CN112264314A - 轴承防尘盖压盖检测设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承防尘盖压盖检测设备及其使用方法，其包括轴承导引轨道和吸盖机构，轴承导引轨道包括夹持待测轴承外圈并对待测轴承导向输送的两根平行的滑轨，且两根滑轨之间设有适配待测轴承两侧防尘盖从轴承导引轨道上、下方向脱出的滑轨间隙；吸盖机构包括位于轴承导引轨道上、下两侧，并对上、下两侧滑轨间隙内待测轴承的防尘盖形成抽吸的上吸嘴和下吸嘴，上吸嘴和下吸嘴均通过防尘盖回收管路连接至带有防尘盖回收箱的抽吸机。使用方法为：待测轴承沿轴承导引轨道移动至上吸嘴、下吸嘴，由吸力对待测轴承的两端防尘盖进行吸力检测，当防尘盖被吸起时判定为轴承不合格，并下料处理，实现轴承防尘盖压盖自动检测的目的，提高检测效率。

Description

轴承防尘盖压盖检测设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及轴承检测设备领域，是一种轴承防尘盖压盖检测设备及其使用方法。

背景技术

现有轴承在制作生产完成后，往往需要进行多道工序的检测，以保证轴承的合格率，满足交付使用。其中轴承防尘盖的压盖检测也是较为重要的一项，压盖检测即检测轴承的防尘盖是否有压紧或合格装配，如果存在未压紧或装配松动的问题，则表示产品不合格，需要剔除或重新装配。现有技术中对轴承压盖的检测大都是利用人工检测，即通过人眼识别或检测工具的方式，来判断防尘盖是否装配紧密，显然这种方式不仅劳动强度大，效率低，且判定准确性并不高。

为了解决上述问题，如中国专利文献刊载的授权公告号CN210154804U，授权公告日2020年3月17日，实用新型名称为“一种轴承的检测机构”，其包括支撑座、压接组件及检测治具，其中，所述支撑座具有支撑待测轴承的平台；所述压接组件设置于所述支撑座，所述压接组件被配置为获取所述待测轴承的线性电阻值；所述检测治具与所述压接组件连接，所述检测治具被配置为建立所述压接组件与所述待测轴承及所述待测轴承的防尘盖的电性连接。利用检测治具建立压接组件与待测轴承及待测轴承的防尘盖的电性连接，并利用压接组件获取待测轴承的线性电阻值，根据电阻值判断轴承的防尘盖是否存在漏压、压偏、压反或未压紧等不良情况，操作方便。上述文献所公开的技术方案虽然能够实现轴承防尘盖的压盖检测，但是仍需要人工配合使用，并不能实现自动在线检测，且检测设备成本并不低。

为此，有待对现有的轴承压盖检测设备进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种轴承防尘盖压盖检测设备及其使用方法，使其解决现有同类设备需要人工操作检测，较难实现在线检测，自动化程度和检测效率不高的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种轴承防尘盖压盖检测设备，其结构要点在于该检测设备包括轴承导引轨道和吸盖机构，轴承导引轨道包括夹持待测轴承外圈并对待测轴承导向输送的两根平行的滑轨，两根滑轨相对内侧均设有夹持轴承外圈并导向的直线凹槽，且两根滑轨之间设有适配待测轴承两侧防尘盖从轴承导引轨道上、下方向脱出的滑轨间隙；所述吸盖机构包括位于所述轴承导引轨道上、下两侧，并对上、下两侧滑轨间隙内待测轴承的防尘盖形成抽吸的上吸嘴和下吸嘴，上吸嘴和下吸嘴均通过防尘盖回收管路连接至带有防尘盖回收箱的抽吸机。上述结构，实质上是采用抽吸的方式对轴承导引轨道内待测轴承的防尘盖进行检测，如果防尘盖被吸起，则表示压盖不合格，反之，则表示合格。上述防尘盖回收管、防尘盖回收箱、抽吸机的结构类似于现有技术的吸尘器结构，结构整体较为简单，且随待测轴承输送时实现检测，即实现在线检测，较为方便，检测效率较高。

