CN213830953U - 一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉 - Google Patents
一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213830953U CN213830953U CN202022437082.XU CN202022437082U CN213830953U CN 213830953 U CN213830953 U CN 213830953U CN 202022437082 U CN202022437082 U CN 202022437082U CN 213830953 U CN213830953 U CN 213830953U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer
- control module
- manipulator
- product
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉,包括炉体，炉体内设有贯通的炉腔，炉体位于炉腔的进入口处设有进料搬运机械手，炉体位于炉腔的出料口处设有下料搬运机械手，炉体的进料端还设有进料平台，炉体的出料端还设有出料平台，进料平台上设有中转机械手和CCD检测机构，出料平台上设有不良品排除流水线和移载机械手，炉腔内设有上下两层烘烤通道，上下两层烘烤通道内均间隔设有多条产品输送带。本实用新型采用了多通道的送料烘烤方式，并且设置上下两层的结构，能够提高对电池移印后的油墨进行烘烤的效率。解决单通道输送效率低、耗电大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池移印设备，特别涉及一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉。
背景技术
电池标签印刷是根据产品要求在电池表面印刷相应的标签标记，标记印上电池表面后需要对电池上的油墨进行烘干，目前，现有的电池移印烘干设备采用的是单通道结构，每次通过烘烤炉的电池数量较少，效率低，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，包括炉体，所述炉体内设有贯通的炉腔，所述炉体位于所述炉腔的进入口处设有进料搬运机械手，所述炉体位于所述炉腔的出料口处设有下料搬运机械手，所述炉体的进料端还设有进料平台，所述炉体的出料端还设有出料平台，所述进料平台上设有中转机械手和CCD检测机构，所述出料平台上设有不良品排除流水线和移载机械手，所述炉腔内设有上下两层烘烤通道，上下两层烘烤通道内均间隔设有多条产品输送带。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述进料搬运机械手从所述中转机械手处吸取电池送入到所述烘烤通道内的产品输送带上，所述下料搬运机械手从所述烘烤通道内的产品输送带上取出烘烤完成的产品、并将产品放置在产品台上，所述移载机械手将不良品搬运至所述不良品排除流水线上送出。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述产品输送带由输送电机控制转动，每条所述产品输送带的两端均伸出在所述炉腔外，每条所述产品输送带的输送速度相同，所述炉体的顶部设有热风循环电机。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述进料搬运机械手和所述下料搬运机械手均包括由X轴移动控制模组、Y轴移动控制模组和升降控制模组，所述升降控制模组带动两组吸取组件上下移动，所述Y轴移动控制模组带动所述升降控制模组左右移动，所述X轴移动控制模组带动所述Y轴移动控制模组前后移动；
所述X轴移动控制模组和所述Y轴移动控制模组均包括由传动电机、丝杆、同步轮和同步带，所述X轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述Y轴移动控制模组沿着直线滑轨移动，所述Y轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述升降控制模组沿着直线滑轨移动；
所述升降控制模组通过电机带动传动丝杆的方式控制所述吸取组件上下移动。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述吸取组件包括气缸安装支架，所述气缸安装支架具有两个对应的安装平台，两个安装平台上均设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有吸嘴安装支架，所述吸嘴安装支架上间隔设有多个吸嘴。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述中转机械手包括安装臂，所述安装臂上设有中转传动丝杆、中转传动电机和中转移动平台，所述中转传动电机通过同步轮和同步带控制所述中转传动丝杆转动，所述中转传动丝杆通过丝杆螺母连接所述中转移动平台，所述中转移动平台上设有产品放置台，所述产品放置台上可以摆放多个电池。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述CCD检测机构包括立杆，所述立杆上设有CCD安装座和光源安装座，所述CCD安装座上间隔安装由两组CCD相机，所述光源安装座上间隔设有两组光源，两组CCD相机从两组光源之间的间距位置对产品进行拍照检测。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述不良品排除流水线包括流水线支架，所述流水线支架的两端设有皮带滚轮，两个皮带滚轮通过输送带连接，其中一个皮带滚轮由电机带动，所述流水线支架的进料端设有物料感应器，所述物料感应器感应到电池后、输送带开始输送电池，所述流水线支架的出料端设有防护罩。防护罩防止气味溢出。
