CN214077919U - 一种电池上料移印烘烤一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池上料移印烘烤一体机；包括堆叠循环式上料机构、电池移印喷码检测一体机和多通道烘烤炉，堆叠循环式上料机构与电池移印喷码检测一体机之间通过进料流水线连接，堆叠循环式上料机构从进料流水线输送电池，电池移印喷码检测一体机上的进料机械手从进料流水线上吸取电池，电池移印喷码检测一体机的出料端通过下料搬运机械手将电池搬运至多通道烘烤炉的中转机械手上缓存；中转机械手带动电池经过CCD检测机构对电池进行外观检测后进入多通道烘烤炉的炉腔内进行烘烤，多通道烘烤炉对产品烘烤完成后出料。本实用新型的电池上料移印烘烤一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，节省了人工成本。

Description

一种电池上料移印烘烤一体机

技术领域

本实用新型涉及电池移印设备，特别涉及一种电池移印喷码检测一体机。

背景技术

随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，电池的需求量也越来越大，电池的生产过程复杂，包括喷码等多项操作工序。电池喷码即为在电池封装结构的表面喷印条形码、商标等产品标识。

目前，现有的移印喷码设备的缺点如下：1、移印喷码技术比较复杂，如果手动移印喷码需投入大量的人力，而且人工效率低，人工移印喷码精度也较低；2、移印喷码生产中印刷及喷码的字符，主要靠目检，由于人工的主观因素，不仅会造成误判，且效率低下；3、移印过程中会出现移印条形码、商标等不清晰或是不完整等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池上料移印烘烤一体机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，包括堆叠循环式上料机构、电池移印喷码检测一体机和多通道烘烤炉，所述堆叠循环式上料机构与所述电池移印喷码检测一体机之间通过进料流水线连接，堆叠循环式上料机构从所述进料流水线输送电池，所述电池移印喷码检测一体机上的进料机械手从所述进料流水线上吸取电池，所述电池移印喷码检测一体机的出料端通过下料搬运机械手将电池搬运至所述多通道烘烤炉的中转机械手上缓存；所述中转机械手带动电池经过第二CCD检测机构对电池进行外观检测后进入多通道烘烤炉的炉腔内进行烘烤，所述多通道烘烤炉对产品烘烤完成后出料。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，堆叠循环式上料机构包括第一机台，所述第一机台上设有进料机构、进料升降机构、下料升降机构、空料盘出料机构和机械手搬运机构，所述进料机构带动装满产品的堆叠料盘移动至所述进料升降机构的位置，所述机械手搬运机构搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至所述下料升降机构处，所述机械手搬运机构每次搬走一个空料盘、所述进料升降机构就上升一个料盘的高度，所述下料升降机构每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度，所述下料升降机构堆叠足够数量后、下降至所述空料盘出料机构处送出。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述第一机台内还设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括两个对应设置的调节底座，两个所述调节底座上均设有两条宽度调整滑轨，同一侧的两条所述宽度调整滑轨上均安装有调节侧板，两块调节侧板的底部通过调节丝杆连接，所述调节丝杆的一端通过同步带和同步轮连接调宽电机，两块调节侧板的上端均设有两组传感器，其中一组传感器感应所述进料升降机构带动料盘上升的高度，另一组所述传感器感应所述下料升降机构带动料盘下降的高度；所述进料机构、进料升降机构、下料升降机构和空料盘出料机构均位于两块所述调节侧板之间；

所述进料机构包括进料安装底板，所述进料安装底板上设有进料直线导轨，所述进料直线导轨通过直线滑块连接有进料平台，所述进料平台的一侧设有挡块，所述进料安装底板上穿设有一进料丝杆，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料平台，所述进料丝杆的一端通过同步轮和同步带连接进料电机；

所述进料升降机构包括两个对应设置的进料立板，两块所述进料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一进料升降平台上，其中一个所述进料立板上还设有进料丝杆和进料传动电机，进料丝杆和进料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料升降平台；

所述下料升降机构包括两个对应设置的出料立板，两块所述出料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一出料升降平台上，其中一个所述出料立板上还设有出料丝杆和出料传动电机，出料丝杆和出料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述出料丝杆通过丝杆螺母连接所述出料升降平台；

所述空料盘出料机构包括出料底板，所述出料底板上设有出料平台、出料传动丝杆、出料直线导轨和出料传动电机，所述出料传动丝杆通过同步带和同步轮与出料传动电机连接，所述出料传动丝杆通过丝杆螺母连接所述出料平台，所述出料平台的底部通过滑块连接在所述出料直线导轨上；

所述机械手搬运机构包括两个支撑座，两个所述支撑座共同支撑一横梁，所述横梁上设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构控制一取件臂左右移动，所述取件臂上设有取件气缸，所述取件气缸的活塞杆端设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个电池搬运吸盘。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述电池移印喷码检测一体机包括机台，所述机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，所述进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，所述移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过所述等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由所述移位机构进行搬运，所述移位机构上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位吸取所述移载平台上的电池，第二个吸盘工位吸取移印平台上的电池；

所述移位机构的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位吸取的电池搬运至所述移印平台上，第二个吸盘工位吸取的电池搬运至缓存平台上，所述缓存平台位于所述CCD检测机构的正下方，所述CCD检测机构对电池的移印效果进行检测，所述移印平台上的电池通过移印机构进行移印。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述机台上还设有NG流水线，所述CCD检测机构对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述NG流水线，检测合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述喷码移送模组上，所述喷码移送模组带动电池移动至所述喷码机构的位置进行喷码，所述上喷码台机械手从所述缓存平台处吸取电池。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述移载平台包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一移载平台，所述第一移载平台由第一丝杆传动机构控制移动，所述第二搬运机构包括第二移载平台，所述第二移载平台由第二丝杆传动机构控制移动，所述第一移载平台的高度大于所述第二移载平台的高度，所述第一移载平台和所述第二移载平台相对运动时互不干涉；

