CN217240518U

CN217240518U - 阻尼片组装机构

Info

Publication number: CN217240518U
Application number: CN202220559851.XU
Authority: CN
Inventors: 易定兴; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2032-03-15

Abstract

本实用新型公开一种阻尼片组装机构，涉及电机自动糊组装设备技术领域，该阻尼片组装机构包括用于对阻尼片进行找位的找位组件、用于带动阻尼片位置移动的阻尼片转移组件和用于对阻尼片取料的取料组件，该找位组件位于阻尼片转移组件上方，该取料组件位于阻尼片转移组件侧旁；该找位组件具有用于对阻尼片检测找位的检测找位装置，该阻尼片转移组件具有用于放置底面具有粘胶呈版状分布之阻尼片的可移动的滑动放料板，该取料组件具有可移动位置的取料针；通过采用找位组件、阻尼片转移组件和取料组件自动化的实现了阻尼片的找位、转移和取料，提高了工作效率，降低了工作成本，提高了位置移动的精准度。

Description

阻尼片组装机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种阻尼片组装机构。

背景技术

电机在工业技术中的应用十分广泛，在电机组装时需要将电刷臂组装到端盖中，将两个电刷臂对称的组装到端盖中，电刷臂在组装到端盖中之前，需要将阻尼片粘贴至电刷臂中；现有的阻尼片组装机构一般采用电刷臂上点胶，再将阻尼片粘贴于电刷臂中的方式，操作流程复杂，组装效率低下；同时现有的阻尼片组装机构存在组装精度低、次品率高的技术问题；因此；针对这一现状，迫切需要开发一种阻尼片组装机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种阻尼片组装机构，其通过采用找位组件、阻尼片转移组件和取料组件自动化的实现了阻尼片的找位、转移和取料，提高了工作效率，降低了工作成本，提高了位置移动的精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种阻尼片组装机构，其包括用于对阻尼片进行找位的找位组件、用于带动阻尼片位置移动的阻尼片转移组件和用于对阻尼片取料的取料组件，该找位组件位于阻尼片转移组件上方，该取料组件位于阻尼片转移组件侧旁；该找位组件具有用于对阻尼片检测找位的检测找位装置，该阻尼片转移组件具有用于放置底面具有粘胶呈版状分布之阻尼片的可移动的滑动放料板，该取料组件具有可移动位置的取料针；该检测找位装置朝向滑动放料板，该取料针可移动式穿刺于滑动放料板上的阻尼片。

作为一种优选方案：所述取料组件包括支撑架、横向驱动装置、竖向驱动装置、转动驱动装置和升降驱动装置，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端，该转动驱动装置横向的安装于竖向驱动装置的输出端，该升级驱动装置竖向的安装于转动驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述转动驱动装置包括横向驱动气缸、横向滑动槽、滚轮和环状凸轮，该横向驱动气缸横向的安装于竖向驱动装置的输出端，该横向滑动槽安装于横向驱动气缸的轴端，该滚轮可滚动式安装于横向滑动槽中，该环状凸轮下侧可转动式安装于竖向驱动装置的输出端，该环状凸轮的侧壁位于横向滑动槽内。

作为一种优选方案：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸、升降滑块和上述取料针，该升降驱动气缸竖向的安装于转动驱动装置的输出端，该升降滑块紧固安装于升降驱动气缸的轴端，该取料针紧固安装于升降滑块的下端。

作为一种优选方案：所述取料针为两个，该两个取料针间隔的安装于升降滑块的下端，该取料针呈上端宽下端尖状。

作为一种优选方案：所述横向驱动气缸侧旁设置有用于限定环状凸轮转动位置的限位件，该环状凸轮可转动式抵接在限位件上，该限位件前端具有弹性。

作为一种优选方案：所述找位组件还包括支架和压紧装置，该压紧装置包括压紧驱动气缸和压紧块，该压紧驱动气缸安装于支架上，该压紧块紧固安装于压紧驱动气缸的轴端，该压紧块向下移动式将滑动放料板上的阻尼片压紧；上述检测找位装置紧固安装于支架上端。

