CN215363762U - 一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，包括机架，机架上设有烫杯机，机架上设有两组上下料装置，上下料装置包括输送带、桁架结构、吸取结构；机架上设有用于传送杯子的输送带，机架一侧设有凸出平台、另一侧设有安装台，凸出平台上设置烫杯机；桁架结构包括立柱、横向轨道、滑块一，横向轨道两端下部通过立柱分别支撑在突出平台和安装台上，横向轨道上滑动连接有滑块一。优点在于：由于设有两组上下料装置有利于提高烫印的工作效率，减小的空间占用；上下料装置通过桁架结构有利于驱动真空吸盘横向移动，实现在输送带和烫杯机之间往复运送杯子的目的，设有笔型气缸驱动的真空吸盘，有利于对杯子进行吸取和放置。

Description

一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及烫印设备领域，具体是指一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置。

背景技术

热转印烤杯机又称数码烤杯机，其原理是利用加热加压将热升华墨水打印的图像或照片转印到特制的涂层杯上，烤杯机主要用于diy杯子，有人像杯，影像杯，广告杯，音乐杯，变色杯，音乐变色杯，情侣杯，礼品杯，体育杯魔术杯闪光杯动物杯。可将任何彩色色标、人像照片、风景图案，企业LOGO等烤制在瓷杯上，特别适合用作广告、礼品、宣传活动等。同时也可作为个性化物品，兼艺术欣赏和实用性于一体。操作方便快捷，立等可取，烤制单个杯子只需1-2分钟。所以大家将这种技术称为数码烤杯。

目前，现有技术中的烤杯机烫印装置不具有自动上下料的功能，通过自动上下料的功能，实现辅助操作人员的工作和保护操作员误伤和提高烫印的工作效率。

因此，亟待研究一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，使用效果好的一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，包括机架，所述机架上设有烫杯机，所述机架上设有两组上下料装置，所述上下料装置包括输送带、桁架结构、吸取结构；所述机架上设有用于传送杯子的输送带，机架一侧设有凸出平台、另一侧设有安装台，凸出平台上设置烫杯机；所述桁架结构包括立柱、横向轨道、滑块一，所述横向轨道两端下部通过立柱分别支撑在突出平台和安装台上，所述横向轨道上滑动连接有滑块一；所述吸取结构包括纵向轨道、滑块二、笔型气缸、真空吸盘，所述滑块一侧部设有纵向轨道，纵向轨道上滑动连接有滑块二，所述滑块二上固定设置笔型气缸，笔型气缸下侧的气杆端部设有真空吸盘。

进一步的，两组上下料装置的两个输送带平行设置，两组上下料装置的桁架结构横跨在两个输送带上并且前后依次设置，每组上下料装置均对应设有烫杯机。

进一步的，所述横向轨道内部设有带轮一、传动带一、驱动电机一，所述带轮一转动连接设置于横向轨道内部两端，传动带一套设在两个带轮一上，所述滑块一与一侧传动带一固定连接，所述驱动电机一设置在横向轨道两端的一个立柱上，所述驱动电机一驱动一个带轮一转动。

进一步的，所述滑块一内部设有带轮二、传动带二、驱动电机二，所述带轮二转动连接设置于滑块一内部上下两端，所述传动带二套设在两个带轮二上，所述滑块二与一侧传动带二固定连接，所述驱动电机二设置于滑块一上端，所述驱动电机二驱动一个带轮二转动。

进一步的，所述烫杯机包括底座、控制器、烫印瓦、驱动气缸，所述控制器固定设置于底座上，所述烫印瓦设有两个并且铰接连接，远离控制器一侧的烫印瓦固定设置在底座上，靠近控制器一侧的烫印瓦可以转动，所述控制器一侧设有驱动气缸，驱动气缸的气缸端通过万向球结构连接可以转动的烫印瓦。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型由于设有两组上下料装置有利于提高烫印的工作效率，减小的空间占用；上下料装置通过桁架结构有利于驱动真空吸盘横向移动，实现在输送带和烫杯机之间往复运送杯子的目的，设有笔型气缸驱动的真空吸盘，有利于对杯子进行吸取和放置。