所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述第一丝杆传动机构带动所述第一移载平台沿着直线滑轨移动，所述第二丝杆传动机构带动所述第二移载平台沿着直线滑轨移动。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述移位机构包括第三丝杆传动机构和由该第三丝杆传动机构控制移动的升降机构，所述升降机构控制一升降支架上下移动，所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位分别安装在所述升降支架的两端；

所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的一侧设有升降气缸和直线滑轨，所述升降气缸带动所述升降支架沿着所述直线滑轨上下滑动；所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位上均间隔设置由多个能够调节安装间距的吸嘴。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述移印平台包括两块对应设置的移印支撑底板和夹持定位驱动电机，两个所述移印支撑底板上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机位于两块移印支撑底板之间，所述两个所述移印支撑底板上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板，所述移动底板上设置有机械定位板、左右弹性限位组件和前后弹性限位组件，所述左右弹性限位组件限制所述机械定位板的的电池左右位移，所述前后弹性限位组件限制所述机械定位板的的电池前后位移；

所述左右弹性限位组件包括底板和中间板，所述底板和中间板之间通过滑轨和滑块连接，所述中间板通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座，所述中间板的一侧设有立板，所述立板上穿设有连接杆，连接杆上设有弹簧，所述连接杆的一端连接弹性限位块底座，所述弹性限位块底座上端设有一左右弹性限位块，左右弹性限位块抵顶电池的一端。

所述前后弹性限位组件包括前后弹性限位杆，所述前后弹性限位杆的一端连接在弹簧安装杆上，所述弹簧安装杆上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆位于两个弹簧之间，所述弹簧安装杆的两端分别固定在固定座上，所述前后弹性限位杆抵顶电池的一侧。

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述缓存平台的一侧设置有第二左右弹性限位组件，所述缓存平台的另一侧设置有第二前后弹性限位组件，所述第二左右弹性限位组件的结构与所述左右弹性限位组件的结构相同，所述第二前后弹性限位组件的结构与所述前后弹性限位组件的结构相同；

所述喷码移送模组包括第三移载平台和第四移载载平台，所述第三移载平台由第四丝杆传动机构控制移动，所述第四移载载平台由第五丝杆传动机构控制移动，第四丝杆传动机构和第五丝杆传动机构的结构与所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构的结构相同；

所述第三移载平台和第四移载载平台同时移动、并且沿着相同的方向移动，所述第三移载平台和第四移载载平台之间具有间距；

所述等离子清洗机构包括清洗支架，所述清洗支架上设有高度调节板，所述高度调节板的一侧设有手摇高度调节丝杆、直线滑轨和直线滑块，高度调节板通过直线滑轨和直线滑块连接有一清洗头安装板，所述手摇高度调节丝杆通过丝杆螺母连接所述清洗头安装板，所述清洗头安装板上设有清洗头；

所述移印机构包括包括两个对应设置的支撑板，两块所述支撑板上均设有直线滑轨，两条所述直线滑轨分别通过滑块共同连接在移印机构上，两块所述支撑板之间设有移印清洁机构，两块所述支撑板的前侧分别设有安装缺口，两个所述缺口共同安装有一移印钢板机构。

所述移印清洁机构包括清洁平台，所述清洁平台上设有放胶机构和收胶机构，所述清洁平台上对应放胶机构和收胶机构的位置均设有导向胶轮；所述清洁平台的下端通过直线滑块和直线滑轨安装在支撑台上，所述支撑台上还设有气缸，所述气缸的活塞杆连接在所述清洁平台上所述放胶机构包括放胶支架，所述放胶支架上穿设有一放胶转轴，所述放胶转轴通过松紧螺丝安装有一放胶辊所述收胶机构包括收胶支架，所述收胶支架上穿设有一收胶转轴，所述收胶转轴的一端通过松紧螺丝安装有一收胶辊，所述收胶转轴的另一端连接收胶电机；

其中一块所述支撑板上还设有第六丝杆传动机构，第六丝杆传动机构带动所述移印机构沿着所述直线滑轨前后移动，所述第六丝杆传动机构包括丝杆、传动电机、同步轮和同步带，所述丝杆通过所述同步轮和同步带连接所述传动电机，丝杆通过丝杆螺母与所述移印机构连接；

所述移印钢板机构包括支架，所述支架上设有移印钢板，所述支架的一侧设有第七丝杆传动机构，所述第七丝杆传动机构控制一刷油墨机构沿着所述移印钢板的上表面接触移动；

所述刷油墨机构包括一油盅安装支架和立板，所述油盅安装支架上设有一油盅，所述油盅安装支架的一端设有滑块，所述立板的一侧设有燕尾槽，所述滑块嵌入在所述燕尾槽内、并通过一把手进行松紧调节，所述立板的下端与丝杆传动机构连接，所述油盅的底部贯穿有一刮刀，所述油盅移动时、所述刮刀同时滚动、并对所述移印钢板的上表面进行刷油；

所述移印机构包括一横梁，所述横梁上安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上端设有移印气缸，所述移印气缸的活塞杆连接有移印头安装座，所述移印头安装座上安装有两个移印硅胶头；

作为本实用新型电池上料移印烘烤一体机的一种改进，所述多通道烘烤炉包括炉体，所述炉体内设有贯通的炉腔，其特征在于，所述炉体位于所述炉腔的进入口处设有进料搬运机械手，所述炉体位于所述炉腔的出料口处设有下料搬运机械手，所述炉体的进料端还设有进料平台，所述炉体的出料端还设有出料平台，所述进料平台上设有中转机械手和第二CCD检测机构，所述出料平台上设有不良品排除流水线和移载机械手，所述炉腔内设有上下两层烘烤通道，上下两层烘烤通道内均间隔设有多条产品输送带；

所述进料搬运机械手从所述中转机械手处吸取电池送入到所述烘烤通道内的产品输送带上，所述下料搬运机械手从所述烘烤通道内的产品输送带上取出烘烤完成的产品、并将产品放置在产品台上，所述移载机械手将不良品搬运至所述不良品排除流水线上送出；

