CN219766623U - 用于折弯定子pin针的折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于折弯定子PIN针的折弯机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于折弯定子PIN针的折弯机构包括用于压固定子并将定子的PIN针捋直的压固捋直组件和用于对定子的PIN针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置PIN针的放料座；该压盘可下降式压固定子的上表面，该定子的PIN针位于放料座中，该拨叉可移动式将放料座中的PIN针捋直，该放料座可转动式将PIN针折弯；通过采用压固捋直组件和折弯驱动组件自动化的实现了对PIN针的捋直和折弯，降低了人工成本；采用压盘压固定子防止在折弯过程中定子的位置偏移，提高了折弯精准度。

Description

用于折弯定子PIN针的折弯机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种用于折弯定子PIN针的折弯机构。

背景技术

电机的应用领域广泛，在电机的组装过程中需要对定子的PIN针由根部开始折弯，在折弯之前，需对PIN针由根部到尾部进行捋直；现有技术中的折弯机构，在对PIN针折弯时，大多存在未压固定子或PIN针位置未限定，造成折弯精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于折弯定子PIN针的折弯机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于折弯定子PIN针的折弯机构，其通过采用压固捋直组件和折弯驱动组件自动化的实现了对PIN针的捋直和折弯，降低了人工成本；采用压盘压固定子防止在折弯过程中定子的位置偏移，提高了折弯精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于折弯定子PIN针的折弯机构，其包括用于压固定子并将定子的PIN针捋直的压固捋直组件和用于对定子的PIN针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置PIN针的放料座；该压盘可下降式压固定子的上表面，该定子的PIN针位于放料座中，该拨叉可移动式将放料座中的PIN针捋直，该放料座可转动式将PIN针折弯。

作为一种优选方案：所述放料座上设置有用于容置PIN针的容置槽，所述PIN针纵向的位于容置槽中；所述压盘压固定子，所述拨叉可移动式位于容置槽内，所述放料座转动驱动容置槽内的PIN针从根部弯折。

作为一种优选方案：所述折弯驱动组件还包括支座、旋转驱动电机和转轴，该旋转驱动电机安装于支座上，该转轴安装于旋转驱动电机的轴端，该放料座紧固安装于转轴上。

作为一种优选方案：所述压固捋直组件还包括支架、竖向驱动装置、升降驱动装置和纵向驱动装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支架上，所述压盘安装于竖向驱动装置的输出端；该升降驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该纵向驱动装置安装于升降驱动装置的输出端，所述拨叉安装于纵向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于支架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端；所述压盘安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端；所述纵向驱动装置包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向驱动气缸安装于升降滑座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端；所述拨叉竖向的安装于纵向滑座上。

作为一种优选方案：所述支座上设置有光纤传感器，该光纤传感器上设置有凹槽，所述转轴的前端紧固设置有圆形挡片，该圆形挡片可转动式位于凹槽内，该圆形挡片上开设有开口，该开口可转动式与凹槽相对应。

作为一种优选方案：所述支架上设置有用于限定竖向滑座下降位置的缓冲限位器，所述竖向滑座上设置有抵接块，该抵接块可下降式与缓冲限位器的上端相抵接；该缓冲限位器的上端具有弹性。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用压固捋直组件和折弯驱动组件自动化的实现了对PIN针的捋直和折弯，降低了人工成本；采用压盘压固定子防止在折弯过程中定子的位置偏移，提高了折弯精准度，降低了次品率；采用拨叉对PIN针捋直，防止PIN针不直或位置跑偏；采用放料座放置PIN针，放料座转动带动PIN针由根部发生弯折，提高了弯折的精准度。

地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之折弯机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之折弯机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之折弯机构第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之图2中M处放大图。

附图标识说明：

图中：10、折弯机构；11、压固捋直组件；111、支架；1111、缓冲限位器；1121、竖向驱动气缸；1122、竖向滑座；11221、抵接块；1131、升降驱动气缸；1132、升降滑座；1141、纵向驱动气缸；1142、纵向滑座；115、压盘；12、折弯驱动组件；121、支座；122、光纤传感器；1221、凹槽；123、旋转驱动电机；124、转轴；125、圆形挡片；1251、开口；126、放料座；1261、容置槽。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种用于折弯定子PIN针的折弯机构10，其包括用于压固定子并将定子的PIN针捋直的压固捋直组件11和用于对定子的PIN针折弯的折弯驱动组件12，其中：