附图说明

图1是本实用新型一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置的立体图。

图2是本实用新型一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置的横向轨道内部俯视图。

图3是本实用新型一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置的纵向轨道侧视图。

图4是本实用新型一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置的图1中A处放大图。

如图所示：1、机架；2、输送带；3、凸出平台；4、立柱；5、横向轨道；6、滑块一；7、纵向轨道；8、滑块二；9、笔型气缸；10、真空吸盘；11、带轮一；12、传动带一；13、驱动电机一；14、带轮二；15、传动带二；16、驱动电机二；17、控制器；18、烫印瓦；19、驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，包括机架1，所述机架1上设有烫杯机，所述机架1上设有两组上下料装置，所述上下料装置包括输送带2、桁架结构、吸取结构；所述机架1上设有用于传送杯子的输送带2，机架1一侧设有凸出平台3、另一侧设有安装台，凸出平台3上设置烫杯机；所述桁架结构包括立柱4、横向轨道5、滑块一6，所述横向轨道5两端下部通过立柱4分别支撑在突出平台和安装台上，所述横向轨道5上滑动连接有滑块一6；所述吸取结构包括纵向轨道7、滑块二8、笔型气缸9、真空吸盘10，所述滑块一6侧部设有纵向轨道7，纵向轨道7上滑动连接有滑块二8，所述滑块二8上固定设置笔型气缸9，笔型气缸9下侧的气杆端部设有真空吸盘10；滑块一6沿横向轨道5往复移动，即可驱动设置在滑块一6上的笔型气缸9和真空吸盘10横向移动，横向移动时配合笔型气缸9驱动真空吸盘10上下移动，实现将输送带2上的没有转印的杯子吸取起来在横向移动输送到烫杯机内，反之，烫印后的杯子再如前述方式反向输送回到输送带2上，即实现杯子在烫印过程中的自动上下料。

两组上下料装置的两个输送带2平行设置，两组上下料装置的桁架结构横跨在两个输送带2上并且前后依次设置，每组上下料装置均对应设有烫杯机；设有两组上下料装置有效提高烫印效率，两个上下料装置相互独立工作互不干扰。所述横向轨道5内部设有带轮一11、传动带一12、驱动电机一13，所述带轮一11转动连接设置于横向轨道5内部两端，传动带一12套设在两个带轮一11上，所述滑块一6与一侧传动带一12固定连接，所述驱动电机一13设置在横向轨道5两端的一个立柱4上，所述驱动电机一13驱动一个带轮一11转动；驱动电机一13驱动一个带轮一11转动即可通过传动带一12控制滑块一6的移动位置，进而控制真空吸盘10吸取的杯子横向移动的位置。

所述滑块一6内部设有带轮二14、传动带二15、驱动电机二16，所述带轮二14转动连接设置于滑块一6内部上下两端，所述传动带二15套设在两个带轮二14上，所述滑块二8与一侧传动带二15固定连接，所述驱动电机二16设置于滑块一6上端，所述驱动电机二16驱动一个带轮二14转动；驱动电机二16通过传动带二15控制滑块二8上下移动，进而控制笔型气缸9的高度，有利于对不同高度种类的杯子进行吸取和放置。所述烫杯机包括底座、控制器17、烫印瓦18、驱动气缸19，所述控制器17固定设置于底座上，所述烫印瓦18设有两个并且铰接连接，远离控制器17一侧的烫印瓦18固定设置在底座上，靠近控制器17一侧的烫印瓦18可以转动，所述控制器17一侧设有驱动气缸19，驱动气缸19的气缸端通过万向球结构连接可以转动的烫印瓦18；两个烫印瓦18内侧提前包附好转印材料，真空吸盘 10将吸取的杯子放置在两个烫印瓦18内，驱动气缸19推动一个烫印瓦18转动时两个烫印瓦18可以包裹住杯子使烫印更清晰，烫印结束后，驱动气缸19收回，杯子再被吸取出去。