作为一种优选方案：所述阻尼片转移组件包括纵向驱动装置和横向移料装置，该纵向驱动装置包括纵向驱动电机、纵向丝杆和纵向滑座，该纵向丝杆连接于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座转动配合；该横向移料装置包括横向驱动电机、横向丝杆和上述滑动放料板；该横向驱动电机横向的安装于纵向滑座上，该横向丝杆连接于横向驱动电机的轴端，该滑动放料板与横向丝杆转动配合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用找位组件、阻尼片转移组件和取料组件自动化的实现了阻尼片的找位、转移和取料，提高了工作效率，降低了工作成本，提高了位置移动的精准度；采用转动驱动装置驱动升降驱动装置转动一定角度，以满足阻尼片角度要求；该纵向驱动装置和横向移料装置驱动滑动放料板进行纵向和横向移动，满足了阻尼片位置移动要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之阻尼片组装机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之找位组件和取料组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之竖向驱动装置和转动驱动装置立体结构示意图；

图4为本实用新型之升降滑块立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、阻尼片组装机构；11、找位组件；111、支架；112、压紧装置；113、压紧驱动气缸；114、压紧块；115、检测找位装置；12、阻尼片转移组件：121、纵向驱动装置：1211、纵向滑座：122、横向移料装置：1222、滑动放料板；13、取料组件；131、支撑架；132、横向驱动装置；1321、横向驱动电机；1322、横向滑座；133、竖向驱动装置；1331、竖向气缸；1332、竖向滑座；134、转动驱动装置；1341、横向驱动气缸；1342、限位件；1343、横向滑动槽；1344、环状凸轮；135、升降驱动装置；1351、升降驱动气缸；1352、升降滑块；1353、取料针。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种阻尼片组装机构10，包括有用于对阻尼片进行找位的找位组件11、用于带动阻尼片位置移动的阻尼片转移组件12和用于对阻尼片取料的取料组件13，其中：

该找位组件11位于阻尼片转移组件12上方，该取料组件13位于阻尼片转移组件12侧旁；该找位组件11具有用于对阻尼片检测找位的检测找位装置115，该阻尼片转移组件12具有用于放置底面具有粘胶呈版状分布之阻尼片的可移动的滑动放料板1222，该取料组件13具有可移动位置的取料针1353；该检测找位装置115朝向滑动放料板1222，该取料针1353可移动式穿刺于滑动放料板1222上的阻尼片。

阻尼片底面具有粘胶，滑动放料板1222上的阻尼片呈版状铺设于滑动放料板1222上，且阻尼片已经过切割为单片阻尼片，将单片阻尼片粘贴于电刷臂上；检测找位装置115为CCD相机，该找位组件11之检测找位装置115检测滑动放料板1222位置，阻尼片转移组件12之滑动放料板1222根据检测找位装置115的检测结果进行移动位置，滑动放料板1222带动阻尼片移动至取料组件13的下侧，取料组件13之取料针1353将滑动放料板1222上的阻尼片穿刺进行取料，将阻尼片粘贴于电刷臂上。

通过采用找位组件11、阻尼片转移组件12和取料组件13自动化的实现了阻尼片的找位、转移和取料，提高了工作效率，降低了工作成本，提高了位置移动的精准度。

该取料组件13包括支撑架131、横向驱动装置132、竖向驱动装置133、转动驱动装置134和升降驱动装置135，该横向驱动装置132横向的安装于支撑架131上，该竖向驱动装置133竖向的安装于横向驱动装置132的输出端，该转动驱动装置134横向的安装于竖向驱动装置133的输出端，该升级驱动装置竖向的安装于转动驱动装置134的输出端。