该检测设备还包括缺盖自动下料机构，缺盖自动下料机构包括安装于所述上吸嘴、下吸嘴对应的防尘盖回收管路中，并感应防尘盖通过的光电感应器，以及安装于所述轴承导引轨道中用于将缺防尘盖的待测轴承脱出的电磁下料组件，电磁下料组件包括由所述光电感应器控制开启的电磁动力部件，以及与电磁动力部件联动将脱出工位的待测轴承脱出轴承导引轨道的脱出部件，脱出工位是位于轴承导引轨道中待测轴承所对应上吸嘴、下吸嘴所在工位之后的任意一个移动工位。上述结构，通过光电感应器识别待测轴承的缺盖状态，并控制脱出工位的电磁下料组件及时将缺盖的待测轴承脱出，从而实现不合格产品在线自动下料的功能，保证检测线的检测效率。

所述电磁动力部件为电磁推杆，所述脱出部件为导块，电磁推杆的推杆通过连接件与导块固定连接，导块为截取所述轴承导引轨道中一根滑轨的其中一段，导块相对于其所在滑轨呈导向滑动配合，且滑动方向为朝滑轨内、外两侧滑动，导块朝滑轨内侧滑动到位时与所在滑轨形成完整一体，导块朝滑轨外侧滑动到位时，导块内侧与对应另一根滑轨之间形成脱出待测轴承的下料间隙。以上作为电磁下料组件的优选方案结构，该方案结构较为简单，易于安装使用，且根据需要调整导块的长度大小，即可适配所需检测的待测轴承尺寸，操作使用较为方便。

所述电磁动力部件为旋转电磁铁，所述脱出部件为翻盖，旋转电磁铁的转轴铰接翻盖形成限位翻转，所述轴承导引轨道的脱出工位下方设有自重脱出待测轴承的敞口，所述翻盖初始状态下配合于敞口中并形成完整的所述滑轨，当翻盖随旋转电磁铁翻转到位时打开所述敞口。以上作为电磁下料组件的其它方案结构之一，该方案结构同样能实现待测轴承的自动下料功能。

所述电磁动力部件为电磁推杆，所述脱出部件为翻盖，所述轴承导引轨道的脱出工位下方设有自重脱出待测轴承的敞口，所述翻盖一端铰接于敞口外沿一侧，且翻盖铰接端集成设有联动拐臂，初始状态下，所述电磁推杆的推杆端抵紧所述联动拐臂，翻盖配合于敞口中并形成完整的所述滑轨，当电磁推杆解除与联动拐臂相抵并收缩到位时，翻盖自转打开所述敞口。以上作为电磁下料组件的其它方案结构之一，该方案结构同样能实现待测轴承的自动下料功能。

所述上吸嘴与下吸嘴为上下对齐设置。该结构相对较为简化，易于安装使用。

所述上吸嘴与下吸嘴为上下非对齐设置，即上吸嘴对应轴承导引轨道中待测轴承的工位与下吸嘴对应轴承导引轨道中待测轴承的工位之间相差整数个待测轴承的移动工位。通过该结构，使上吸嘴、下吸嘴工作时互不影响，工作更为可靠，检测更为准确。

所述上吸嘴和下吸嘴所对应轴承导引轨道的待测轴承工位之后均设有一个电磁下料组件，且所述上吸嘴、下吸嘴所连接的防尘盖回收管路均各自设有一个与相应电磁下料组件对应的所述光电感应器。通过该结构，实现上吸嘴、下吸嘴各自独立的压盖检测，且检测不合格的待测轴承，均能在各自工位后方实现自动下料的功能，相互间不影响，提高整体检测的准确性。