作为本实用新型用于电池移印烘干的多通道烘烤炉的一种改进，所述移载机械手包括移载安装板，所述移载安装板上设有移载传动丝杆、移载电机、直线滑轨和移载气缸安装座，所述移载气缸安装座通过滑块连接在直线滑轨上，移载传动丝杆通过丝杆螺母与所述移载气缸安装座连接，所述移载电机带动所述移载传动丝杆，所述移载气缸安装座上设有移载气缸，所述移载气缸的活塞杆端设有移载支架，所述移载支架上设有移载吸嘴。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了多通道的送料烘烤方式，并且设置上下两层的结构，能够提高对电池移印后的油墨进行烘烤的效率。解决单通道输送效率低、耗电大的问题。而且本申请进入烘烤前具有外观检测工序，不良品能够通过设定的程序进行标记；上下料均采用机械手吸盘的方式搬运，能够同时吸取多个产品到输送通道上，提高输送效率，保证烘烤炉内有产品在烘烤，充分利用烤炉热量。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是本实用新型进料搬运机械手立体结构示意图。
图4是本实用新型中转机械手立体结构示意图。
图5是本实用新型CCD检测机构立体结构示意图。
图6是本实用新型不良品排除流水线立体结构示意图。
图7是本实用新型移载机械手立体结构示意图。
附图标记名称：
1、炉体；
2、进料搬运机械手；21、X轴移动控制模组 22、Y轴移动控制模组 23、升降控制模组 24、吸取组件 241、气缸安装支架 242、安装平台 243、取料气缸 244、吸嘴安装支架245、吸嘴；
3、下料搬运机械手；
4、进料平台；
5、出料平台；
6、中转机械手；61、安装臂62、中转移动平台63、产品放置台；
7、CCD检测机构；71、立杆72、CCD安装座73、光源安装座74、CCD相机75、光源；
8、不良品排除流水线；81、流水线支架82、输送带83、电机84、物料感应器；
9、移载机械手；91、移载安装板92、移载气缸安装座93、移载电机94、移载气缸95、移载支架96、移载吸嘴；
10、烘烤通道；
11、产品输送带；
12、热风循环电机。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1～图7所示，一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，包括炉体1，炉体1内设有贯通的炉腔，炉体1位于炉腔的进入口处设有进料搬运机械手2，炉体1位于炉腔的出料口处设有下料搬运机械手3，炉体1的进料端还设有进料平台4，炉体1的出料端还设有出料平台5，进料平台4上设有中转机械手6和CCD检测机构7，出料平台5上设有不良品排除流水线8和移载机械手9，炉腔内设有上下两层烘烤通道10，上下两层烘烤通道10内均间隔设有多条产品输送带11。
优选的，进料搬运机械手2从中转机械手6处吸取电池送入到烘烤通道内10的产品输送带11上，下料搬运机械手3从烘烤通道10内的产品输送带11上取出烘烤完成的产品、并将产品放置在产品台上，移载机械手9将不良品搬运至不良品排除流水线8上送出。
优选的，产品输送带11由输送电机控制转动，每条产品输送带的两端均伸出在炉腔外，每条产品输送带11的输送速度相同，炉体1的顶部设有热风循环电机12。
优选的，进料搬运机械手2和下料搬运机械手3均包括由X轴移动控制模组21、Y轴移动控制模组22和升降控制模组23，升降控制模组23带动两组吸取组件24上下移动，Y轴移动控制模组22带动升降控制模组23左右移动，X轴移动控制模组21带动Y轴移动控制模组22前后移动；
X轴移动控制模组21和Y轴移动控制模组22均包括由传动电机、丝杆、同步轮和同步带，X轴移动控制模组21通过传动电机带动丝杆运动从而牵引Y轴移动控制模组22沿着直线滑轨移动，Y轴移动控制模组22通过传动电机带动丝杆运动从而牵引升降控制模组23沿着直线滑轨移动；
升降控制模组23通过电机带动传动丝杆的方式控制吸取组件24上下移动。
优选的，吸取组件24包括气缸安装支架241，气缸安装支架241具有两个对应的安装平台242，两个安装平台242上均设有取料气缸243，取料气缸243的活塞杆端设有吸嘴安装支架244，吸嘴安装支架244上间隔设有多个吸嘴245。
优选的，中转机械手6包括安装臂61，安装臂61上设有中转传动丝杆、中转传动电机64和中转移动平台62，中转传动电机64通过同步轮和同步带控制中转传动丝杆转动，中转传动丝杆通过丝杆螺母连接中转移动平台62，中转移动平台62上设有产品放置台63，产品放置台63上可以摆放多个电池。
优选的，CCD检测机构7包括立杆71，立杆71上设有CCD安装座72和光源安装座73，CCD安装座72上间隔安装由两组CCD相机74，光源安装座73上间隔设有两组光源75，两组CCD相机74从两组光源75之间的间距位置对产品进行拍照检测。
