CN215785039U - 一种led贴片智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED贴片智能检测设备，包括:机箱，机箱用于形成该LED贴片智能检测设备的基础，且机箱的底部固定安装有底板，机箱的内部位于底板的上部依次设置有进料输送机构、CCD视觉系统、分拣机构、良品接料机构、不良品接料机构、良品输送机构以及不良品输送机构。本实用新型提供的LED贴片智能检测设备主要，可实现自动分拣LED贴片产品中的良品以及不良品的目的，利用该LED贴片智能检测设备代替人工检测LED贴片产品，不仅可以有效提高生产效率，还能大幅降低工作人员的工作强度，尤其是可以将该LED贴片智能检测设备接入LED贴片生产线中，有效简化工序，提高自动化程度，解决了人员招聘难的问题。

Description

一种LED贴片智能检测设备

技术领域

本实用新型涉及LED贴片生产技术领域，具体为一种LED贴片智能检测设备。

背景技术

LED贴片灯(SMD)由FPC电路板、LED灯、优质硅胶套管制成。防水性能，使用低压直流供电安全方便，发光颜色多样，色彩鲜艳；户外使用可以抗UV老化、变黄、抗高温等优势，该产品广泛用于建筑物轮廓灯、娱乐场所准装饰照明、广告装饰灯光照明灯领域。

目前在LED贴片生产过程中一般采用人工分拣LED贴片产品中的良品以及不良品，不仅严重影响生产效率，还大幅增加了工作人员的工作强度，从而使得LED贴片生产线工序繁杂，自动化程度低，存在人员招聘难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED贴片智能检测设备，可实现自动分拣LED贴片产品中的良品以及不良品的目的，利用该LED贴片智能检测设备代替人工检测LED贴片产品，不仅可以有效提高生产效率，还能大幅降低工作人员的工作强度，尤其是可以将该LED贴片智能检测设备接入LED贴片生产线中，有效简化工序，提高自动化程度，解决了人员招聘难的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种LED贴片智能检测设备，包括：

机箱，所述机箱用于形成该LED贴片智能检测设备的基础，且所述机箱的底部固定安装有底板，所述机箱的内部位于所述底板的上部依次设置有进料输送机构、CCD视觉系统、分拣机构、良品接料机构、不良品接料机构、良品输送机构以及不良品输送机构；

其中，所述进料输送机构用于将待检测的LED贴片产品输送至所述CCD视觉系统的位置处；

其中，所述CCD视觉系统用于识别LED贴片产品中的良品以及不良品，并控制所述分拣机构将所述良品分拣到所述良品接料机构的上部以及将所述不良品分拣到所述不良品接料机构的上部；

