CN211802428U - 一种磁体光学分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁体光学分选机，包括支撑架、传送带和分选箱，支撑架上安装有两个传送辊，两个传送辊上共同安装有一个传送带，其中一个传送辊的一端还通过联轴器联接有伺服电机，传送带上通过多对固定板设置有若干个等距离排列的分选卡槽，分选箱安装在支撑架上，并覆盖在传送带的上方，分选箱的内部一侧通过螺栓固定有移动机构，移动机构连接有U型板；本实用新型的磁体光学分选机利用传送带传送待分选的磁体产品，使磁体产品通过分选箱进行分选，将合格的磁体产品继续向前传送，不合格的磁体产品从分选口移除，具有分选速度快、效率高、劳动成本低以及精确度高的优点，以便于保证出厂的磁体产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分选机，特别涉及一种磁体光学分选机，属于分选设备技术领域。
背景技术
能够吸引铁、钴、镍等物质的性质叫做磁性，具有磁性的物体叫磁体；磁体是一种很神奇的物质，它有以至于无形的力，既能把一些东西吸过来，又能把一些东西排开；现有技术中磁体分为永久磁体和半磁体，在生产磁体的过程中，需要对生产出来的磁体进行检测分选，以除去磁体中表面粗糙、有瑕疵缺口、裂痕以及通电没有磁性的磁体产品，现有的检测分选大部分是由人工来完成，人工检测分选磁体产品，存在劳动成本高、无法精确的分选出不合格的磁体产品、分选效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种磁体光学分选机，解决了现有技术中人工分选磁体存在劳动成本高、分选效率低、精确率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种磁体光学分选机，包括支撑架、传送带和分选箱，所述支撑架上安装有两个传送辊，两个所述传送辊上共同安装有一个传送带，其中一个传送辊的一端还通过联轴器联接有伺服电机，所述传送带上通过多对固定板设置有若干个等距离排列的分选卡槽，所述分选箱安装在支撑架上，并覆盖在传送带的上方，所述分选箱的顶端通过螺栓固定有移动机构，所述移动机构连接有U型板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括升降气缸和移动气缸，所述升降气缸通过螺栓固定在分选箱的顶端，所述升降气缸的尾端连接有固定板，所述固定板上通过螺栓安装有移动气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动气缸的活塞端连接有U型转接件，所述U型板通过其上设置的转动连接件转动连接在U型转接件中，所述转动连接件的一端还连接有电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U型板的内壁上安装有多个光电传感器、激光传感器和磁传感器，所述U型板的内侧面最低端还设置有卡槽，所述卡槽中安装有铜片。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构的正下方还安装有物体传感器，所述物体传感器、升降气缸和移动气缸均电连接PLC控制器，所述PLC控制器电连接伺服电机、电机、铜片、光电传感器、激光传感器和磁传感器，所述PLC控制器与铜片之间的连接电路上还串联有一个降压器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分选箱的另一侧对应U型板还设置有分选口，所述分选口的底端连接有倾斜滑道，所述倾斜滑道的最低端下方还放置有第一收集箱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带的接收端还放置有第二收集箱，所述第二收集箱的开口一端安装有倾斜滑板，所述倾斜滑板的最高端与传送带的接收端对接，所述倾斜滑板的两侧还设置有防护栏。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的一种磁体光学分选机与现有技术相比，具有以下的有益效果：
1、本实用新型的磁体光学分选机可以利用传送带传送待分选的磁体产品，使磁体产品通过分选箱进行表面粗糙、瑕疵缺口、裂痕和磁性强度检测，将合格的磁体产品继续向前传送，不合格的磁体产品从分选口移除，分选速度快，效率高，劳动成本低。