该检测设备还包括轴承输送机构，轴承输送机构位于所述轴承导引轨道的进料端，轴承输送机构包括支架、皮带输送机、导向轨道、推动气缸，皮带输送机、导向轨道、推动气缸均固定于支架，皮带输送机包括输送皮带，以及带动输送皮带水平输送的输送电机和传动轮，所述导向轨道位于所述输送皮带上方对输送的待测轴承沿输送方向形成直线导向，所述推动气缸位于所述导向轨道的末端与轴承导引轨道进料端之间位置，推动气缸的气缸杆端部连接推块，推块的推面形成一个推动待测轴承进入所述轴承导引轨道的夹角面。通过上述轴承输送机构，实现待测轴承按固定时间间隔进入轴承导引轨道内，即实现轴承导引轨道内待测轴承的自动输送，且每次间隔时间内输送位移量相同，保证检测设备工作的顺利进行。

该轴承防尘盖压盖检测设备的使用方法为：首先开启所述抽吸机，并设定所需的吸力，然后向轴承导引轨道的进料端逐个等间隔时间进入待测轴承，该间隔时间标记为T时间，当待测轴承沿轴承导引轨道移动至所述上吸嘴、下吸嘴位置时，由吸力对待测轴承的防尘盖进行吸力检测，当待测轴承的防尘盖在T时间内未被吸起时，则待测轴承沿轴承导引轨道移动至下一工位；当待测轴承的防尘盖在T时间内被吸起时，防尘盖经相应的防尘盖回收管路进入防尘盖回收箱内，且被所述光电感应器所感应，由光电感应器控制所述电磁下料组件的电磁动力部件在缺盖待测轴承达到脱出工位时启动，电磁动力部件联动所述脱出部件将缺盖待测轴承脱出轴承导引轨道，即完成不合格轴承的自动下料处理。以上述方法实现轴承防尘盖压盖自动检测的目的。

本发明整体结构较为简单，成本投入较低，能实现轴承压盖自动输送检测，无需人工值守操作，检测较为方便、效率，准确性高，适合作为各类轴承生产线的压盖在线检测设备使用，或同类设备的结构改进。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的顶面结构示意图。

图3是本发明的电磁下料组件的立体结构示意图。

图4是图3安装于轴承导引轨道的实施结构示意图。

图5是本发明的电磁下料组件替换方案一实施结构示意图。

图6 是图5中翻盖打开的结构示意图。

图7是本发明的电磁下料组件替换方案二实施结构示意图。

图8是图7中翻盖打开的结构示意图。

图9是图1的改变方案一结构示意图。

图10是图1的改变方案二结构示意图。

图11是图1的另一视角立体结构示意图，图中部分作了放大示意。

图中序号及名称为：1、轴承导引轨道，101、滑轨，102、直线凹槽，103、滑轨间隙，104、导块，105、导向口，2、上吸嘴，3、下吸嘴，4、防尘盖回收管路，401、光电感应器，5、电磁推杆，6、输送皮带，7、输送电机，8、导向轨道，9、推动气缸，10、推块，11、待测轴承，12、旋转电磁铁，13、翻盖，1301、联动拐臂。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1-图4所示，该轴承防尘盖压盖检测设备包括轴承导引轨道1、吸盖机构、缺盖自动下料机构、轴承输送机构。

轴承导引轨道1包括夹持待测轴承11外圈并对待测轴承11导向输送的两根平行的滑轨101，两根滑轨101相对内侧均设有夹持轴承外圈并导向的直线凹槽102，且两根滑轨101之间设有适配待测轴承11两侧防尘盖从轴承导引轨道1上、下方向脱出的滑轨间隙103。

吸盖机构包括位于轴承导引轨道1上、下两侧，并对上、下两侧滑轨间隙103内待测轴承11的防尘盖形成抽吸的上吸嘴2和下吸嘴3，上吸嘴2和下吸嘴3均通过防尘盖回收管路4连接至带有防尘盖回收箱的抽吸机。图中未示出防尘盖回收箱和抽吸机，该结构原理可参考现有的吸尘器原理结构。上述上吸嘴2和下吸嘴3相对于轴承导引轨道1为上下对齐设置。