该压固捋直组件11位于折弯驱动组件12的上方；该压固捋直组件11具有压盘115和拨叉(图中未示)，该折弯驱动组件12具有用于放置PIN针的放料座126；该压盘115可下降式压固定子的上表面，该定子的PIN针位于放料座126中，该拨叉可移动式将放料座126中的PIN针捋直，该放料座126可转动式将PIN针折弯。

压固捋直组件11的压盘115下降，压盘115压固定子主体(定子除去PIN针部分)的上表面，此时定子的PIN针位于放料座126中，拨叉下降至放料座126位置，拨叉拨住放料座126中的PIN针并纵向移动将PIN针从根部到尾部进行捋直，捋直完成后，拨叉移动以给放料座126转动让位；放料座126转动带动PIN针转动角度，使得PIN针由根部发生弯折。

通过采用压固捋直组件11和折弯驱动组件12自动化的实现了对PIN针的捋直和折弯，降低了人工成本；采用压盘115压固定子防止在折弯过程中定子的位置偏移，提高了折弯精准度，降低了次品率；采用拨叉对PIN针捋直，防止PIN针不直或位置跑偏；采用放料座126放置PIN针，放料座126转动带动PIN针由根部发生弯折，提高了弯折的精准度。

该放料座126上设置有用于容置PIN针的容置槽1261，该PIN针纵向的位于容置槽1261中；该压盘115压固定子，该拨叉可移动式位于容置槽1261内，该放料座126转动驱动容置槽1261内的PIN针从根部弯折。

PIN针位于容置槽1261内，容置槽1261内对PIN针起到保护作用，避免了在PIN针由根部折弯时对其他位置的弯折，提高了折弯的精准度。

该压固捋直组件11还包括支架111、竖向驱动装置、升降驱动装置和纵向驱动装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支架111上，该压盘115安装于竖向驱动装置的输出端；该升降驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该纵向驱动装置安装于升降驱动装置的输出端，该拨叉安装于纵向驱动装置的输出端。

竖向驱动装置驱动压盘115和拨叉下降，压盘115压固定子主体的上表面；升降驱动装置驱动拨叉继续下降，将拨叉下降至容置槽1261内，拨叉插住位于容置槽1261内的PIN针，纵向驱动装置驱动拨叉纵向移动，拨叉对PIN针由根部到尾部进行捋直；捋直完成后，纵向驱动装置驱动拨叉纵向移动，升降驱动装置驱动拨叉上升，使得拨叉远离放料座126位置，以给放料座126转动让位；整体结构紧凑，占地面积少。

该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸1121和竖向滑座1122，该竖向驱动气缸1121安装于支架111上，该竖向滑座1122安装于竖向驱动气缸1121的轴端；该压盘115安装于竖向滑座1122上；竖向驱动气缸1121驱动竖向滑座1122竖向移动，压盘115随着竖向滑座1122的下降而下降，将定子主体的上表面压固。

该支架111上设置有用于限定竖向滑座1122下降位置的缓冲限位器1111，该竖向滑座1122上设置有抵接块11221，该抵接块11221可下降式与缓冲限位器1111的上端相抵接；该缓冲限位器1111的上端具有弹性；缓冲限位器1111对竖向滑座1122下降的最大位置进行限定，缓冲限位器1111上端具有弹性，防止了抵接块11221与缓冲限位器1111抵接时的刚性碰撞。

该升降驱动装置包括升降驱动气缸1131和升降滑座1132，该升降驱动气缸1131安装于竖向滑座1122上，该升降滑座1132安装于升降驱动气缸1131的轴端；该纵向驱动装置包括纵向驱动气缸1141和纵向滑座1142，该纵向驱动气缸1141安装于升降滑座1132上，该纵向滑座1142安装于纵向驱动气缸1141的轴端；该拨叉竖向的安装于纵向滑座1142上。

