CN210794956U

CN210794956U - 轴承防尘盖上料装置

Info

Publication number: CN210794956U
Application number: CN201921686655.3U
Authority: CN
Inventors: 徐森磊
Original assignee: Suzhou Tie Jin Science & Technology Corp ltd
Current assignee: Suzhou Tie Jin Science & Technology Corp ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本申请涉及一种轴承防尘盖上料装置，与外部控制器信号连接，包括可移动工作台、设置在工作台上且可相对于工作台转动的供料盘、若干设置在供料盘上用以放置防尘盖的储料杆、与储料杆对接以吸取防尘盖的吸料机构、及用以驱动防尘盖沿储料杆上下移动的驱动机构，吸料机构包括与储料杆对接以吸取防尘盖的吸嘴、驱动吸嘴移动的第一气缸及用以检测防尘盖位置的位置传感器；气缸移动以使得吸嘴与储料杆对接，驱动机构与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至位置传感器检测到防尘盖的位置信号，位置传感器将位置信号发送至控制器，控制器控制吸嘴吸取防尘盖。本申请的结构布置合理且简单高效。

Description

轴承防尘盖上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴承防尘盖上料装置，属于轴承装配技术领域。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，现在一部分轴承还在轴承一面或两面加装防尘盖，防尘盖可阻止灰尘等异物侵入滚动体的滚道，保证润滑剂仅对滚动体和滚道起作用而不溢出，一定程度上防止滚动体保持架等易损件受外力作用而损坏。

现有技术中的轴承防尘盖上料装置的结构设计不够合理，工作过程中存在很多无效行程，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承防尘盖上料装置，其结构布置合理且简单高效的同时，工作效率高且能够自动完成轴承防尘盖的组装。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承防尘盖上料装置，与外部控制器信号连接，包括可移动工作台、设置在所述工作台上且可相对于所述工作台转动的供料盘、若干设置在所述供料盘上用以放置防尘盖的储料杆、与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸料机构、及用以驱动所述防尘盖沿所述储料杆上下移动的驱动机构，所述吸料机构包括与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸嘴、驱动所述吸嘴移动的第一气缸及用以检测防尘盖位置的位置传感器；所述气缸移动以使得所述吸嘴与所述储料杆对接，所述驱动机构与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至所述位置传感器检测到所述防尘盖的位置信号，所述位置传感器将所述位置信号发送至控制器，所述控制器控制所述吸嘴吸取防尘盖。

进一步地，所述吸料机构还包括用以使得所述吸嘴与所述防尘盖吸合的真空发生器。

进一步地，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的支架、设置在所述支架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的电机、及由所述电机驱动以与所述防尘盖夹持的夹持板。

进一步地，所述驱动机构还包括用以连接所述电机及夹持板的第二气缸。

进一步地，所述驱动机构还包括用以检测所述电机的行程防止以所述电机滑动超出行程范围的限位感应片，所述限位感应片设置在所述支架或滑轨上。

进一步地，所述驱动机构还包括用以检测所述储料杆上防尘盖的数量的限位传感器，所述限位传感器设置在所述支架或夹持板上。

进一步地，所述轴承防尘盖上料装置还包括驱动供料盘转动以使得所述吸料机构与不同的储料杆对接的旋转机构。

进一步地，所述旋转机构包括与所述供料盘卡持的卡持块及用以驱动所述卡持块移动的第三气缸。

进一步地，所述供料盘上设置有若干个凸块，所述卡持块上设置有与所述凸块配合的卡槽。

进一步地，所述轴承防尘盖上料装置还包括用以调节所述供料盘相较于工作台高度的高度调节机构。

本实用新型的有益效果在于：通过设置有驱动机构及吸料机构，吸料机构与储料杆对接，驱动机构驱动防尘盖在储料杆上移动以使得位置传感器检测到防尘盖的位置，控制器控制吸嘴吸取防尘盖，简单、高效且快捷；

通过设置有旋转机构，使得其中一个储料杆上的防尘盖用完时，旋转机构驱动供料盘转动以移动一个行程，使得吸料机构与其相邻的一个储料杆对接以继续工作，无需人为监控，提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的轴承防尘盖上料装置的结构示意图。