2、本实用新型的磁体光学分选机利用物体传感器感应磁体产品是否到达预设的分选工位，并通过电机带动U型板转动，使U型板卡在待分选的磁体产品两侧，利用光电传感器、激光传感器和磁传感器检测磁体产品表面粗糙、瑕疵缺口、裂痕和磁性强度，将不合格的磁体产品通过移动气缸的伸缩作用推到收集盒中收集，达到分选的目的，分选效率高，精确度高，以便于保证出厂的磁体产品的质量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型提出的一种磁体光学分选机的主观结构示意图；
图2是本实用新型提出的一种磁体光学分选机的支撑架俯视结构示意图；
图3是本实用新型提出的一种磁体光学分选机的U型板结构示意图；
图中：1、支撑架；2、传送辊；3、传送带；4、伺服电机；5、分选卡槽；6、分选箱；7、移动机构；71、升降气缸；72、固定板；73、移动气缸；8、U型转接件；9、U型板；10、PLC控制器；11、转动连接件；12、电机；13、卡槽；14、铜片；15、光电传感器；16、激光传感器；17、磁传感器；18、物体传感器；19、分选口；20、倾斜滑道；21、第一收集箱；22、第二收集箱；23、倾斜滑板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种磁体光学分选机，包括支撑架1、传送带3和分选箱6，支撑架1上安装有两个传送辊2，两个传送辊2上共同安装有一个传送带3，其中一个传送辊2的一端还通过联轴器联接有伺服电机4，传送带3上通过多对固定板设置有若干个等距离排列的分选卡槽5，分选箱6安装在支撑架1上，并覆盖在传送带3的上方，分选箱6的顶端通过螺栓固定有移动机构7，移动机构7连接有U型板9。
分选箱6的另一侧对应U型板9还设置有分选口19，分选口19的底端连接有倾斜滑道20，倾斜滑道20的最低端下方还放置有第一收集箱21，分选口19便于不合格的磁体产品从分选箱6中导出，并沿着倾斜滑道20滑到第一收集箱21中。
传送带3的接收端还放置有第二收集箱22，第二收集箱22的开口一端安装有倾斜滑板23，倾斜滑板23的最高端与传送带3的接收端对接，倾斜滑板23的两侧还设置有防护栏，传送带3传送的合格的磁体产品到达传送带3的接收端后，会随着传送带3的转动而转动，从分选卡槽5中滑到倾斜滑板23中，最终到达第二收集箱22中收集。
具体的，将待分选的产品卡在分选卡槽5中，通过传送带3传送到分选箱6中，当磁体产品到达分选工位后，利用移动机构7的升降和伸缩作用，即可通过U型板9即可对磁体产品进行表面粗糙、瑕疵缺口、裂痕和磁性强度检测，并通过移动机构7中移动气缸73的伸缩作用，将不合格的磁体产品从分选箱6中推出，使其沿着倾斜滑道20滑到第一收集箱21中，合格的磁体产品通过传送带3继续传送，到达传送带3的接收端后，会随着传送带3的转动而转动，从分选卡槽5中滑到倾斜滑板23中，最终到达第二收集箱22中收集。
实施例2
如图1-3所示，分选箱6安装在支撑架1上，并覆盖在传送带3的上方，分选箱6的顶端通过螺栓固定有移动机构7，移动机构7包括升降气缸71和移动气缸73，升降气缸71通过螺栓固定在分选箱6的顶端，升降气缸71的尾端连接有固定板72，固定板72上通过螺栓安装有移动气缸73。
移动气缸73的活塞端连接有U型转接件8，U型板9通过其上设置的转动连接件11转动连接在U型转接件8中，转动连接件11的一端还连接有电机12，通过电机12的转动，可以带动U型板9转动，使U型板9直立不妨碍传送带3传送磁体产品，U型板9横向放置检测磁体产品表面粗糙、瑕疵缺口、裂痕和磁性强度，转动连接件11连接在U型板9的外侧面最低端，可以使U型板9沿着U型面的最低端转动，使U型板9内的铜片14可以与磁体产品接触，从而可以使半磁体产品通电具有磁性。
U型板9的内壁上安装有多个光电传感器15、激光传感器16和磁传感器17，U型板9的内侧面最低端还设置有卡槽13，卡槽13中安装有铜片14。
移动机构7的正下方还安装有物体传感器18，物体传感器18、升降气缸71和移动气缸73均电连接PLC控制器10，PLC控制器10电连接伺服电机4、电机12、铜片14、光电传感器15、激光传感器16和磁传感器17，PLC控制器10与铜片14之间的连接电路上还串联有一个降压器，PLC控制器10为S7-300PLC控制器，其可以通过编程控制其他设备工作，降压器可以降压，从而使铜片14上的电压符合磁体产品通电的电压要求。
具体的，通过PLC控制器10控制伺服电机4工作，使伺服电机4带动传送辊2转动，传送带3在两个传送辊2之间循环转动，将待分选的产品卡在分选卡槽5中，通过传送带3传送到分选箱6中，当物体传感器18即红外传感器感应到物体的存在时，也就是当磁体产品到达分选工位后，PLC控制器10控制伺服电机4暂停工作，电机12工作，电机12带动转动连接件11在U型转接件8中转动，使U型板9横横向卡在磁体产品外侧，当检测半磁体产品时，PLC控制器10控制铜片14通电，磁体产品的一端与铜片14接触通电有磁性，当检测永磁体产品时，PLC控制器10控制铜片14断电，磁体产品自身具有磁性，同时，升降气缸71下降，使卡在U型板9从上到下扫描磁体产品；