所述产品输送带由输送电机控制转动，每条所述产品输送带的两端均伸出在所述炉腔外，每条所述产品输送带的输送速度相同，所述炉体的顶部设有热风循环电机；

所述进料搬运机械手和所述下料搬运机械手均包括由X轴移动控制模组、Y轴移动控制模组和升降控制模组，所述升降控制模组带动两组吸取组件上下移动，所述Y轴移动控制模组带动所述升降控制模组左右移动，所述X轴移动控制模组带动所述Y轴移动控制模组前后移动；

所述X轴移动控制模组和所述Y轴移动控制模组均包括由传动电机、丝杆、同步轮和同步带，所述X轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述Y轴移动控制模组沿着直线滑轨移动，所述Y轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述升降控制模组沿着直线滑轨移动；所述升降控制模组通过电机带动传动丝杆的方式控制所述吸取组件上下移动；

所述吸取组件包括气缸安装支架，所述气缸安装支架具有两个对应的安装平台，两个安装平台上均设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有吸嘴安装支架，所述吸嘴安装支架上间隔设有多个吸嘴；

所述中转机械手包括安装臂，所述安装臂上设有中转传动丝杆、中转传动电机和中转移动平台，所述中转传动电机通过同步轮和同步带控制所述中转传动丝杆转动，所述中转传动丝杆通过丝杆螺母连接所述中转移动平台，所述中转移动平台上设有产品放置台，所述产品放置台上可以摆放多个电池；

所述第二CCD检测机构包括立杆，所述立杆上设有CCD安装座和光源安装座，所述CCD安装座上间隔安装由两组CCD相机，所述光源安装座上间隔设有两组光源，两组CCD相机从两组光源之间的间距位置对产品进行拍照检测；

所述不良品排除流水线包括流水线支架，所述流水线支架的两端设有皮带滚轮，两个皮带滚轮通过输送带连接，其中一个皮带滚轮由电机带动，所述流水线支架的进料端设有物料感应器，所述物料感应器感应到电池后、输送带开始输送电池，所述流水线支架的出料端设有防护罩；

所述移载机械手包括移载安装板，所述移载安装板上设有移载传动丝杆、移载电机、直线滑轨和移载气缸安装座，所述移载气缸安装座通过滑块连接在直线滑轨上，移载传动丝杆通过丝杆螺母与所述移载气缸安装座连接，所述移载电机带动所述移载传动丝杆，所述移载气缸安装座上设有移载气缸，所述移载气缸的活塞杆端设有移载支架，所述移载支架上设有移载吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型提供的电池上料移印烘烤一体机设备，通过循环上料机构、移载平台、移印平台、移印清洁机构、CCD检测机构、烘烤炉以及搬运机械配合工作，可以对电池进行移印喷码并检测产品是否合格，本实用新型的电池上料移印烘烤一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，大大地节省了人工成本。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型电池移印喷码检测一体机立体结构示意图。

图2是本实用新型电池移印喷码检测一体机俯视图。

图3是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移位机构立体结构示意图。

图4是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移载平台立体结构示意图。

图5是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移印平台立体结构示意图。

图6是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移印平台俯视图。

图7是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移印平台侧视图。

图8是本实用新型电池移印喷码检测一体机的缓存平台立体结构示意图。

图9是本实用新型电池移印喷码检测一体机的喷码移送模组立体结构示意图。

图10是本实用新型电池移印喷码检测一体机的等离子清洗机构立体结构示意图。

图11是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移印机构立体结构示意图。

图12是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移印清洁机构立体结构示意图。

图13是本实用新型电池移印喷码检测一体机的移印钢板机构立体结构示意图。

图14是本实用新型堆叠循环式上料机构的立体结构示意图。

图15是本实用新型堆叠循环式上料机构的宽度调节机构立体结构示意图。

图16是本实用新型堆叠循环式上料机构的宽度调节机构的俯视图。

图17是本实用新型堆叠循环式上料机构的进料机构立体结构示意图。

图18是本实用新型堆叠循环式上料机构的进料升降机构立体结构示意图。

图19是本实用新型堆叠循环式上料机构的下料升降机构立体结构示意图。

图20是本实用新型堆叠循环式上料机构的空料盘出料机构立体结构示意图。

图21是本实用新型堆叠循环式上料机构的机械手搬运机构立体结构示意图。

图22是本实用新型多通道烘烤炉的立体结构示意图。

图23是本实用新型多通道烘烤炉的俯视图。

图24是本实用新型多通道烘烤炉的进料搬运机械手立体结构示意图。

图25是本实用新型多通道烘烤炉的中转机械手立体结构示意图。

图26是本实用新型多通道烘烤炉的第二CCD检测机构立体结构示意图。

图27是本实用新型多通道烘烤炉的不良品排除流水线立体结构示意图。

图28是本实用新型多通道烘烤炉的移载机械手立体结构示意图。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1～图27所示，一种电池上料移印烘烤一体机，包括堆叠循环式上料机构100、电池移印喷码检测一体机200和多通道烘烤炉300，堆叠循环式上料机构100与电池移印喷码检测一体机200之间通过进料流水线10连接，堆叠循环式上料机构100从进料流水线10输送电池，电池移印喷码检测一体机200上的进料机械手从进料流水线100上吸取电池，电池移印喷码检测一体机200的出料端通过下料搬运机械手将电池搬运至多通道烘烤炉300的中转机械手上缓存；中转机械手带动电池经过第二CCD检测机构对电池进行外观检测后进入多通道烘烤炉300的炉腔内进行烘烤，多通道烘烤炉300对产品烘烤完成后出料。