缺盖自动下料机构，缺盖自动下料机构包括安装于上吸嘴2、下吸嘴3对应的防尘盖回收管路4中，并感应防尘盖通过的光电感应器401，以及安装于轴承导引轨道1中用于将缺防尘盖的待测轴承11脱出的电磁下料组件，电磁下料组件包括由光电感应器401控制开启的电磁动力部件，以及与电磁动力部件联动将脱出工位的待测轴承11脱出轴承导引轨道1的脱出部件，脱出工位是位于轴承导引轨道1中待测轴承11所对应上吸嘴2、下吸嘴3所在工位之后的任意一个移动工位，优选为上吸嘴2、下吸嘴3所在工位之后的一个待测轴承11移动工位，以便不合格待测轴承11及时脱出。

上述电磁下料组件的结构方案包括如下三种实施结构。

第一种实施结构为：电磁动力部件为电磁推杆5，脱出部件为导块104，电磁推杆5的推杆通过连接板与导块104固定连接，导块104为截取轴承导引轨道1中一根滑轨101的其中一段，导块104相对于其所在滑轨101呈导向滑动配合，且滑动方向为朝滑轨101内、外两侧滑动，即导块104朝滑轨101内侧滑动到位时与所在滑轨101形成完整一体，导块104朝滑轨101外侧滑动到位时，导块104内侧与对应另一根滑轨101之间形成脱出待测轴承11的下料间隙。

第二种实施结构为：如图5、图6所示，电磁动力部件为旋转电磁铁12，脱出部件为翻盖13，旋转电磁铁12的转轴铰接翻盖13形成限位翻转，轴承导引轨道1的脱出工位下方设有自重脱出待测轴承11的敞口，翻盖13初始状态下配合于敞口中并形成完整直的滑轨101，当翻盖13随旋转电磁铁12翻转到位时打开敞口。

第三种实施结构为：如图7、图8所示，电磁动力部件为电磁推杆5，脱出部件为翻盖13，轴承导引轨道1的脱出工位下方设有自重脱出待测轴承11的敞口，翻盖13一端铰接于敞口外沿一侧，且翻盖13铰接端集成设有联动拐臂1301，初始状态下，电磁推杆5的推杆端抵紧联动拐臂1301，翻盖13配合于敞口中并形成完整的滑轨101，当电磁推杆5解除与联动拐臂1301相抵并收缩到位时，翻盖13自转打开敞口。

轴承输送机构位于轴承导引轨道1的进料端，轴承输送机构包括支架、皮带输送机、导向轨道8、推动气缸9，皮带输送机、导向轨道8、推动气缸9均固定于支架，皮带输送机包括输送皮带6，以及带动输送皮带6水平输送的输送电机7和传动轮，导向轨道8位于输送皮带6上方对输送的待测轴承11沿输送方向形成直线导向，推动气缸9位于导向轨道8的末端与轴承导引轨道1进料端之间位置，推动气缸9的气缸杆端部连接推块10，推块10的推面形成一个推动待测轴承11进入轴承导引轨道1的夹角面。

如图9所示，上吸嘴2与下吸嘴3亦可设置为上下非对齐设置，即上吸嘴2对应轴承导引轨道1中待测轴承11的工位与下吸嘴3对应轴承导引轨道1中待测轴承11的工位之间相差整数个待测轴承11的移动工位。且上吸嘴2和下吸嘴3所对应轴承导引轨道1的待测轴承11工位之后的一个移动工位均设有电磁下料组件，且上吸嘴2、下吸嘴3所连接的防尘盖回收管路4均各自设有一个与相应电磁下料组件对应的光电感应器401。