其中，所述良品接料机构在接到设定数量后的所述良品时将所述良品放入所述良品输送机构的上部；

其中，所述不良品接料机构在接到设定数量后的所述不良品时将所述不良品放入所述不良品输送机构的上部。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述进料输送机构包括固定架、配装轴、滚轮、传动皮带、若干橡胶置物板以及步进电机，所述固定架的底部固定安装有支腿，且所述固定架通过所述支腿固定安装在所述底板的上部，所述配装轴设有若干个，且所述配装轴等距离转动安装在所述固定架的内部，所述滚轮固定套装在所述配装轴上，且所述滚轮之间通过所述传动皮带传动连接，若干所述橡胶置物板均固定安装在所述传动皮带的外环面上，且若干所述橡胶置物板等距离布置，所述步进电机固定安装在所述固定架的外侧壁上，且所述步进电机的输出轴与其中一个所述配装轴的一端固定连接。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述CCD视觉系统包括支撑底板、两个相机支撑杆、两个LED光源、CCD相机、CCD相机启动感应器以及控制器，所述支撑底板固定安装在所述固定架的底部，两个所述相机支撑杆均竖直且固定地安装在所述支撑底板的两端上部，且两个所述相机支撑杆对称分布在所述固定架的两侧，两个所述LED光源分布固定安装在两个所述相机支撑杆上，所述CCD相机通过横杆固定安装在两个所述相机支撑杆之间，且所述CCD相机以及两个所述LED光源均位于所述固定架的上方，所述CCD相机启动感应器通过支架固定安装在所述固定架的上方，所述控制器分别与所述CCD相机、两个所述LED光源、所述步进电机以及所述CCD相机启动感应器电性连接，且所述控制器固定安装在所述机箱的内部。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述分拣机构包括配装座、不良品分拣气缸以及良品分拣气缸，所述配装座固定安装在所述固定架的一侧面上，所述不良品分拣气缸以及所述良品分拣气缸均固定安装在所述配装座背向所述固定架的一侧面上，且所述不良品分拣气缸以及所述良品分拣气缸均与所述控制器电性连接，所述不良品分拣气缸用于将橡胶置物板上部的不良品推入所述不良品接料机构的上部，所述良品分拣气缸用于将橡胶置物板上部的良品推入所述良品接料机构的上部。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，还包括支撑架、不良品推料气缸、不良品计数传感器、良品推料气缸以及良品计数传感器，所述支撑架固定安装在所述固定架的另一侧面上，且所述支撑架的底部通过支撑板与所述底板的上部固定连接，所述不良品推料气缸、所述不良品计数传感器、所述良品推料气缸以及所述良品计数传感器均固定安装在所述支撑架上，且所述不良品推料气缸、所述不良品计数传感器、所述良品推料气缸以及所述良品计数传感器均与所述控制器电性连接，所述不良品推料气缸位于所述不良品计数传感器的正下方，所述良品推料气缸位于所述良品计数传感器的正下方。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述不良品接料机构包括第一立板、两个第一皮带轮、第一电机、第一移动块以及不良品接料板，所述第一立板竖直且固定地安装在所述支撑架上，两个所述第一皮带轮均转动安装在所述第一立板的一侧面上，且两个所述第一皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第一皮带竖直设置，所述第一电机固定安装在所述第一立板的另一侧面上，且所述第一电机的输出轴与其中一个所述第一皮带轮固定连接，所述第一电机与所述控制器电性连接，所述第一移动块通过竖直设置的导轨滑动安装在所述第一立板朝向所述第一皮带的一侧面上，且所述第一移动块的一侧边缘与所述第一皮带的外环面固定连接，所述不良品接料板通过竖直设置的第一连接杆固定安装在所述第一移动块上，且所述不良品接料板位于所述不良品计数传感器的正下方。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述良品接料机构包括第二立板、两个第二皮带轮、第二电机、第二移动块以及良品接料板，所述第二立板竖直且固定地安装在所述支撑架上，两个所述第二皮带轮均转动安装在所述第二立板的一侧面上，且两个所述第二皮带轮通过第二皮带传动连接，所述第二皮带竖直设置，所述第二电机固定安装在所述第二立板的另一侧面上，且所述第二电机的输出轴与其中一个所述第二皮带轮固定连接，所述第二电机与所述控制器电性连接，所述第二移动块通过竖直设置的导轨滑动安装在所述第二立板朝向所述第二皮带的一侧面上，且所述第二移动块的一侧边缘与所述第二皮带的外环面固定连接，所述良品接料板通过竖直设置的第二连接杆固定安装在所述第二移动块上，且所述良品接料板位于所述良品计数传感器的正下方。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述不良品输送机构包括不良品传送架、不良品输送传送带、不良品传送电机以及不良品感应传感器，所述不良品传送架固定安装在所述底板的上部，所述不良品输送传送带安装在所述不良品传送架上，且所述不良品输送传送带位于所述不良品接料板的正下方，所述不良品传送电机以及所述不良品感应传感器均固定安装在所述不良品传送架上，且所述不良品传送电机以及所述不良品感应传感器均与所述控制器电性连接，所述不良品传送电机与所述不良品输送传送带传动连接，所述不良品感应传感器用于感应所述不良品输送传送带的上部有无不良品。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述良品输送机构包括良品传送架、良品输送传送带、良品传送电机以及良品感应传感器，所述良品传送架固定安装在所述底板的上部，所述良品输送传送带安装在所述良品传送架上，且所述良品输送传送带位于所述良品接料板的正下方，所述良品传送电机以及所述良品感应传感器均固定安装在所述良品传送架上，且所述良品传送电机以及所述良品感应传感器均与所述控制器电性连接，所述良品传送电机与所述良品输送传送带传动连接，所述良品感应传感器用于感应所述良品输送传送带的上部有无良品。