工作原理：本实用新型的机架1设有电箱，电箱设有控制电路，控制电路包括时间控制系统及感应装置，用于控制输送带2的间歇运转；两组上下料装置包括横向驱动移动的桁架结构和纵向驱动的吸取结构，上下料装置在通过感应装置感应到输送带2上的待转印杯子后发送信号，吸取结构上的笔型气缸9推动真空吸盘10下降,待真空吸盘10吸住杯子后笔型气缸9上升，桁架结构将杯子输送到烫杯机上方后笔型气缸9推动真空吸盘10下降到转印位置，真空吸盘10松开杯子笔型气缸9带动真空吸盘10上升到设定位置等待杯子转印完成后，笔型气缸9推动真空吸盘10下降，真空吸盘10吸住杯子后笔型气缸9带动真空吸盘10上的杯子上升，桁架结构将转印完成的杯子带到输送带2上方，笔型气缸9推动真空吸盘10上的杯子下降到输送带2上真空吸盘10松开后，笔型气缸9带动真空吸盘10回到原始位置等待下次感应后工作，形成循环工作状态；使机械操作代替了操作人员上下料的工作，提高了生产效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有烫杯机，其特征在于，所述机架(1)上设有两组上下料装置，所述上下料装置包括输送带(2)、桁架结构、吸取结构；所述机架(1)上设有用于传送杯子的输送带(2)，机架(1)一侧设有凸出平台(3)、另一侧设有安装台，凸出平台(3)上设置烫杯机；所述桁架结构包括立柱(4)、横向轨道(5)、滑块一(6)，所述横向轨道(5)两端下部通过立柱(4)分别支撑在突出平台和安装台上，所述横向轨道(5)上滑动连接有滑块一(6)；所述吸取结构包括纵向轨道(7)、滑块二(8)、笔型气缸(9)、真空吸盘(10)，所述滑块一(6)侧部设有纵向轨道(7)，纵向轨道(7)上滑动连接有滑块二(8)，所述滑块二(8)上固定设置笔型气缸(9)，笔型气缸(9)下侧的气杆端部设有真空吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，其特征在于，两组上下料装置的两个输送带(2)平行设置，两组上下料装置的桁架结构横跨在两个输送带(2)上并且前后依次设置；每组上下料装置均对应设有烫杯机。

3.根据权利要求2所述的一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，其特征在于，所述横向轨道(5)内部设有带轮一(11)、传动带一(12)、驱动电机一(13)，所述带轮一(11)转动连接设置于横向轨道(5)内部两端，传动带一(12)套设在两个带轮一(11)上，所述滑块一(6)与一侧传动带一(12)固定连接，所述驱动电机一(13)设置在横向轨道(5)两端的一个立柱(4)上，所述驱动电机一(13)驱动一个带轮一(11)转动。

4.根据权利要求1所述的一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，其特征在于，所述滑块一(6)内部设有带轮二(14)、传动带二(15)、驱动电机二(16)，所述带轮二(14)转动连接设置于滑块一(6)内部上下两端，所述传动带二(15)套设在两个带轮二(14)上，所述滑块二(8)与一侧传动带二(15)固定连接，所述驱动电机二(16)设置于滑块一(6)上端，所述驱动电机二(16)驱动一个带轮二(14)转动。

5.根据权利要求1所述的一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置，其特征在于，所述烫杯机包括底座、控制器(17)、烫印瓦(18)、驱动气缸(19)，所述控制器(17)固定设置于底座上，所述烫印瓦(18)设有两个并且铰接连接，远离控制器(17)一侧的烫印瓦(18)固定设置在底座上，靠近控制器(17)一侧的烫印瓦(18)可以转动，所述控制器(17)一侧设有驱动气缸(19)，驱动气缸(19)的气缸端通过万向球结构连接可以转动的烫印瓦(18)。

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