如图10所示，上吸嘴2、下吸嘴3所对应的防尘盖回收管合并通流后，亦可共用一个光电感应器401，能实现相同目的。

如图11所示，轴承导引轨道1的直线滑槽的进料端亦可设计为带有锥形的导向口105，以方便待测轴承11导向进入直线滑槽内。且轴承导引轨道1的其中一根滑轨101一端亦可设有延申至输送皮带6上方起到对待测轴承11导引限位的导引段。

除上述结构以外，本发明的轴承导引轨道1、吸盖机构、轴承输送机构所使用的支架亦可采用可调节的支架，即通过支架带有适配螺栓、螺母调节的滑槽或滑轨101，从而通过调节螺栓、螺母固定的位置，实现支架位置的调节，最终实现轴承导引轨道1中两根滑轨101之间的间距调节，吸盖机构的上吸嘴2、下吸嘴3对应轴承导引轨道1的工位位置调节，以及输送机构中导引轨道的间距调节，即适配不同尺寸待测轴承11的压盖检测。

该轴承防尘盖压盖检测设备的工作方法为：首先开启抽吸机，并设定所需的吸力；然后开启轴承输送机构和推动气缸9，轴承输送机构的输送皮带6将待测轴承11输送至推动气缸9端部的推块10推面位置，推块10将待测轴承11逐个等间隔时间推入轴承导引轨道1内，该间隔时间标记为T时间；当待测轴承11沿轴承导引轨道1移动至上吸嘴2、下吸嘴3位置时，由吸力对待测轴承11的防尘盖进行吸力检测，当待测轴承11的防尘盖在T时间内未被吸起时，则待测轴承11沿轴承导引轨道1移动至下一工位；当待测轴承11的防尘盖在T时间内被吸起时，防尘盖经相应的防尘盖回收管路4进入防尘盖回收箱内，且被光电感应器401所感应，由光电感应器401控制电磁下料组件的电磁动力部件在缺盖待测轴承11达到脱出工位时启动，电磁动力部件联动脱出部件将缺盖待测轴承11脱出轴承导引轨道1，即完成不合格轴承的自动下料处理，以上述方法实现轴承防尘盖压盖自动检测的目的。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进或替换，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于该检测设备包括轴承导引轨道（1）和吸盖机构，轴承导引轨道包括夹持待测轴承（11）外圈并对待测轴承导向输送的两根平行的滑轨（101），两根滑轨相对内侧均设有夹持轴承外圈并导向的直线凹槽（102），且两根滑轨之间设有适配待测轴承两侧防尘盖从轴承导引轨道上、下方向脱出的滑轨间隙（103）；所述吸盖机构包括位于所述轴承导引轨道上、下两侧，并对上、下两侧滑轨间隙内待测轴承的防尘盖形成抽吸的上吸嘴（2）和下吸嘴（3），上吸嘴和下吸嘴均通过防尘盖回收管路（4）连接至带有防尘盖回收箱的抽吸机。

2.根据权利要求1所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于该检测设备还包括缺盖自动下料机构，缺盖自动下料机构包括安装于所述上吸嘴（2）、下吸嘴（3）对应的防尘盖回收管路（4）中，并感应防尘盖通过的光电感应器（401），以及安装于所述轴承导引轨道（1）中用于将缺防尘盖的待测轴承（11）脱出的电磁下料组件，电磁下料组件包括由所述光电感应器控制开启的电磁动力部件，以及与电磁动力部件联动将脱出工位的待测轴承脱出轴承导引轨道的脱出部件，脱出工位是位于轴承导引轨道中待测轴承所对应上吸嘴、下吸嘴所在工位之后的任意一个移动工位。