优选的，不良品排除流水线8包括流水线支架81，流水线支架81的两端设有皮带滚轮，两个皮带滚轮通过输送带82连接，其中一个皮带滚轮由电机83带动，流水线支架81的进料端设有物料感应器84，物料感应器84感应到电池后、输送带82开始输送电池，流水线支架81的出料端设有防护罩85。
优选的，移载机械手9包括移载安装板91，移载安装板91上设有移载传动丝杆、移载电机93、直线滑轨和移载气缸安装座92，移载气缸安装座92通过滑块连接在直线滑轨上，移载传动丝杆通过丝杆螺母与移载气缸安装座92连接，移载电机93带动移载传动丝杆，移载气缸安装座92上设有移载气缸94，移载气缸94的活塞杆端设有移载支架95，移载支架95上设有移载吸嘴96。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (9)
1.一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，包括炉体，所述炉体内设有贯通的炉腔，其特征在于，所述炉体位于所述炉腔的进入口处设有进料搬运机械手，所述炉体位于所述炉腔的出料口处设有下料搬运机械手，所述炉体的进料端还设有进料平台，所述炉体的出料端还设有出料平台，所述进料平台上设有中转机械手和CCD检测机构，所述出料平台上设有不良品排除流水线和移载机械手，所述炉腔内设有上下两层烘烤通道，上下两层烘烤通道内均间隔设有多条产品输送带。
2.根据权利要求1所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述进料搬运机械手从所述中转机械手处吸取电池送入到所述烘烤通道内的产品输送带上，所述下料搬运机械手从所述烘烤通道内的产品输送带上取出烘烤完成的产品、并将产品放置在产品台上，所述移载机械手将不良品搬运至所述不良品排除流水线上送出。
3.根据权利要求2所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述产品输送带由输送电机控制转动，每条所述产品输送带的两端均伸出在所述炉腔外，每条所述产品输送带的输送速度相同，所述炉体的顶部设有热风循环电机。
4.根据权利要求1所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述进料搬运机械手和所述下料搬运机械手均包括由X轴移动控制模组、Y轴移动控制模组和升降控制模组，所述升降控制模组带动两组吸取组件上下移动，所述Y轴移动控制模组带动所述升降控制模组左右移动，所述X轴移动控制模组带动所述Y轴移动控制模组前后移动；
所述X轴移动控制模组和所述Y轴移动控制模组均包括由传动电机、丝杆、同步轮和同步带，所述X轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述Y轴移动控制模组沿着直线滑轨移动，所述Y轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述升降控制模组沿着直线滑轨移动；
所述升降控制模组通过电机带动传动丝杆的方式控制所述吸取组件上下移动。
5.根据权利要求4所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述吸取组件包括气缸安装支架，所述气缸安装支架具有两个对应的安装平台，两个安装平台上均设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有吸嘴安装支架，所述吸嘴安装支架上间隔设有多个吸嘴。
6.根据权利要求1所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述中转机械手包括安装臂，所述安装臂上设有中转传动丝杆、中转传动电机和中转移动平台，所述中转传动电机通过同步轮和同步带控制所述中转传动丝杆转动，所述中转传动丝杆通过丝杆螺母连接所述中转移动平台，所述中转移动平台上设有产品放置台，所述产品放置台上可以摆放多个电池。
7.根据权利要求1所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述CCD检测机构包括立杆，所述立杆上设有CCD安装座和光源安装座，所述CCD安装座上间隔安装由两组CCD相机，所述光源安装座上间隔设有两组光源，两组CCD相机从两组光源之间的间距位置对产品进行拍照检测。
8.根据权利要求1所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述不良品排除流水线包括流水线支架，所述流水线支架的两端设有皮带滚轮，两个皮带滚轮通过输送带连接，其中一个皮带滚轮由电机带动，所述流水线支架的进料端设有物料感应器，所述物料感应器感应到电池后、输送带开始输送电池，所述流水线支架的出料端设有防护罩。