如图14～图21所示，堆叠循环式上料机构100包括第一机台201，第一机台201上设有进料机构202、进料升降机构203、下料升降机构204、空料盘出料机构205和机械手搬运机构206，进料机构202带动装满产品的堆叠料盘移动至进料升降机构203的位置，机械手搬运机构206搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至下料升降机构204处，机械手搬运机构206每次搬走一个空料盘、进料升降机构203就上升一个料盘的高度，下料升降机构204每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度，下料升降机构204堆叠足够数量后、下降至空料盘出料机构205处送出。料盘上设置了多个电池放置槽，机械手搬运机构206能够一次性将一个料盘上的电池搬运至输送线上，搬运完电池的空料盘由机械手搬运机构206搬运至下料升降机构204的下料平台上进行堆叠收集，堆叠至一定数量后再通过空料盘出料机构输送出重新载料。这种堆叠循环式上料的方式能够适应流水线式的生产作业，能够及时备料。

本实用新型的堆叠循环式上料机构在前段供料工序的上料机构采用了循环堆叠的方式进行供料，能够及时补充产品的同时，还能够对堆叠产品的空料盘进行堆叠回流，能够实现不间断的流水线供料，节约人工成本，有效的提高电池移印的效率。

优选的，第一机台201内还设有宽度调节机构207，宽度调节机构207包括两个对应设置的调节底座2071，两个调节底座2071上均设有两条宽度调整滑轨2072，同一侧的两条宽度调整滑轨2072上均安装有调节侧板2073，两块调节侧板2073的底部通过调节丝杆2074连接，调节丝杆2074的一端通过同步带和同步轮连接调宽电机2075，两块调节侧板2073的上端均设有两组传感器2076，其中一组传感器2076感应进料升降机构203带动料盘上升的高度，另一组传感器2076感应下料升降机构204带动料盘下降的高度；

进料机构202、进料升降机构203、下料升降机构204和空料盘出料机构205均位于两块调节侧板之间。

优选的，进料机构202包括进料安装底板2021，进料安装底板2021上设有进料直线导轨2022，进料直线导轨2022通过直线滑块连接有进料平台2023，进料平台2023的一侧设有挡块2024，进料安装底板2021上穿设有一进料丝杆2025，进料丝杆2025通过丝杆螺母连接进料平台2023，进料丝杆2025的一端通过同步轮和同步带连接进料电机2026。

优选的，进料升降机构203包括两个对应设置的进料立板2031，两块进料立板2031的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一进料升降平台2032上，其中一个进料立板2031上还设有进料丝杆2033和进料传动电机2034，进料丝杆2033和进料传动电机2034通过同步带和同步轮连接，进料丝杆2033通过丝杆螺母连接进料升降平台2032。

优选的，下料升降机构204包括两个对应设置的出料立板2041，两块出料立板2041的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一出料升降平台2042上，其中一个出料立板2041上还设有出料丝杆和出料传动电机2043，出料丝杆和出料传动电机2043通过同步带和同步轮连接，出料丝杆通过丝杆螺母连接出料升降平台2042。

优选的，空料盘出料机构205包括出料底板2051，出料底板2051上设有出料平台2052、出料传动丝杆2053、出料直线导轨2054和出料传动电机，出料传动丝杆2053通过同步带和同步轮与出料传动电机连接，出料传动丝杆2053通过丝杆螺母连接出料平台2052，出料平台2052的底部通过滑块连接在出料直线导轨2054上。

优选的，机械手搬运机构206包括两个支撑座2061，两个支撑座2061共同支撑一横梁2062，横梁2062上设有丝杆传动机构2063，丝杆传动机构2063控制一取件臂2064左右移动，取件臂2064上设有取件气缸2065，取件气缸2065的活塞杆端设有吸盘安装板2066，吸盘安装板2066上间隔设有多个电池搬运吸盘2067。

如图1～图13所示，电池移印喷码检测一体机包括机台1，机台1上设有进料机械手2、等离子清洗机构3、移位机构4、移印机构5、CCD检测机构6、上喷码台机械手7、喷码机构8和喷码移送模组9，进料机械手2从进料流水线10上吸取电池放置在移载平台11上，移载平台11通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过等离子清洗机构3对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由移位机构4进行搬运，移位机构4上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位41吸取移载平台11上的电池，第二个吸盘工位42吸取移印平台12上的电池；CCD检测机构6与第二CCD检测机构的结构相同。

本实用新型提供的电池移印喷码设备，通过移载平台11、移印平台12、移印清洁机构、CCD检测机构6以及搬运机械配合工作，可以对电池进行移印喷码并检测产品是否合格，本实用新型的电池移印喷码检测一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，大大地节省了人工成本。

移位机构4的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位41吸取的电池搬运至移印平台12上，第二个吸盘工位42吸取的电池搬运至缓存平台13上，缓存平台13位于CCD检测机构6的正下方，CCD检测机构6对电池的移印效果进行检测，移印平台12上的电池通过移印机构5进行移印。

优选的，机台1上还设有NG流水线14，CCD检测机构5对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过上喷码台机械手7搬运至NG流水线14，检测合格的电池通过上喷码台机械手7搬运至喷码移送模组9上，喷码移送模组9带动电池移动至喷码机构8的位置进行喷码，上喷码台机械手9从缓存平台13处吸取电池。NG流水线14的一端设置有NG下料机械手15。

优选的，移载平台11包括第一搬运机构111和第二搬运机构112，第一搬运机构111包括第一移载平台1111，第一移载平台1111由第一丝杆传动机构1112控制移动，第二搬运机构112包括第二移载平台1121，第二移载平台1121由第二丝杆传动机构1122控制移动，第一移载平台1111的高度大于第二移载平台1121的高度，第一移载平台1111和第二移载平台1121相对运动时互不干涉；

第一丝杆传动机构1112和第二丝杆传动机构1122均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，第一丝杆传动机构1112带动第一移载平台1111沿着直线滑轨移动，第二丝杆传动机构1122带动第二移载平台1121沿着直线滑轨移动。

优选的，移位机构4包括第三丝杆传动机构43和由该第三丝杆传动机构43控制移动的升降机构44，升降机构44控制一升降支架45上下移动，第一个吸盘工位41和第二个吸盘工位42分别安装在升降支架45的两端；

升降机构44包括升降气缸安装板441，升降气缸安装板441的一侧设有升降气缸442和直线滑轨，升降气缸442带动升降支架45沿着直线滑轨上下滑动；

第一个吸盘工位41和第二个吸盘工位42上均间隔设置由多个能够调节安装间距的吸嘴46。

优选的，移印平台12包括两块对应设置的移印支撑底板121和夹持定位驱动电机122，两个移印支撑底板121上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机122位于两块移印支撑底板121之间，两个移印支撑底板121上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板123，移动底板123上设置有机械定位板124、左右弹性限位组件125和前后弹性限位组件126，左右弹性限位组件125限制机械定位板的124的电池左右位移，前后弹性限位组件126限制机械定位板124的的电池前后位移；

左右弹性限位组件125包括底板1251和中间板1252，底板1251和中间板1252之间通过滑轨和滑块连接，中间板1252通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座1253，中间板1252的一侧设有立板1254，立板1254上穿设有连接杆1255，连接杆1255上设有弹簧1256，连接杆1255的一端连接弹性限位块底座1256，弹性限位块底座1256上端设有一左右弹性限位块1257，左右弹性限位块1257抵顶电池的一端。

前后弹性限位组件126包括前后弹性限位杆1261，前后弹性限位杆1261的一端连接在弹簧安装杆1262上，弹簧安装杆1262上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆1261位于两个弹簧之间，弹簧安装杆1262的两端分别固定在固定座上，前后弹性限位杆1261抵顶电池的一侧。

优选的，缓存平台13的一侧设置有第二左右弹性限位组件131，缓存平台13的另一侧设置有第二前后弹性限位组件132，第二左右弹性限位组件131的结构与左右弹性限位组件125的结构相同，第二前后弹性限位组件132的结构与前后弹性限位组件126的结构相同。

优选的，喷码移送模组9包括第三移载平台91和第四移载载平台92，第三移载平台91由第四丝杆传动机构93控制移动，第四移载载平台92由第五丝杆传动机构94控制移动，第四丝杆传动机构93和第五丝杆传动机构94的结构与第一丝杆传动机构1112和第二丝杆传动机构1122的结构相同；

第三移载平台91和第四移载载平台94同时移动、并且沿着相同的方向移动，第三移载平台91和第四移载载平台94之间具有间距。

优选的，等离子清洗机构3包括清洗支架31，清洗支架31上设有高度调节板32，高度调节板32的一侧设有手摇高度调节丝杆33、直线滑轨和直线滑块，高度调节板32通过直线滑轨和直线滑块连接有一清洗头安装板34，手摇高度调节丝杆33通过丝杆螺母连接清洗头安装板34，清洗头安装板34上设有清洗头35。

优选的，移印机构5包括两个对应设置的支撑板51，两块支撑板51上均设有直线滑轨52，两条直线滑轨52分别通过滑块共同连接在移印机构53上，两块支撑板51之间设有移印清洁机构554，两块支撑板51的前侧分别设有安装缺口55，两个缺口55共同安装有一移印钢板机构56。

优选的，其中一块支撑板1上还设有第六丝杆传动机构57，第六丝杆传动机构57带动移印机构53沿着直线滑轨52前后移动，第六丝杆传动机构57包括丝杆、传动电机、同步轮和同步带，丝杆通过同步轮和同步带连接传动电机，丝杆通过丝杆螺母与移印机构53连接。

优选的，移印清洁机构54包括清洁平台541，清洁平台541上设有放胶机构542和收胶机构543，清洁平台541上对应放胶机构542和收胶机构543的位置均设有导向胶轮544；清洁平台541的下端通过直线滑块和直线滑轨安装在支撑台545上，支撑台545上还设有气缸546，气缸546的活塞杆连接在清洁平台541上。

优选的，放胶机构542包括放胶支架5421，放胶支架5421上穿设有一放胶转轴5422，放胶转轴5422通过松紧螺丝安装有一放胶辊5423；

收胶机构543包括收胶支架5431，收胶支架5431上穿设有一收胶转轴5432，收胶转轴5432的一端通过松紧螺丝安装有一收胶辊5433，收胶转轴5432的另一端连接收胶电机5434。收胶辊5433能够通过松紧螺丝的拆卸功能轻松取下更换。

优选的，移印钢板机构56包括支架561，支架561上设有移印钢板562，支架561的一侧设有第七丝杆传动机构564，第七丝杆传动机构564控制一刷油墨机构563沿着移印钢板562的上表面接触移动。

优选的，刷油墨机构563包括一油盅安装支架5631和立板5632，油盅安装支架5631上设有一油盅5633，油盅安装支架5631的一端设有滑块，立板5632的一侧设有燕尾槽5634，滑块嵌入在燕尾槽5634内、并通过一把手5635进行松紧调节，立板5632的下端与丝杆传动机构连接，油盅5633的底部贯穿有一刮刀5636，油盅5633移动时、刮刀5636同时滚动、并对移印钢板562的上表面进行刷油。

优选的，移印机构53包括一横梁531，横梁531上安装有气缸安装板532，气缸安装板532的上端设有移印气缸533，移印气缸533的活塞杆连接有移印头安装座534，移印头安装座534上安装有两个移印硅胶头535。

移印钢板机构先在移印钢板上刷油，移印机构由丝杆传动机构控制移动至移印钢板上方位置，移印气缸控制两个移印硅胶头下行沾油后复位，再由丝杆传动机构控制移印机构移动至流水线上的电池上方进行移印，移印硅胶头移印后再由丝杆传动机构控制移印机构移动至移印清洁机构位置，移印气缸控制两个移印硅胶头下行粘贴在放胶机构和收胶机构之间的胶带上，通过胶带的黏性将移印硅胶头上的多余印油沾掉，重复上述移印过程。