3.根据权利要求2所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于所述电磁动力部件为电磁推杆（5），所述脱出部件为导块（104），电磁推杆的推杆通过连接件与导块固定连接，导块为截取所述轴承导引轨道（1）中一根滑轨（101）的其中一段，导块相对于其所在滑轨呈导向滑动配合，且滑动方向为朝滑轨内、外两侧滑动，导块朝滑轨内侧滑动到位时与所在滑轨形成完整一体，导块朝滑轨外侧滑动到位时，导块内侧与对应另一根滑轨之间形成脱出待测轴承的下料间隙。

4.根据权利要求2所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于所述电磁动力部件为旋转电磁铁（12），所述脱出部件为翻盖（13），旋转电磁铁的转轴铰接翻盖形成限位翻转，所述轴承导引轨道（1）的脱出工位下方设有自重脱出待测轴承（11）的敞口，所述翻盖初始状态下配合于敞口中并形成完整的所述滑轨，当翻盖随旋转电磁铁翻转到位时打开所述敞口。

5.根据权利要求2所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于所述电磁动力部件为电磁推杆（5），所述脱出部件为翻盖（13），所述轴承导引轨道（1）的脱出工位下方设有自重脱出待测轴承的敞口，所述翻盖一端铰接于敞口外沿一侧，且翻盖铰接端集成设有联动拐臂（1301），初始状态下，所述电磁推杆的推杆端抵紧所述联动拐臂，翻盖配合于敞口中并形成完整的所述滑轨，当电磁推杆解除与联动拐臂相抵并收缩到位时，翻盖自转打开所述敞口。

6.根据权利要求2所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于所述上吸嘴（2）与下吸嘴（3）为上下对齐设置。

7.根据权利要求2所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于所述上吸嘴（2）与下吸嘴（3）为上下非对齐设置，即上吸嘴对应轴承导引轨道（1）中待测轴承（11）的工位与下吸嘴对应轴承导引轨道中待测轴承的工位之间相差整数个待测轴承的移动工位。

8.根据权利要求7所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于所述上吸嘴（2）和下吸嘴（3）所对应轴承导引轨道（1）的待测轴承（11）工位之后均设有一个电磁下料组件，且所述上吸嘴、下吸嘴所连接的防尘盖回收管路（4）均各自设有一个与相应电磁下料组件对应的所述光电感应器（401）。

9.根据权利要求1所述的轴承防尘盖压盖检测设备，其特征在于该检测设备还包括轴承输送机构，轴承输送机构位于所述轴承导引轨道（1）的进料端，轴承输送机构包括支架、皮带输送机、导向轨道（8）、推动气缸（9），皮带输送机、导向轨道、推动气缸均固定于支架，皮带输送机包括输送皮带（6），以及带动输送皮带水平输送的输送电机（7）和传动轮，所述导向轨道位于所述输送皮带上方对输送的待测轴承（11）沿输送方向形成直线导向，所述推动气缸位于所述导向轨道的末端与轴承导引轨道进料端之间位置，推动气缸的气缸杆端部连接推块（10），推块的推面形成一个推动待测轴承进入所述轴承导引轨道的夹角面。

10.一种如权利要求2所述的轴承防尘盖压盖检测设备的使用方法，其特征在于该使用方法为：首先开启所述抽吸机，并设定所需的吸力，然后向轴承导引轨道（1）的进料端逐个等间隔时间送入待测轴承（11），该间隔时间标记为T时间，当待测轴承沿轴承导引轨道移动至所述上吸嘴（2）、下吸嘴（3）位置时，由吸力对待测轴承的防尘盖进行吸力检测，当待测轴承的防尘盖在T时间内未被吸起时，则待测轴承沿轴承导引轨道移动至下一工位；当待测轴承的防尘盖在T时间内被吸起时，防尘盖经相应的防尘盖回收管路（4）进入防尘盖回收箱内，且被所述光电感应器（401）所感应，由光电感应器控制所述电磁下料组件的电磁动力部件在缺盖待测轴承达到脱出工位时启动，电磁动力部件联动所述脱出部件将缺盖待测轴承脱出轴承导引轨道，即完成不合格轴承的自动下料处理。

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