上述的一种LED贴片智能检测设备，其中，所述机箱的前部还设有显示屏、操作按键以及观察窗口，所述显示屏以及所述操作按键均与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的LED贴片智能检测设备主要由机箱、底板、进料输送机构、CCD视觉系统、分拣机构、良品接料机构、不良品接料机构、良品输送机构以及不良品输送机构组成，可实现自动分拣LED贴片产品中的良品以及不良品的目的，利用该LED贴片智能检测设备代替人工检测LED贴片产品，不仅可以有效提高生产效率，还能大幅降低工作人员的工作强度，尤其是可以将该LED贴片智能检测设备接入LED贴片生产线中，有效简化工序，提高自动化程度，解决了人员招聘难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的LED贴片智能检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型的LED贴片智能检测设备的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的LED贴片智能检测设备的局部结构示意图一；

图4为本实用新型的LED贴片智能检测设备的局部结构示意图二；

图5为本实用新型的LED贴片智能检测设备的局部结构示意图三；

图6为本实用新型的LED贴片智能检测设备的局部结构示意图四；

图7为本实用新型的LED贴片智能检测设备的局部结构示意图五；

图8为本实用新型的LED贴片智能检测设备的局部结构示意图六；

图9为本实用新型的LED贴片智能检测设备的局部结构示意图七。

图中：1、机箱；2、底板；3、良品输送传送带；4、良品传送电机；5、良品感应传感器；6、良品接料板；7、第二立板；8、第二电机；9、不良品输送传送带；10、不良品传送电机；11、不良品传送架；12、不良品感应传感器；13、不良品接料板；14、第一皮带；15、第一电机；16、良品计数传感器；17、挡料气缸；18、不良品计数传感器；19、支撑板；20、支撑架；21、CCD相机；22、LED光源；23、相机支撑杆；24、支撑底板；25、不良品推料气缸；26、步进电机；27、CCD相机启动感应器；28、支腿；29、固定架；30、滚轮；31、良品分拣气缸；32、不良品分拣气缸；33、配装座；34、显示屏；35、观察窗口；36、操作按键；37、传动皮带；38、橡胶置物板；39、配装轴；40、良品推料气缸；41、第一连接杆；42、第一移动块；43、第一皮带轮；44、第一立板；45、第二皮带；46、第二连接杆；47、第二移动块；48、第二皮带轮；49、良品传送架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供如下技术方案：

本实施例提供一种LED贴片智能检测设备，包括机箱1，机箱1用于形成该LED贴片智能检测设备的基础，且机箱1的底部固定安装有底板2，机箱1的内部位于底板2的上部依次设置有进料输送机构、CCD视觉系统、分拣机构、良品接料机构、不良品接料机构、良品输送机构以及不良品输送机构；

其中，进料输送机构用于将待检测的LED贴片产品输送至CCD视觉系统的位置处；

其中，CCD视觉系统用于识别LED贴片产品中的良品以及不良品，并控制分拣机构将良品分拣到良品接料机构的上部以及将不良品分拣到不良品接料机构的上部；

其中，良品接料机构在接到设定数量后的良品时将良品放入良品输送机构的上部；

其中，不良品接料机构在接到设定数量后的不良品时将不良品放入不良品输送机构的上部。

采用上述技术方案的一种LED贴片智能检测设备主要由机箱1、底板2、进料输送机构、CCD视觉系统、分拣机构、良品接料机构、不良品接料机构、良品输送机构以及不良品输送机构组成，可实现自动分拣LED贴片产品中的良品以及不良品的目的，利用该LED贴片智能检测设备代替人工检测LED贴片产品，不仅可以有效提高生产效率，还能大幅降低工作人员的工作强度，尤其是可以将该LED贴片智能检测设备接入LED贴片生产线中，有效简化工序，提高自动化程度，解决了人员招聘难的问题。

具体的，在本实施例中，进料输送机构包括固定架29、配装轴39、滚轮30、传动皮带37、若干橡胶置物板38以及步进电机26，固定架29的底部固定安装有支腿28，且固定架29通过支腿28固定安装在底板2的上部，配装轴39设有若干个，且配装轴39等距离转动安装在固定架29的内部，滚轮30固定套装在配装轴39上，且滚轮30之间通过传动皮带37传动连接，若干橡胶置物板38均固定安装在传动皮带37的外环面上，且若干橡胶置物板38等距离布置，步进电机26固定安装在固定架29的外侧壁上，且步进电机26的输出轴与其中一个配装轴39的一端固定连接。

也就是说，在本实施例中，进料输送机构主要由固定架29、配装轴39、滚轮30、传动皮带37、若干橡胶置物板38以及步进电机26组成，使用时，将待检测的LED贴片产品放置在橡胶置物板38的上部，步进电机26驱动滚轮30转动带动传动皮带37转动，传动皮带37带动橡胶置物板38移动，将橡胶置物板38上部放置的待检测的LED贴片产品输送至CCD视觉系统的位置处进行检测。

具体的，在本实施例中，CCD视觉系统包括支撑底板24、两个相机支撑杆23、两个LED光源22、CCD相机21、CCD相机启动感应器27以及控制器，支撑底板24固定安装在固定架29的底部，两个相机支撑杆23均竖直且固定地安装在支撑底板24的两端上部，且两个相机支撑杆23对称分布在固定架29的两侧，两个LED光源22分布固定安装在两个相机支撑杆23上，CCD相机21通过横杆固定安装在两个相机支撑杆23之间，且CCD相机21以及两个LED光源22均位于固定架29的上方，CCD相机启动感应器27通过支架固定安装在固定架29的上方，控制器分别与CCD相机21、两个LED光源22、步进电机26以及CCD相机启动感应器27电性连接，且控制器固定安装在机箱1的内部。

也就是说，在本实施例中，CCD视觉系统主要由支撑底板24、两个相机支撑杆23、两个LED光源22、CCD相机21、CCD相机启动感应器27以及控制器组成，当CCD相机启动感应器27感应到待检测的LED贴片产品时，控制器控制CCD相机21启动，CCD相机21采集待检测的LED贴片产品的图像，并将采集的待检测的LED贴片产品的图像发送给控制器，控制器对收到的图像信息进行分析识别出LED贴片产品中的良品以及不良品。

具体的，在本实施例中，分拣机构包括配装座33、不良品分拣气缸32以及良品分拣气缸31，配装座33固定安装在固定架29的一侧面上，不良品分拣气缸32以及良品分拣气缸31均固定安装在配装座33背向固定架29的一侧面上，且不良品分拣气缸32以及良品分拣气缸31均与控制器电性连接，不良品分拣气缸32用于将橡胶置物板38上部的不良品推入不良品接料机构的上部，良品分拣气缸31用于将橡胶置物板38上部的良品推入良品接料机构的上部。

也就是说，在本实施例中，分拣机构主要由配装座33、不良品分拣气缸32以及良品分拣气缸31组成，在控制器分析到不良品时，控制器控制不良品分拣气缸32动作，将不良品推到不良品接料机构的上部，在控制器分析到良品时，控制器控制良品分拣气缸31动作，将良品推到良品接料机构的上部，完成分拣LED贴片产品中的良品以及不良品的目的。

具体的，在本实施例中，还包括支撑架20、不良品推料气缸25、不良品计数传感器18、良品推料气缸40以及良品计数传感器16，支撑架20固定安装在固定架29的另一侧面上，且支撑架20的底部通过支撑板19与底板2的上部固定连接，不良品推料气缸25、不良品计数传感器18、良品推料气缸40以及良品计数传感器16均固定安装在支撑架20上，且不良品推料气缸25、不良品计数传感器18、良品推料气缸40以及良品计数传感器16均与控制器电性连接，不良品推料气缸25位于不良品计数传感器18的正下方，良品推料气缸40位于良品计数传感器16的正下方。

也就是说，在本实施例中，设置的LED贴片智能检测设备还具有支撑架20、不良品推料气缸25、不良品计数传感器18、良品推料气缸40以及良品计数传感器16等部件，不良品推料气缸25用于将不良品接料机构上部的不良品推到不良品输送机构的上部，良品推料气缸40用于将良品接料机构上部的良品推到良品输送机构的上部，不良品计数传感器18用于对不良品进行计数；良品计数传感器16用于对良品进行计数。