该横向驱动装置132包括横向驱动电机1321、横向丝杆和横向滑座1322，该横向驱动电机1321安装于支撑架131上，该横向丝杆安装于横向驱动电机1321的轴端，该横向滑座1322与横向丝杆转动配合；该竖向驱动装置133包括竖向气缸1331和竖向滑座1332，该竖向气缸1331竖向的安装于横向滑座1322上，该竖向滑座1332安装于竖向气缸1331的轴端；转动驱动装置134驱动升降驱动装置135转动一定角度，以满足阻尼片角度要求，取料针1353穿刺住阻尼片后，转动驱动装置134驱动取料针1353转动角度将阻尼片从滑动放料板1222上翘起以便于粘贴于电刷臂上；该竖向驱动装置133和横向驱动装置132驱动滑动放料板1222进行竖向和横向移动，满足了阻尼片位置移动要求。

该转动驱动装置134包括横向驱动气缸1341、横向滑动槽1343、滚轮和环状凸轮1344，该横向驱动气缸1341横向的安装于竖向驱动装置133的输出端，该横向滑动槽1343安装于横向驱动气缸1341的轴端，该滚轮可滚动式安装于横向滑动槽1343中，该环状凸轮1344下侧可转动式安装于竖向驱动装置133的输出端，该环状凸轮1344的侧壁位于横向滑动槽1343内。

横向驱动气缸1341横向的安装于竖向滑座1332上，环状凸轮1344下侧可转动式安装于竖向滑座1332上；横向驱动气缸1341驱动横向滑动槽1343横向移动，滚轮随着横向滑动槽1343横向移动，环状凸轮1344随着横向滑动槽1343的移动而转动，进而带动取料针1353转动角度将阻尼片从滑动放料板1222上取下。

该升降驱动装置135包括升降驱动气缸1351、升降滑块1352和上述取料针1353，该升降驱动气缸1351竖向的安装于转动驱动装置134的输出端，该升降滑块1352紧固安装于升降驱动气缸1351的轴端，该取料针1353紧固安装于升降滑块1352的下端；升降驱动气缸1351驱动升降滑块1352升降，取料针1353随着升降滑块1352升降而升降以满足取料针1353取料时的位置要求。

该取料针1353为两个，该两个取料针1353间隔的安装于升降滑块1352的下端，该取料针1353呈上端宽下端尖状；采用两个取料针1353将单个阻尼片取下并粘贴于电刷臂上，在粘贴完成后，取料针1353呈上端宽下端尖状，取料针1353在竖直方向进行退取料针1353，避免了取料针1353连带起阻尼片，便于退取料针1353。

该横向驱动气缸1341侧旁设置有用于限定环状凸轮1344转动位置的限位件1342，该环状凸轮1344可转动式抵接在限位件1342上，该限位件1342前端具有弹性；限位件1342限定了环状凸轮1344的转动位置，也就是限定了取料针1353的转动角度，同时也防止了环状凸轮1344在转动过程中发生刚性碰撞。

该找位组件11还包括支架111和压紧装置112，该压紧装置112包括压紧驱动气缸和压紧块114，该压紧驱动气缸安装于支架111上，该压紧块114紧固安装于压紧驱动气缸的轴端，该压紧块114向下移动式将滑动放料板1222上的阻尼片压紧；上述检测找位装置115紧固安装于支架111上端；该压紧驱动气缸驱动压紧块114将正版阻尼片压紧，以便于取料针1353对单个阻尼片的取料，提高了取料精准度。

该阻尼片转移组件12包括纵向驱动装置121和横向移料装置122，该纵向驱动装置121包括纵向驱动电机、纵向丝杆和纵向滑座1211，该纵向丝杆连接于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座1211转动配合；该横向移料装置122包括横向驱动电机、横向丝杆和上述滑动放料板1222；该横向驱动电机横向的安装于纵向滑座1211上，该横向丝杆连接于横向驱动电机的轴端，该滑动放料板1222与横向丝杆转动配合。

横向驱动电机驱动滑动放料板1222横向移动，纵向驱动装置121驱动滑动放料板1222纵向移动，满足了阻尼片位置要求，采用纵向驱动电机和纵向丝杆，提高了位置移动的精准度，提高了整体稳定性。