此时，光电传感器15检测磁体产品表面是够粗糙、有无瑕疵，激光传感器16通过发射红外激光，扫描磁体产品表面，检测磁体产品表面是否有缺口或裂痕，磁传感器17感应电磁强度信号，光电传感器15、激光传感器16和磁传感器17同时传送信号给PLC控制器10，当PLC控制器10接收的信号表示磁体产品表面粗糙、瑕疵缺口、裂痕或磁性强度低时，表明磁体产品不合格，PLC控制器10控制移动气缸73伸长，将不合格的磁体产品从分选口19中推出，使其沿着倾斜滑道20滑到第一收集箱21中，之后，移动气缸73复位，电机12带动U型板9转动，竖立在分选箱6中，升降气缸71回缩复位，伺服电机4再次工作，而且，当磁体产品合格时，电机12也带动U型板9转动，竖立在分选箱6中，升降气缸71回缩复位，伺服电机4再次工作，通过传送带3继续传送磁体产品到达传送带3的接收端后，随着传送带3的转动使磁体产品从分选卡槽5中滑到倾斜滑板23中，最终到达第二收集箱22中收集。
本实用新型的磁体光学分选机利用传送带3传送待分选的磁体产品，使磁体产品通过分选箱6进行表面粗糙、瑕疵缺口、裂痕和磁性强度检测，将合格的磁体产品继续向前传送，不合格的磁体产品从分选口19移除，具有分选速度快、效率高、劳动成本低以及精确度高的优点，以便于保证出厂的磁体产品的质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种磁体光学分选机，包括支撑架(1)、传送带(3)和分选箱(6)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有两个传送辊(2)，两个所述传送辊(2)上共同安装有一个传送带(3)，其中一个传送辊(2)的一端还通过联轴器联接有伺服电机(4)，所述传送带(3)上通过多对固定板设置有若干个等距离排列的分选卡槽(5)，所述分选箱(6)安装在支撑架(1)上，并覆盖在传送带(3)的上方，所述分选箱(6)的顶端通过螺栓固定有移动机构(7)，所述移动机构(7)连接有U型板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种磁体光学分选机，其特征在于，所述移动机构(7)包括升降气缸(71)和移动气缸(73)，所述升降气缸(71)通过螺栓固定在分选箱(6)的顶端，所述升降气缸(71)的尾端连接有固定板(72)，所述固定板(72)上通过螺栓安装有移动气缸(73)。
3.根据权利要求2所述的一种磁体光学分选机，其特征在于，所述移动气缸(73)的活塞端连接有U型转接件(8)，所述U型板(9)通过其上设置的转动连接件(11)转动连接在U型转接件(8)中，所述转动连接件(11)的一端还连接有电机(12)。
4.根据权利要求3所述的一种磁体光学分选机，其特征在于，所述U型板(9)的内壁上安装有多个光电传感器(15)、激光传感器(16)和磁传感器(17)，所述U型板(9)的内侧面最低端还设置有卡槽(13)，所述卡槽(13)中安装有铜片(14)。
5.根据权利要求4所述的一种磁体光学分选机，其特征在于，所述移动机构(7)的正下方还安装有物体传感器(18)，所述物体传感器(18)、升降气缸(71)和移动气缸(73)均电连接PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)电连接伺服电机(4)、电机(12)、铜片(14)、光电传感器(15)、激光传感器(16)和磁传感器(17)，所述PLC控制器(10)与铜片(14)之间的连接电路上还串联有一个降压器。
6.根据权利要求1所述的一种磁体光学分选机，其特征在于，所述分选箱(6)的另一侧对应U型板(9)还设置有分选口(19)，所述分选口(19)的底端连接有倾斜滑道(20)，所述倾斜滑道(20)的最低端下方还放置有第一收集箱(21)。
7.根据权利要求1所述的一种磁体光学分选机，其特征在于，所述传送带(3)的接收端还放置有第二收集箱(22)，所述第二收集箱(22)的开口一端安装有倾斜滑板(23)，所述倾斜滑板(23)的最高端与传送带(3)的接收端对接，所述倾斜滑板(23)的两侧还设置有防护栏。
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