿相反方向从常规位置给予上述规定角度的变位的修正驱动机构。

6.按照权利要求5所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配置有使引线间的位置和弯曲闸刀的位置定位的驱动机构。

7.按照权利要求6所说的IC引线矫正装置，其特征在于，根据检测引线间位置的检测器的信号，驱动驱动机构。

8.按照权利要求1—7任一项所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配置有分选引线弯曲的外观检查机。

9.按照权利要求1—8任一项所说的IC引线矫正装置，其特征在于，配置有用以保持IC的保持器；用以将该保持器和上述IC一起搬送到规定位置的移送机构。

10.按照权利要求2或5所说的IC引线矫正装置，其特征在于，规定角度是引线的回弹角度。

11.按照权利要求2或5所说的IC引线矫正装置，其特征在于，规定的角度是12°。

12.一种IC引线矫正方法，其特征在于，它包括如下步骤：将IC安置固定到承载台上；用一对闸刀夹持多条引线的直线端部，所说的多条引线具有从上述IC的组件与此组件的面平行地突出出来后再向垂直方向弯曲的垂直方向弯曲部、与此垂直方向曲线部接连的直线部、从此直线部向水平方向弯曲的水平方向曲线部、和与此水平方向曲线部接连的直线端部；使上述一对闸刀以上述水平方向曲线部的大致圆弧中心为旋转中心轴，从上述直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直的方向旋转。

13.按照权利要求12所说的IC引线矫正方法，其特征在于，使一对闸刀从直线端部延伸方向，向与此延伸方向垂直方向的一个方向旋转超过规定的角度后，再向相反方向只旋转上述规定的角度。

14.一种IC引线矫正方法，其特征在于，它包括如下步骤：将IC安置并固定到承载台上；将弯曲闸刀压入从上述IC的组件并排突出的多条引线的间隙中；使上述弯曲闸刀沿与上述组件面平行方向的一个方向，从常规位置给予超过规定角度的变位后，再沿相反方向，从常规位置给予上述规定角度的变位。

15.按照权利要求13或14所说的IC引线矫正方法，其特征在于，将规定的角度作为引线回弹的角度。

16.按照权利要求13或14所说的IC引线矫正方法，其特征在于，规定的角度为12°。

17.按照权利要求12或13所说的IC引线矫正方法，其特征在于，用检测器检测引线的位置，根据此检测器的信号，定位上述引线和一对闸刀的位置。

18.按照权利要求14所说的IC引线矫正方法，其特征在于，用检测器检测引线间的位置，根据该检测器的信号，定位引线间和弯曲闸刀的位置。

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