如图22～图28所示，多通道烘烤炉包括炉体301，炉体301内设有贯通的炉腔，炉体301位于炉腔的进入口处设有进料搬运机械手302，炉体301位于炉腔的出料口处设有下料搬运机械手303，炉体301的进料端还设有进料平台304，炉体301的出料端还设有出料平台305，进料平台304上设有中转机械手306和第二CCD检测机构307，出料平台305上设有不良品排除流水线8和移载机械手309，炉腔内设有上下两层烘烤通道3010，上下两层烘烤通道3010内均间隔设有多条产品输送带3011。

优选的，进料搬运机械手302从中转机械手306处吸取电池送入到烘烤通道内3010的产品输送带3011上，下料搬运机械手303从烘烤通道3010内的产品输送带3011上取出烘烤完成的产品、并将产品放置在产品台上，移载机械手309将不良品搬运至不良品排除流水线308上送出。

优选的，产品输送带3011由输送电机控制转动，每条产品输送带的两端均伸出在炉腔外，每条产品输送带3011的输送速度相同，炉体301的顶部设有热风循环电机3012。

优选的，进料搬运机械手302和下料搬运机械手303均包括由X轴移动控制模组3021、Y轴移动控制模组3022和升降控制模组3023，升降控制模组3023带动两组吸取组件3024上下移动，Y轴移动控制模组3022带动升降控制模组3023左右移动，X轴移动控制模组3021带动Y轴移动控制模组3022前后移动；

X轴移动控制模组3021和Y轴移动控制模组3022均包括由传动电机、丝杆、同步轮和同步带，X轴移动控制模组3021通过传动电机带动丝杆运动从而牵引Y轴移动控制模组3022沿着直线滑轨移动，Y轴移动控制模组3022通过传动电机带动丝杆运动从而牵引升降控制模组3023沿着直线滑轨移动；

升降控制模组3023通过电机带动传动丝杆的方式控制吸取组件3024上下移动。

优选的，吸取组件3024包括气缸安装支架30241，气缸安装支架30241具有两个对应的安装平台30242，两个安装平台30242上均设有取料气缸30243，取料气缸30243的活塞杆端设有吸嘴安装支架30244，吸嘴安装支架30244上间隔设有多个吸嘴30245。

优选的，中转机械手306包括安装臂3061，安装臂3061上设有中转传动丝杆、中转传动电机3064和中转移动平台3062，中转传动电机3064通过同步轮和同步带控制中转传动丝杆转动，中转传动丝杆通过丝杆螺母连接中转移动平台3062，中转移动平台3062上设有产品放置台3063，产品放置台3063上可以摆放多个电池。

优选的，第二CCD检测机构307包括立杆3071，立杆3071上设有CCD安装座3072和光源安装座3073，CCD安装座3072上间隔安装由两组CCD相机3074，光源安装座3073上间隔设有两组光源3075，两组CCD相机3074从两组光源3075之间的间距位置对产品进行拍照检测。

优选的，不良品排除流水线308包括流水线支架3081，流水线支架3081的两端设有皮带滚轮，两个皮带滚轮通过输送带3082连接，其中一个皮带滚轮由电机3083带动，流水线支架3081的进料端设有物料感应器3084，物料感应器3084感应到电池后、输送带3082开始输送电池，流水线支架3081的出料端设有防护罩3085。

优选的，移载机械手309包括移载安装板3091，移载安装板3091上设有移载传动丝杆、移载电机3093、直线滑轨和移载气缸安装座3092，移载气缸安装座3092通过滑块连接在直线滑轨上，移载传动丝杆通过丝杆螺母与移载气缸安装座3092连接，移载电机3093带动移载传动丝杆，移载气缸安装座3092上设有移载气缸3094，移载气缸3094的活塞杆端设有移载支架3095，移载支架3095上设有移载吸嘴3096。

本实用新型的多通道烘烤炉采用了多通道的送料烘烤方式，并且设置上下两层的结构，能够提高对电池移印后的印油进行烘烤的效率。解决单通道输送效率低、耗电大的问题。而且本申请进入烘烤前具有外观检测工序，不良品能够通过设定的程序进行标记；上下料均采用机械手吸盘的方式搬运，能够同时吸取多个产品到输送通道上，提高输送效率，保证烘烤炉内有产品在烘烤，充分利用烤炉热量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，包括堆叠循环式上料机构、电池移印喷码检测一体机和多通道烘烤炉，所述堆叠循环式上料机构与所述电池移印喷码检测一体机之间通过进料流水线连接，堆叠循环式上料机构从所述进料流水线输送电池，所述电池移印喷码检测一体机上的进料机械手从所述进料流水线上吸取电池，所述电池移印喷码检测一体机的出料端通过下料搬运机械手将电池搬运至所述多通道烘烤炉的中转机械手上缓存；所述中转机械手带动电池经过第二CCD检测机构对电池进行外观检测后进入多通道烘烤炉的炉腔内进行烘烤，所述多通道烘烤炉对产品烘烤完成后出料。

2.根据权利要求1所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述堆叠循环式上料机构包括第一机台，所述第一机台上设有进料机构、进料升降机构、下料升降机构、空料盘出料机构和机械手搬运机构，所述进料机构带动装满产品的堆叠料盘移动至所述进料升降机构的位置，所述机械手搬运机构搬完一层料盘上的产品后、将空料盘搬运至所述下料升降机构处，所述机械手搬运机构每次搬走一个空料盘、所述进料升降机构就上升一个料盘的高度，所述下料升降机构每放置一个空料盘就下降一个料盘的高度，所述下料升降机构堆叠足够数量后、下降至所述空料盘出料机构处送出。

3.根据权利要求2所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述第一机台内还设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括两个对应设置的调节底座，两个所述调节底座上均设有两条宽度调整滑轨，同一侧的两条所述宽度调整滑轨上均安装有调节侧板，两块调节侧板的底部通过调节丝杆连接，所述调节丝杆的一端通过同步带和同步轮连接调宽电机，两块调节侧板的上端均设有两组传感器，其中一组传感器感应所述进料升降机构带动料盘上升的高度，另一组所述传感器感应所述下料升降机构带动料盘下降的高度；所述进料机构、进料升降机构、下料升降机构和空料盘出料机构均位于两块所述调节侧板之间；