具体的，在本实施例中，还包括挡料气缸17，挡料气缸17固定安装在支撑架20上，且挡料气缸17用于阻挡不良品以防止不良品混入良品中，挡料气缸17与控制器电性连接，这样可以保证检测的结果的准确性，可避免混料。

具体的，在本实施例中，不良品接料机构包括第一立板44、两个第一皮带轮43、第一电机15、第一移动块42以及不良品接料板13，第一立板44竖直且固定地安装在支撑架20上，两个第一皮带轮43均转动安装在第一立板44的一侧面上，且两个第一皮带轮43通过第一皮带14传动连接，第一皮带14竖直设置，第一电机15固定安装在第一立板44的另一侧面上，且第一电机15的输出轴与其中一个第一皮带轮43固定连接，第一电机15与控制器电性连接，第一移动块42通过竖直设置的导轨滑动安装在第一立板44朝向第一皮带14的一侧面上，且第一移动块42的一侧边缘与第一皮带14的外环面固定连接，不良品接料板13通过竖直设置的第一连接杆41固定安装在第一移动块42上，且不良品接料板13位于不良品计数传感器18的正下方。

也就是说，在本实施例中，设置的不良品接料机构主要由第一立板44、两个第一皮带轮43、第一电机15、第一移动块42以及不良品接料板13组成，不良品接料板13用于接收不良品，第一电机15用于驱动两个第一皮带轮43带动第一皮带14转动，第一皮带14用于带动第一移动块42上下运动，第一移动块42用于带动不良品接料板13上下运动，实现不良品可以叠放在不良品接料板13上部的目的，便于在不良品接料板13上部的不良品的数量达到设定值时不良品推料气缸25将不良品接料板13上部的不良品一同推到不良品输送机构的上部。

具体的，在本实施例中，良品接料机构包括第二立板7、两个第二皮带轮48、第二电机8、第二移动块47以及良品接料板6，第二立板7竖直且固定地安装在支撑架20上，两个第二皮带轮48均转动安装在第二立板7的一侧面上，且两个第二皮带轮48通过第二皮带45传动连接，第二皮带45竖直设置，第二电机8固定安装在第二立板7的另一侧面上，且第二电机8的输出轴与其中一个第二皮带轮48固定连接，第二电机8与控制器电性连接，第二移动块47通过竖直设置的导轨滑动安装在第二立板7朝向第二皮带45的一侧面上，且第二移动块47的一侧边缘与第二皮带45的外环面固定连接，良品接料板6通过竖直设置的第二连接杆46固定安装在第二移动块47上，且良品接料板6位于良品计数传感器16的正下方。

也就是说，在本实施例中，设置的良品接料机构主要由第二立板7、两个第二皮带轮48、第二电机8、第二移动块47以及良品接料板6组成，良品接料板6用于接收良品，第二电机8用于驱动两个第二皮带轮48转动，两个第二皮带轮48驱动第二皮带45转动，第二皮带45带动第二移动块47上下运动，第二移动块47带动良品接料板6上下运动，实现良品可以叠放在良品接料板6上部的目的，便于在良品接料板6上部的良品的数量达到设定值时良品推料气缸40将良品接料板6上部的良品一同推到良品输送机构的上部。

具体的，在本实施例中，不良品输送机构包括不良品传送架11、不良品输送传送带9、不良品传送电机10以及不良品感应传感器12，不良品传送架11固定安装在底板2的上部，不良品输送传送带9安装在不良品传送架11上，且不良品输送传送带9位于不良品接料板13的正下方，不良品传送电机10以及不良品感应传感器12均固定安装在不良品传送架11上，且不良品传送电机10以及不良品感应传感器12均与控制器电性连接，不良品传送电机10与不良品输送传送带9传动连接，不良品感应传感器12用于感应不良品输送传送带9的上部有无不良品。

也就是说，在本实施例中，设置的不良品输送机构主要由不良品传送架11、不良品输送传送带9、不良品传送电机10以及不良品感应传感器12组成，当不良品感应传感器12感应到不良品输送传送带9的上部有不良品时，控制器控制不良品传送电机10工作驱动不良品输送传送带9工作对不良品进行运送至集中处理区域。