该阻尼片组装机构的使用方法及原理如下：

该找位组件之检测找位装置检测滑动放料板位置，阻尼片转移组件之滑动放料板根据检测找位装置的检测结果进行移动位置，滑动放料板带动阻尼片移动至取料组件的下侧，取料组件之取料针将滑动放料板上的阻尼片穿刺进行取料，将阻尼片粘贴于电刷臂上。

本实用新型的设计重点在于，通过采用找位组件、阻尼片转移组件和取料组件自动化的实现了阻尼片的找位、转移和取料，提高了工作效率，降低了工作成本，提高了位置移动的精准度；采用转动驱动装置驱动升降驱动装置转动一定角度，以满足阻尼片角度要求；该纵向驱动装置和横向移料装置驱动滑动放料板进行纵向和横向移动，满足了阻尼片位置移动要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种阻尼片组装机构，其特征在于；包括用于对阻尼片进行找位的找位组件、用于带动阻尼片位置移动的阻尼片转移组件和用于对阻尼片取料的取料组件，该找位组件位于阻尼片转移组件上方，该取料组件位于阻尼片转移组件侧旁；该找位组件具有用于对阻尼片检测找位的检测找位装置，该阻尼片转移组件具有用于放置底面具有粘胶呈版状分布之阻尼片的可移动的滑动放料板，该取料组件具有可移动位置的取料针；该检测找位装置朝向滑动放料板，该取料针可移动式穿刺于滑动放料板上的阻尼片。

2.根据权利要求1所述的阻尼片组装机构，其特征在于：所述取料组件包括支撑架、横向驱动装置、竖向驱动装置、转动驱动装置和升降驱动装置，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端，该转动驱动装置横向的安装于竖向驱动装置的输出端，该升级驱动装置竖向的安装于转动驱动装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的阻尼片组装机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括横向驱动气缸、横向滑动槽、滚轮和环状凸轮，该横向驱动气缸横向的安装于竖向驱动装置的输出端，该横向滑动槽安装于横向驱动气缸的轴端，该滚轮可滚动式安装于横向滑动槽中，该环状凸轮下侧可转动式安装于竖向驱动装置的输出端，该环状凸轮的侧壁位于横向滑动槽内。

4.根据权利要求2所述的阻尼片组装机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸、升降滑块和上述取料针，该升降驱动气缸竖向的安装于转动驱动装置的输出端，该升降滑块紧固安装于升降驱动气缸的轴端，该取料针紧固安装于升降滑块的下端。

5.根据权利要求4所述的阻尼片组装机构，其特征在于：所述取料针为两个，该两个取料针间隔的安装于升降滑块的下端，该取料针呈上端宽下端尖状。

6.根据权利要求3所述的阻尼片组装机构，其特征在于：所述横向驱动气缸侧旁设置有用于限定环状凸轮转动位置的限位件，该环状凸轮可转动式抵接在限位件上，该限位件前端具有弹性。

7.根据权利要求1所述的阻尼片组装机构，其特征在于：所述找位组件还包括支架和压紧装置，该压紧装置包括压紧驱动气缸和压紧块，该压紧驱动气缸安装于支架上，该压紧块紧固安装于压紧驱动气缸的轴端，该压紧块向下移动式将滑动放料板上的阻尼片压紧；上述检测找位装置紧固安装于支架上端。

8.根据权利要求1所述的阻尼片组装机构，其特征在于：所述阻尼片转移组件包括纵向驱动装置和横向移料装置，该纵向驱动装置包括纵向驱动电机、纵向丝杆和纵向滑座，该纵向丝杆连接于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座转动配合；该横向移料装置包括横向驱动电机、横向丝杆和上述滑动放料板；该横向驱动电机横向的安装于纵向滑座上，该横向丝杆连接于横向驱动电机的轴端，该滑动放料板与横向丝杆转动配合。