升降驱动气缸1131驱动升降滑座1132升降，纵向驱动气缸1141驱动纵向滑座1142纵向移动，拨叉纵向移动对PIN针由根部到尾部进行捋直。

该折弯驱动组件12还包括支座121、旋转驱动电机123和转轴124，该旋转驱动电机123安装于支座121上，该转轴124安装于旋转驱动电机123的轴端，该放料座126紧固安装于转轴124上；旋转驱动电机123驱动转轴124转动，转轴124转动带动放料座126转动，放料座126转动驱动PIN针由根部弯折。

该支座121上设置有光纤传感器122，该光纤传感器122上设置有凹槽1221，该转轴124的前端紧固设置有圆形挡片125，该圆形挡片125可转动式位于凹槽1221内，该圆形挡片125上开设有开口1251，该开口1251可转动式与凹槽1221相对应。

转轴124转动带动圆形挡片125转动，当开口1251位置转动到凹槽1221位置时，光纤传感器122感应转动位置到位，旋转驱动电机123停止转动，提高了折弯精准度；在折弯时由于PIN针容易回弹，如将PIN针折弯90度，则将转动度数设置大于90度，便于对PIN针回弹进行补偿。

该用于折弯定子PIN针的折弯机构的使用方法及原理如下：

压固捋直组件的压盘下降，压盘压固定子主体(定子除去PIN针部分)的上表面，此时定子的PIN针位于放料座中，拨叉下降至放料座位置，拨叉拨住放料座中的PIN针并纵向移动将PIN针从根部到尾部进行捋直，捋直完成后，拨叉移动以给放料座转动让位；放料座转动带动PIN针转动角度，使得PIN针由根部发生弯折。

实用新型的设计重点在于，通过采用压固捋直组件和折弯驱动组件自动化的实现了对PIN针的捋直和折弯，降低了人工成本；采用压盘压固定子防止在折弯过程中定子的位置偏移，提高了折弯精准度，降低了次品率；采用拨叉对PIN针捋直，防止PIN针不直或位置跑偏；采用放料座放置PIN针，放料座转动带动PIN针由根部发生弯折，提高了弯折的精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；包括用于压固定子并将定子的PIN针捋直的压固捋直组件和用于对定子的PIN针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置PIN针的放料座；该压盘可下降式压固定子的上表面，该定子的PIN针位于放料座中，该拨叉可移动式将放料座中的PIN针捋直，该放料座可转动式将PIN针折弯。

2.根据权利要求1所述的用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；所述放料座上设置有用于容置PIN针的容置槽，所述PIN针纵向的位于容置槽中；所述压盘压固定子，所述拨叉可移动式位于容置槽内，所述放料座转动驱动容置槽内的PIN针从根部弯折。

3.根据权利要求1所述的用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；所述折弯驱动组件还包括支座、旋转驱动电机和转轴，该旋转驱动电机安装于支座上，该转轴安装于旋转驱动电机的轴端，该放料座紧固安装于转轴上。

4.根据权利要求1所述的用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；所述压固捋直组件还包括支架、竖向驱动装置、升降驱动装置和纵向驱动装置，该竖向驱动装置竖向的安装于支架上，所述压盘安装于竖向驱动装置的输出端；该升降驱动装置安装于竖向驱动装置的输出端，该纵向驱动装置安装于升降驱动装置的输出端，所述拨叉安装于纵向驱动装置的输出端。

5.根据权利要求4所述的用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；所述竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于支架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端；所述压盘安装于竖向滑座上。

6.根据权利要求5所述的用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；所述升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端；所述纵向驱动装置包括纵向驱动气缸和纵向滑座，该纵向驱动气缸安装于升降滑座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端；所述拨叉竖向的安装于纵向滑座上。

7.根据权利要求3所述的用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；所述支座上设置有光纤传感器，该光纤传感器上设置有凹槽，所述转轴的前端紧固设置有圆形挡片，该圆形挡片可转动式位于凹槽内，该圆形挡片上开设有开口，该开口可转动式与凹槽相对应。

8.根据权利要求5所述的用于折弯定子PIN针的折弯机构，其特征在于；所述支架上设置有用于限定竖向滑座下降位置的缓冲限位器，所述竖向滑座上设置有抵接块，该抵接块可下降式与缓冲限位器的上端相抵接；该缓冲限位器的上端具有弹性。