具体的，在本实施例中，良品输送机构包括良品传送架49、良品输送传送带3、良品传送电机4以及良品感应传感器5，良品传送架49固定安装在底板2的上部，良品输送传送带3安装在良品传送架49上，且良品输送传送带3位于良品接料板6的正下方，良品传送电机4以及良品感应传感器5均固定安装在良品传送架49上，且良品传送电机4以及良品感应传感器5均与控制器电性连接，良品传送电机4与良品输送传送带3传动连接，良品感应传感器5用于感应良品输送传送带3的上部有无良品。

也就是说，在本实施例中，设置的良品输送机构主要由良品传送架49、良品输送传送带3、良品传送电机4以及良品感应传感器5组成，当良品感应传感器5检测到良品输送传送带3上具有良品时，控制器控制良品传送电机4启动驱动良品输送传送带3工作，良品输送传送带3对良品进行运送，可运送至下一工序。

具体的，在本实施例中，机箱1的前部还设有显示屏34、操作按键36以及观察窗口35，显示屏34以及操作按键36均与控制器电性连接。

也就是说，在本实施例中，设置的LED贴片智能检测设备还具有显示屏34、操作按键36以及观察窗口35部件，显示屏34用于显示该LED贴片智能检测设备的工作状态以及工作参数和不良品、良品的数量，操作按键36用于操作该LED贴片智能检测设备，观察窗口35用于观察机箱1内部各部件的运行状态。

值得说明的是，控制器可选用PLC控制器。

工作原理：该LED贴片智能检测设备，使用时，将待检测的LED贴片产品放置在橡胶置物板38的上部，步进电机26驱动滚轮30转动带动传动皮带37转动，传动皮带37带动橡胶置物板38移动，将橡胶置物板38上部放置的待检测的LED贴片产品输送至CCD视觉系统的位置处进行检测；当CCD相机启动感应器27感应到待检测的LED贴片产品时，控制器控制CCD相机21启动，CCD相机21采集待检测的LED贴片产品的图像，并将采集的待检测的LED贴片产品的图像发送给控制器，控制器对收到的图像信息进行分析识别出LED贴片产品中的良品以及不良品；在控制器分析到不良品时，控制器控制不良品分拣气缸32动作，将不良品推到不良品接料机构的上部，在控制器分析到良品时，控制器控制良品分拣气缸31动作，将良品推到良品接料机构的上部，完成分拣LED贴片产品中的良品以及不良品的目的；不良品推料气缸25用于将不良品接料机构上部的不良品推到不良品输送机构的上部，良品推料气缸40用于将良品接料机构上部的良品推到良品输送机构的上部，不良品计数传感器18用于对不良品进行计数；良品计数传感器16用于对良品进行计数；第一电机15用于驱动两个第一皮带轮43带动第一皮带14转动，第一皮带14用于带动第一移动块42上下运动，第一移动块42用于带动不良品接料板13上下运动，实现不良品可以叠放在不良品接料板13上部的目的，便于在不良品接料板13上部的不良品的数量达到设定值时不良品推料气缸25将不良品接料板13上部的不良品一同推到不良品输送机构的上部；第二电机8用于驱动两个第二皮带轮48转动，两个第二皮带轮48驱动第二皮带45转动，第二皮带45带动第二移动块47上下运动，第二移动块47带动良品接料板6上下运动，实现良品可以叠放在良品接料板6上部的目的，便于在良品接料板6上部的良品的数量达到设定值时良品推料气缸40将良品接料板6上部的良品一同推到良品输送机构的上部；当不良品感应传感器12感应到不良品输送传送带9的上部有不良品时，控制器控制不良品传送电机10工作驱动不良品输送传送带9工作对不良品进行运送至集中处理区域；当良品感应传感器5检测到良品输送传送带3上具有良品时，控制器控制良品传送电机4启动驱动良品输送传送带3工作，良品输送传送带3对良品进行运送，可运送至下一工序。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种LED贴片智能检测设备，其特征在于，包括：