所述进料机构包括进料安装底板，所述进料安装底板上设有进料直线导轨，所述进料直线导轨通过直线滑块连接有进料平台，所述进料平台的一侧设有挡块，所述进料安装底板上穿设有一进料丝杆，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料平台，所述进料丝杆的一端通过同步轮和同步带连接进料电机；

所述进料升降机构包括两个对应设置的进料立板，两块所述进料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一进料升降平台上，其中一个所述进料立板上还设有进料丝杆和进料传动电机，进料丝杆和进料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述进料丝杆通过丝杆螺母连接所述进料升降平台；

所述下料升降机构包括两个对应设置的出料立板，两块所述出料立板的对应侧均设有直线滑轨，两条直线滑块分别通过滑块连接在一出料升降平台上，其中一个所述出料立板上还设有出料丝杆和出料传动电机，出料丝杆和出料传动电机通过同步带和同步轮连接，所述出料丝杆通过丝杆螺母连接所述出料升降平台；

所述空料盘出料机构包括出料底板，所述出料底板上设有出料平台、出料传动丝杆、出料直线导轨和出料传动电机，所述出料传动丝杆通过同步带和同步轮与出料传动电机连接，所述出料传动丝杆通过丝杆螺母连接所述出料平台，所述出料平台的底部通过滑块连接在所述出料直线导轨上；

所述机械手搬运机构包括两个支撑座，两个所述支撑座共同支撑一横梁，所述横梁上设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构控制一取件臂左右移动，所述取件臂上设有取件气缸，所述取件气缸的活塞杆端设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上间隔设有多个电池搬运吸盘。

4.根据权利要求2所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述电池移印喷码检测一体机包括机台，所述机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，所述进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，所述移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过所述等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由所述移位机构进行搬运，所述移位机构上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位吸取所述移载平台上的电池，第二个吸盘工位吸取移印平台上的电池；

所述移位机构的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位吸取的电池搬运至所述移印平台上，第二个吸盘工位吸取的电池搬运至缓存平台上，所述缓存平台位于所述CCD检测机构的正下方，所述CCD检测机构对电池的移印效果进行检测，所述移印平台上的电池通过移印机构进行移印。

5.根据权利要求4所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述机台上还设有NG流水线，所述CCD检测机构对移印后的电池进行检测，检测不合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述NG流水线，检测合格的电池通过所述上喷码台机械手搬运至所述喷码移送模组上，所述喷码移送模组带动电池移动至所述喷码机构的位置进行喷码，所述上喷码台机械手从所述缓存平台处吸取电池。

6.根据权利要求4所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述移载平台包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一移载平台，所述第一移载平台由第一丝杆传动机构控制移动，所述第二搬运机构包括第二移载平台，所述第二移载平台由第二丝杆传动机构控制移动，所述第一移载平台的高度大于所述第二移载平台的高度，所述第一移载平台和所述第二移载平台相对运动时互不干涉；

所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述第一丝杆传动机构带动所述第一移载平台沿着直线滑轨移动，所述第二丝杆传动机构带动所述第二移载平台沿着直线滑轨移动。

7.根据权利要求4所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述移位机构包括第三丝杆传动机构和由该第三丝杆传动机构控制移动的升降机构，所述升降机构控制一升降支架上下移动，所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位分别安装在所述升降支架的两端；

所述升降机构包括升降气缸安装板，所述升降气缸安装板的一侧设有升降气缸和直线滑轨，所述升降气缸带动所述升降支架沿着所述直线滑轨上下滑动；所述第一个吸盘工位和所述第二个吸盘工位上均间隔设置由多个能够调节安装间距的吸嘴。

8.根据权利要求4所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述移印平台包括两块对应设置的移印支撑底板和夹持定位驱动电机，两个所述移印支撑底板上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机位于两块移印支撑底板之间，所述两个所述移印支撑底板上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板，所述移动底板上设置有机械定位板、左右弹性限位组件和前后弹性限位组件，所述左右弹性限位组件限制所述机械定位板的电池左右位移，所述前后弹性限位组件限制所述机械定位板的电池前后位移；

所述左右弹性限位组件包括底板和中间板，所述底板和中间板之间通过滑轨和滑块连接，所述中间板通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座，所述中间板的一侧设有立板，所述立板上穿设有连接杆，连接杆上设有弹簧，所述连接杆的一端连接弹性限位块底座，所述弹性限位块底座上端设有一左右弹性限位块，左右弹性限位块抵顶电池的一端；

所述前后弹性限位组件包括前后弹性限位杆，所述前后弹性限位杆的一端连接在弹簧安装杆上，所述弹簧安装杆上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆位于两个弹簧之间，所述弹簧安装杆的两端分别固定在固定座上，所述前后弹性限位杆抵顶电池的一侧。

9.根据权利要求6所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述缓存平台的一侧设置有第二左右弹性限位组件，所述缓存平台的另一侧设置有第二前后弹性限位组件，所述第二左右弹性限位组件的结构与所述左右弹性限位组件的结构相同，所述第二前后弹性限位组件的结构与所述前后弹性限位组件的结构相同；

所述喷码移送模组包括第三移载平台和第四移载载平台，所述第三移载平台由第四丝杆传动机构控制移动，所述第四移载载平台由第五丝杆传动机构控制移动，第四丝杆传动机构和第五丝杆传动机构的结构与所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构的结构相同；

所述第三移载平台和第四移载载平台同时移动、并且沿着相同的方向移动，所述第三移载平台和第四移载载平台之间具有间距；

所述等离子清洗机构包括清洗支架，所述清洗支架上设有高度调节板，所述高度调节板的一侧设有手摇高度调节丝杆、直线滑轨和直线滑块，高度调节板通过直线滑轨和直线滑块连接有一清洗头安装板，所述手摇高度调节丝杆通过丝杆螺母连接所述清洗头安装板，所述清洗头安装板上设有清洗头；