图2为图1中的部分结构示意图。

图3为图1中的另一部分结构示意图。

图4为图1中的又一部分结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参见图1，本实用新型的一较佳实施例中的轴承防尘盖上料装置用于给微型轴承进行防尘盖的自动组装，微型轴承由于其体积较小，在对其部件进行人为组装过程中，工作效率较低且误差高。通过本实用新型的轴承防尘盖上料装置，可提高组装效率及精确度。轴承防尘盖上料装置与外部控制器信号连接，轴承防尘盖上料装置向控制器发送信号，控制器接收该信号以实施相应的动作，简单高效且快捷。

轴承防尘盖上料装置包括可移动工作台1、设置在工作台1上且可相对于工作台1转动的供料盘2、若干设置在供料盘2上用以放置防尘盖的储料杆3、与储料杆3对接以吸取防尘盖的吸料机构4、及用以驱动防尘盖沿储料杆3上下移动的驱动机构5，工作台1可根据实际生产需求进行前后左右的位置的调整，工作台1的位置调整可通过导轨实现，在此不做具体限定。若干个储料杆3均匀设置在供料盘2上，以便供料盘2在后期转动时的行程设置。诚然，若干储料杆3也可非均匀设置在供料盘2上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

吸料机构4包括与储料杆3对接以吸取防尘盖的吸嘴41、驱动吸嘴41移动的第一气缸42及用以检测防尘盖位置的位置传感器43，在本实施例中，位置传感器43设置在吸嘴41的下方。气缸移动以使得吸嘴41与储料杆3对接，驱动机构5与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至位置传感器43检测到防尘盖的位置信号，此时吸嘴41与防尘盖的端面接触，位置传感器43将位置信号发送至控制器，控制器控制吸嘴41吸取防尘盖。第一气缸42包括横向移动气缸421及纵向移动气缸422，以保证吸嘴41与储料杆3、防尘盖精准对接。吸料机构4还包括用以使得吸嘴41与防尘盖吸合的真空发生器44，真空发生器44与吸嘴41连接。当吸嘴41与防尘盖端面接触时，控制器控制真空发生器44启动以产生负压，从而使得吸嘴41与防尘盖吸合。

驱动机构5包括设置在工作台1上的支架51、设置在支架51上的滑轨、与滑轨滑动连接的电机52、及由电机52驱动以与防尘盖夹持的夹持板53，支架51设置在供料盘2的一侧，滑轨设置在支架51靠近供料盘2的一侧。更为具体的，驱动机构5还包括用以连接电机52及夹持板53的第二气缸54，第二气缸54根据夹持板53与储料杆3之间的距离进行横向调节，电机52则根据夹持板53与防尘盖之间的距离进行竖向调节。

驱动机构5还包括用以检测电机52的行程防止以电机52滑动超出行程范围的限位感应片55，限位感应片55设置在支架51或滑轨上。驱动机构5还包括用以检测储料杆3上防尘盖的数量的限位传感器，限位传感器设置在支架51或夹持板53上，在本实施例中，限位传感器包括上限位传感器56及下限位传感器57，限位感应片55及限位传感器皆设置在支架51上，限位感应片55及限位传感器分别与电机52电连接。诚然，在其他实施例中，限位感应片55及限位传感器也可设置在其他位置，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

驱动机构5的实施过程为：电机52沿滑轨下移至防尘盖附近，第二气缸54运行以使得夹持板53与防尘盖夹持，然后电机52沿滑轨上移以带动防尘盖沿储料杆3滑移至位置传感器43附近。当电机52下移至下限位传感器57发送信号给控制器时，此时储料杆3上无防尘盖；当电机52上移至上限位传感器56发送信号给控制器时，此时储料杆3上的防尘盖数量为可放置的数量上限，限位感应片55在电机52运行过程中全程监控。值得注意的是，在本实施例中，驱动机构5还设置有用以将电机52的旋转力转换为径向力的传动机构，该传动机构与第二气缸54连接。该传动机构为常规结构，如齿轮齿条、减速箱等，在此不做赘述。