机箱(1)，所述机箱(1)用于形成该LED贴片智能检测设备的基础，且所述机箱(1)的底部固定安装有底板(2)，所述机箱(1)的内部位于所述底板(2)的上部依次设置有进料输送机构、CCD视觉系统、分拣机构、良品接料机构、不良品接料机构、良品输送机构以及不良品输送机构；

其中，所述进料输送机构用于将待检测的LED贴片产品输送至所述CCD视觉系统的位置处；

其中，所述CCD视觉系统用于识别LED贴片产品中的良品以及不良品，并控制所述分拣机构将所述良品分拣到所述良品接料机构的上部以及将所述不良品分拣到所述不良品接料机构的上部；

其中，所述良品接料机构在接到设定数量后的所述良品时将所述良品放入所述良品输送机构的上部；

其中，所述不良品接料机构在接到设定数量后的所述不良品时将所述不良品放入所述不良品输送机构的上部。

2.根据权利要求1所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述进料输送机构包括固定架(29)、配装轴(39)、滚轮(30)、传动皮带(37)、若干橡胶置物板(38)以及步进电机(26)，所述固定架(29)的底部固定安装有支腿(28)，且所述固定架(29)通过所述支腿(28)固定安装在所述底板(2)的上部，所述配装轴(39)设有若干个，且所述配装轴(39)等距离转动安装在所述固定架(29)的内部，所述滚轮(30)固定套装在所述配装轴(39)上，且所述滚轮(30)之间通过所述传动皮带(37)传动连接，若干所述橡胶置物板(38)均固定安装在所述传动皮带(37)的外环面上，且若干所述橡胶置物板(38)等距离布置，所述步进电机(26)固定安装在所述固定架(29)的外侧壁上，且所述步进电机(26)的输出轴与其中一个所述配装轴(39)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述CCD视觉系统包括支撑底板(24)、两个相机支撑杆(23)、两个LED光源(22)、CCD相机(21)、CCD相机启动感应器(27)以及控制器，所述支撑底板(24)固定安装在所述固定架(29)的底部，两个所述相机支撑杆(23)均竖直且固定地安装在所述支撑底板(24)的两端上部，且两个所述相机支撑杆(23)对称分布在所述固定架(29)的两侧，两个所述LED光源(22)分布固定安装在两个所述相机支撑杆(23)上，所述CCD相机(21)通过横杆固定安装在两个所述相机支撑杆(23)之间，且所述CCD相机(21)以及两个所述LED光源(22)均位于所述固定架(29)的上方，所述CCD相机启动感应器(27)通过支架固定安装在所述固定架(29)的上方，所述控制器分别与所述CCD相机(21)、两个所述LED光源(22)、所述步进电机(26)以及所述CCD相机启动感应器(27)电性连接，且所述控制器固定安装在所述机箱(1)的内部。

4.根据权利要求3所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述分拣机构包括配装座(33)、不良品分拣气缸(32)以及良品分拣气缸(31)，所述配装座(33)固定安装在所述固定架(29)的一侧面上，所述不良品分拣气缸(32)以及所述良品分拣气缸(31)均固定安装在所述配装座(33)背向所述固定架(29)的一侧面上，且所述不良品分拣气缸(32)以及所述良品分拣气缸(31)均与所述控制器电性连接，所述不良品分拣气缸(32)用于将橡胶置物板(38)上部的不良品推入所述不良品接料机构的上部，所述良品分拣气缸(31)用于将橡胶置物板(38)上部的良品推入所述良品接料机构的上部。

5.根据权利要求4所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：还包括支撑架(20)、不良品推料气缸(25)、不良品计数传感器(18)、良品推料气缸(40)以及良品计数传感器(16)，所述支撑架(20)固定安装在所述固定架(29)的另一侧面上，且所述支撑架(20)的底部通过支撑板(19)与所述底板(2)的上部固定连接，所述不良品推料气缸(25)、所述不良品计数传感器(18)、所述良品推料气缸(40)以及所述良品计数传感器(16)均固定安装在所述支撑架(20)上，且所述不良品推料气缸(25)、所述不良品计数传感器(18)、所述良品推料气缸(40)以及所述良品计数传感器(16)均与所述控制器电性连接，所述不良品推料气缸(25)位于所述不良品计数传感器(18)的正下方，所述良品推料气缸(40)位于所述良品计数传感器(16)的正下方。