所述移印机构包括包括两个对应设置的支撑板，两块所述支撑板上均设有直线滑轨，两条所述直线滑轨分别通过滑块共同连接在移印机构上，两块所述支撑板之间设有移印清洁机构，两块所述支撑板的前侧分别设有安装缺口，两个所述缺口共同安装有一移印钢板机构；

所述移印清洁机构包括清洁平台，所述清洁平台上设有放胶机构和收胶机构，所述清洁平台上对应放胶机构和收胶机构的位置均设有导向胶轮；所述清洁平台的下端通过直线滑块和直线滑轨安装在支撑台上，所述支撑台上还设有气缸，所述气缸的活塞杆连接在所述清洁平台上所述放胶机构包括放胶支架，所述放胶支架上穿设有一放胶转轴，所述放胶转轴通过松紧螺丝安装有一放胶辊所述收胶机构包括收胶支架，所述收胶支架上穿设有一收胶转轴，所述收胶转轴的一端通过松紧螺丝安装有一收胶辊，所述收胶转轴的另一端连接收胶电机；

其中一块所述支撑板上还设有第六丝杆传动机构，第六丝杆传动机构带动所述移印机构沿着所述直线滑轨前后移动，所述第六丝杆传动机构包括丝杆、传动电机、同步轮和同步带，所述丝杆通过所述同步轮和同步带连接所述传动电机，丝杆通过丝杆螺母与所述移印机构连接；

所述移印钢板机构包括支架，所述支架上设有移印钢板，所述支架的一侧设有第七丝杆传动机构，所述第七丝杆传动机构控制一刷油墨机构沿着所述移印钢板的上表面接触移动；

所述刷油墨机构包括一油盅安装支架和立板，所述油盅安装支架上设有一油盅，所述油盅安装支架的一端设有滑块，所述立板的一侧设有燕尾槽，所述滑块嵌入在所述燕尾槽内、并通过一把手进行松紧调节，所述立板的下端与丝杆传动机构连接，所述油盅的底部贯穿有一刮刀，所述油盅移动时、所述刮刀对所述移印钢板的上表面进行刷油；

所述移印机构包括一横梁，所述横梁上安装有气缸安装板，所述气缸安装板的上端设有移印气缸，所述移印气缸的活塞杆连接有移印头安装座，所述移印头安装座上安装有两个移印硅胶头。

10.根据权利要求4所述的电池上料移印烘烤一体机，其特征在于，所述多通道烘烤炉包括炉体，所述炉体内设有贯通的炉腔，所述炉体位于所述炉腔的进入口处设有进料搬运机械手，所述炉体位于所述炉腔的出料口处设有下料搬运机械手，所述炉体的进料端还设有进料平台，所述炉体的出料端还设有出料平台，所述进料平台上设有中转机械手和第二CCD检测机构，所述出料平台上设有不良品排除流水线和移载机械手，所述炉腔内设有上下两层烘烤通道，上下两层烘烤通道内均间隔设有多条产品输送带；

所述进料搬运机械手从所述中转机械手处吸取电池送入到所述烘烤通道内的产品输送带上，所述下料搬运机械手从所述烘烤通道内的产品输送带上取出烘烤完成的产品、并将产品放置在产品台上，所述移载机械手将不良品搬运至所述不良品排除流水线上送出；

所述产品输送带由输送电机控制转动，每条所述产品输送带的两端均伸出在所述炉腔外，每条所述产品输送带的输送速度相同，所述炉体的顶部设有热风循环电机；

所述进料搬运机械手和所述下料搬运机械手均包括由X轴移动控制模组、Y轴移动控制模组和升降控制模组，所述升降控制模组带动两组吸取组件上下移动，所述Y轴移动控制模组带动所述升降控制模组左右移动，所述X轴移动控制模组带动所述Y轴移动控制模组前后移动；

所述X轴移动控制模组和所述Y轴移动控制模组均包括由传动电机、丝杆、同步轮和同步带，所述X轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述Y轴移动控制模组沿着直线滑轨移动，所述Y轴移动控制模组通过传动电机带动丝杆运动从而牵引所述升降控制模组沿着直线滑轨移动；所述升降控制模组通过电机带动传动丝杆的方式控制所述吸取组件上下移动；

所述吸取组件包括气缸安装支架，所述气缸安装支架具有两个对应的安装平台，两个安装平台上均设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有吸嘴安装支架，所述吸嘴安装支架上间隔设有多个吸嘴；

所述中转机械手包括安装臂，所述安装臂上设有中转传动丝杆、中转传动电机和中转移动平台，所述中转传动电机通过同步轮和同步带控制所述中转传动丝杆转动，所述中转传动丝杆通过丝杆螺母连接所述中转移动平台，所述中转移动平台上设有产品放置台，所述产品放置台上可以摆放多个电池；

所述第二CCD检测机构包括立杆，所述立杆上设有CCD安装座和光源安装座，所述CCD安装座上间隔安装由两组CCD相机，所述光源安装座上间隔设有两组光源，两组CCD相机从两组光源之间的间距位置对产品进行拍照检测；

所述不良品排除流水线包括流水线支架，所述流水线支架的两端设有皮带滚轮，两个皮带滚轮通过输送带连接，其中一个皮带滚轮由电机带动，所述流水线支架的进料端设有物料感应器，所述物料感应器感应到电池后、输送带开始输送电池，所述流水线支架的出料端设有防护罩；

所述移载机械手包括移载安装板，所述移载安装板上设有移载传动丝杆、移载电机、直线滑轨和移载气缸安装座，所述移载气缸安装座通过滑块连接在直线滑轨上，移载传动丝杆通过丝杆螺母与所述移载气缸安装座连接，所述移载电机带动所述移载传动丝杆，所述移载气缸安装座上设有移载气缸，所述移载气缸的活塞杆端设有移载支架，所述移载支架上设有移载吸嘴。

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