轴承防尘盖上料装置还包括驱动供料盘2转动以使得吸料机构4与不同的储料杆3对接的旋转机构6及用以调节供料盘2相较于工作台1高度的高度调节机构7，其中高度调节装置为定位气缸，定位气缸驱动供料盘2上下移动。旋转机构6包括与供料盘2卡持的卡持块62及用以驱动卡持块62移动的第三气缸61，供料盘2上设置有若干个凸块21，若干个凸块21沿圆周等距分布，卡持块62上设置有与凸块21配合的卡槽。在吸料机构4工作时，此时供料盘2与旋转机构6之间具有间距。当与吸料机构4对接的储料杆3上的防尘盖用完时，吸料机构4停止工作，控制器控制定位气缸驱动以使得旋转机构6与供料盘2接触。第三气缸61伸长使得卡持块62与供料盘2上的凸块21卡持并驱动供料盘2旋转一个行程，使得另一个装有防尘盖的储料杆3位于吸料机构4的下方。

轴承防尘盖上料装置还包括设置在工作台1上且设置在供料盘2一侧的定位机构8，供料盘2上设置有与定位机构8相配合的定位块81，定位块81与其中一个储料杆3连接，定位块81及定位机构8为现有技术，在此不做赘述。定义定位块81处为供料盘2的原点，以方便行程的设置及调节。

上述第一气缸42、第二气缸54、第三气缸61皆为常规结构，在此不做赘述。

综上所述：通过设置有驱动机构5及吸料机构4，吸料机构4与储料杆3对接，驱动机构5驱动防尘盖在储料杆3上移动以使得位置传感器43检测到防尘盖的位置，控制器控制吸嘴41吸取防尘盖，简单、高效且快捷；

通过设置有旋转机构6，使得其中一个储料杆3上的防尘盖用完时，旋转机构6驱动供料盘2转动以移动一个行程，使得吸料机构4与其相邻的一个储料杆3对接以继续工作，无需人为监控，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种轴承防尘盖上料装置，与外部控制器信号连接，其特征在于，包括可移动工作台、设置在所述工作台上且可相对于所述工作台转动的供料盘、若干设置在所述供料盘上用以放置防尘盖的储料杆、与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸料机构、及用以驱动所述防尘盖沿所述储料杆上下移动的驱动机构，所述吸料机构包括与所述储料杆对接以吸取所述防尘盖的吸嘴、驱动所述吸嘴移动的第一气缸及用以检测防尘盖位置的位置传感器；所述气缸移动以使得所述吸嘴与所述储料杆对接，所述驱动机构与防尘盖夹持以驱动防尘盖上移直至所述位置传感器检测到所述防尘盖的位置信号，所述位置传感器将所述位置信号发送至控制器，所述控制器控制所述吸嘴吸取防尘盖。

2.如权利要求1所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述吸料机构还包括用以使得所述吸嘴与所述防尘盖吸合的真空发生器。

3.如权利要求1所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的支架、设置在所述支架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的电机、及由所述电机驱动以与所述防尘盖夹持的夹持板。

4.如权利要求3所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用以连接所述电机及夹持板的第二气缸。

5.如权利要求3所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用以检测所述电机的行程防止以所述电机滑动超出行程范围的限位感应片，所述限位感应片设置在所述支架或滑轨上。

6.如权利要求3所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括用以检测所述储料杆上防尘盖的数量的限位传感器，所述限位传感器设置在所述支架或夹持板上。

7.如权利要求1所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述轴承防尘盖上料装置还包括驱动供料盘转动以使得所述吸料机构与不同的储料杆对接的旋转机构。

8.如权利要求7所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述供料盘卡持的卡持块及用以驱动所述卡持块移动的第三气缸。

9.如权利要求8所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述供料盘上设置有若干个凸块，所述卡持块上设置有与所述凸块配合的卡槽。

10.如权利要求7所述的轴承防尘盖上料装置，其特征在于，所述轴承防尘盖上料装置还包括用以调节所述供料盘相较于工作台高度的高度调节机构。