6.根据权利要求5所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述不良品接料机构包括第一立板(44)、两个第一皮带轮(43)、第一电机(15)、第一移动块(42)以及不良品接料板(13)，所述第一立板(44)竖直且固定地安装在所述支撑架(20)上，两个所述第一皮带轮(43)均转动安装在所述第一立板(44)的一侧面上，且两个所述第一皮带轮(43)通过第一皮带(14)传动连接，所述第一皮带(14)竖直设置，所述第一电机(15)固定安装在所述第一立板(44)的另一侧面上，且所述第一电机(15)的输出轴与其中一个所述第一皮带轮(43)固定连接，所述第一电机(15)与所述控制器电性连接，所述第一移动块(42)通过竖直设置的导轨滑动安装在所述第一立板(44)朝向所述第一皮带(14)的一侧面上，且所述第一移动块(42)的一侧边缘与所述第一皮带(14)的外环面固定连接，所述不良品接料板(13)通过竖直设置的第一连接杆(41)固定安装在所述第一移动块(42)上，且所述不良品接料板(13)位于所述不良品计数传感器(18)的正下方。

7.根据权利要求6所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述良品接料机构包括第二立板(7)、两个第二皮带轮(48)、第二电机(8)、第二移动块(47)以及良品接料板(6)，所述第二立板(7)竖直且固定地安装在所述支撑架(20)上，两个所述第二皮带轮(48)均转动安装在所述第二立板(7)的一侧面上，且两个所述第二皮带轮(48)通过第二皮带(45)传动连接，所述第二皮带(45)竖直设置，所述第二电机(8)固定安装在所述第二立板(7)的另一侧面上，且所述第二电机(8)的输出轴与其中一个所述第二皮带轮(48)固定连接，所述第二电机(8)与所述控制器电性连接，所述第二移动块(47)通过竖直设置的导轨滑动安装在所述第二立板(7)朝向所述第二皮带(45)的一侧面上，且所述第二移动块(47)的一侧边缘与所述第二皮带(45)的外环面固定连接，所述良品接料板(6)通过竖直设置的第二连接杆(46)固定安装在所述第二移动块(47)上，且所述良品接料板(6)位于所述良品计数传感器(16)的正下方。

8.根据权利要求7所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述不良品输送机构包括不良品传送架(11)、不良品输送传送带(9)、不良品传送电机(10)以及不良品感应传感器(12)，所述不良品传送架(11)固定安装在所述底板(2)的上部，所述不良品输送传送带(9)安装在所述不良品传送架(11)上，且所述不良品输送传送带(9)位于所述不良品接料板(13)的正下方，所述不良品传送电机(10)以及所述不良品感应传感器(12)均固定安装在所述不良品传送架(11)上，且所述不良品传送电机(10)以及所述不良品感应传感器(12)均与所述控制器电性连接，所述不良品传送电机(10)与所述不良品输送传送带(9)传动连接，所述不良品感应传感器(12)用于感应所述不良品输送传送带(9)的上部有无不良品。

9.根据权利要求8所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述良品输送机构包括良品传送架(49)、良品输送传送带(3)、良品传送电机(4)以及良品感应传感器(5)，所述良品传送架(49)固定安装在所述底板(2)的上部，所述良品输送传送带(3)安装在所述良品传送架(49)上，且所述良品输送传送带(3)位于所述良品接料板(6)的正下方，所述良品传送电机(4)以及所述良品感应传感器(5)均固定安装在所述良品传送架(49)上，且所述良品传送电机(4)以及所述良品感应传感器(5)均与所述控制器电性连接，所述良品传送电机(4)与所述良品输送传送带(3)传动连接，所述良品感应传感器(5)用于感应所述良品输送传送带(3)的上部有无良品。

10.根据权利要求9所述的LED贴片智能检测设备，其特征在于：所述机箱(1)的前部还设有显示屏(34)、操作按键(36)以及观察窗口(35)，所述显示屏(34)以及所述操作按键(36)均与所述控制器电性连接。

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