9.根据权利要求1所述的用于电池移印烘干的多通道烘烤炉，其特征在于，所述移载机械手包括移载安装板，所述移载安装板上设有移载传动丝杆、移载电机、直线滑轨和移载气缸安装座，所述移载气缸安装座通过滑块连接在直线滑轨上，移载传动丝杆通过丝杆螺母与所述移载气缸安装座连接，所述移载电机带动所述移载传动丝杆，所述移载气缸安装座上设有移载气缸，所述移载气缸的活塞杆端设有移载支架，所述移载支架上设有移载吸嘴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022437082.XU CN213830953U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022437082.XU CN213830953U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213830953U true CN213830953U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=77011573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022437082.XU Active CN213830953U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213830953U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115870238A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-03-31 | 爱发科东方检测技术(成都)有限公司 | 一种水冷板的隧道式真空箱自动氦检漏设备输送线 |
-
2020
- 2020-10-28 CN CN202022437082.XU patent/CN213830953U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115870238A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-03-31 | 爱发科东方检测技术(成都)有限公司 | 一种水冷板的隧道式真空箱自动氦检漏设备输送线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106424996B (zh) | 叠片串焊机 | |
| CN112354892A (zh) | 一种电池上料移印烘烤一体机 | |
| CN108297523A (zh) | 多层物料全自动贴装生产线 | |
| CN107806766A (zh) | 一种自动上下料层次固化炉 | |
| CN214077919U (zh) | 一种电池上料移印烘烤一体机 | |
| GB2195615A (en) | Loading products of sheet glass | |
| CN210357880U (zh) | 一种电子产品自动浸胶烘烤设备 | |
| CN215363762U (zh) | 一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置 | |
| CN213830953U (zh) | 一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉 | |
| CN207556284U (zh) | 一种自动上下料层次固化炉 | |
| CN107275680A (zh) | 一种电芯自动预烤装置 | |
| CN206172559U (zh) | 贴片机及其自动升降上料机构 | |
| CN112110149A (zh) | 多层升降输送装置及具有该输送装置的节能烤炉 | |
| CN207865837U (zh) | 一种多层独立式加热腔体的烘干设备 | |
| CN207948017U (zh) | 全自动smd装填机 | |
| CN106348063A (zh) | 一种上下料一体机以及上下料方法 | |
| CN116002324A (zh) | 一种应用于板件生产的高效自动收板设备及收板方法 | |
| CN211140818U (zh) | 一种厚膜烧结炉自动收片机 | |
| CN217454358U (zh) | 一种陶瓷四面均匀喷釉设备 | |
| CN203124235U (zh) | 一种层架式热固化机 | |
| CN112620043B (zh) | 一种垂直热固炉 | |
| CN210733538U (zh) | 一种ccd全自动丝印线 | |
| CN209263640U (zh) | 一种更节省空间的层架式固化炉 | |
| CN210591018U (zh) | 一种多层隧道炉 | |
| CN221183835U (zh) | 一种ptc热敏陶瓷电极烧渗、耐压、电阻测试一体化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG DONGBO AUTOMATIC EQUIPMENTS CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Building 1, No. 2 Xingye Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 523000 Workshop on the first floor, building 8, small and medium-sized science and technology enterprise Pioneer Park, northern industrial city, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Dongbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |