CN219525527U - 一种手机小部件智能下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机小部件智能下料设备，包括机架，所述机架顶端固定连接有安装平面，所述安装平面上开设有通孔，所述机架内设置有若干料盘组件，所述料盘组件顶端通过所述通孔伸出，所述安装平面顶端安装有输送组件、取料组件和吸盘组件；所述输送组件包括安装在所述安装平面顶端的输送带和视觉组件，所述视觉组件与所述输送带对应设置；所述取料组件包括固定连接在所述安装平面顶端的第一移动平台，所述第一移动平台上设置有取料件，所述输送带和所述料盘组件分别与所述取料件对应设置；所述吸盘组件与所述料盘组件对应设置。本实用新型实现了手机小部件的自动下料收集，大幅度提高生产效率，降低了人力资源消耗。

Description

一种手机小部件智能下料设备

技术领域

本实用新型涉及收集小部件生产技术领域，特别是涉及一种手机小部件智能下料设备。

背景技术

智能手机的生产依靠生产中的各个工序来实现，智能化的设备越来越受到欢迎。

现有技术为工人在分拣过程中存在万分之二的出错率，这种出错率对于厂家来说是难以接受的，一方面是因为小部件产品的瑕疵造成下游终端产品的报废，每年会造成超亿元的损失；另一方面严重影响公司的声誉。此外，人工作业的效率低下，平均2-3位工人每小时可以上下料大约1600件，劳动力成本高。现有的手机小部件生产技术，在进行正反面的识别和翻转等工序往往需要通过人工实现，这种方式的效率低，需要人力资源多，劳动强度大。

因此，亟需一种手机小部件智能下料设备，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机小部件智能下料设备，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种手机小部件智能下料设备，包括机架，所述机架顶端固定连接有安装平面，所述安装平面上开设有通孔，所述机架内设置有若干料盘组件，所述料盘组件顶端通过所述通孔伸出，所述安装平面顶端安装有输送组件、取料组件和吸盘组件；

所述输送组件包括安装在所述安装平面顶端的输送带和视觉组件，所述视觉组件与所述输送带对应设置；

所述取料组件包括固定连接在所述安装平面顶端的第一移动平台，所述第一移动平台上设置有取料件，所述输送带和所述料盘组件分别与所述取料件对应设置；

所述吸盘组件与所述料盘组件对应设置；

所述机架内设置有抽拉组件，所述料盘组件与所述抽拉组件对应设置。

优选的，所述料盘组件包括固定连接在所述抽拉组件上的安装板，所述安装板顶端中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有固定板，所述安装板顶端两侧均固定连接有限位杆，所述固定板与所述限位杆滑动连接，所述固定板一侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有放置板，所述放置板顶端设置有若干物料盘，所述物料盘与所述通孔相适配，所述安装板上固定连接有第一电机，所述螺纹杆与所述第一电机传动连接。

优选的，所述取料件包括固定连接在所述第一移动平台上的安装架，所述安装架上设置有移动件和吸咀件，所述移动件与所述吸咀件对应设置，所述吸咀件上设置有感应件，所述感应件与所述吸咀件电性连接，所述输送带和所述物料盘分别与所述吸咀件对应设置。

优选的，所述吸盘组件包括固定连接在所述安装平面顶端的第二移动平台，所述第二移动平台上固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板底端安装有吸盘，所述吸盘与所述物料盘对应设置。

优选的，所述视觉组件包括固定连接在所述安装平面顶端的支撑框，所述支撑框罩设在所述输送带上，所述支撑框顶端固定连接有若干相机，所述相机与输送带对应设置。

优选的，所述移动件包括安装在所述安装架上的皮带组，所述皮带组上固定连接有皮带压片，所述皮带压片与所述吸咀件固定连接，所述安装架上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述皮带组传动连接。

优选的，所述抽拉组件包括固定连接在所述机架内的滑杆，所述滑杆上滑动连接有移动框架，所述安装板固定连接在所述移动框架上。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供的一种手机小部件智能下料设备，输送带用于输送手机小部件，输送时通过视觉组件进行识别，识别后通过第一移动平台控制取料件将手机小部件搬运至料盘组件内，对应的料盘组件盛满后油吸盘组件对料盘组件进行搬运，料盘组价便于对高度进行调节和便于进行换盘操作。本申请实现了手机小部件的自动下料收集，大幅度提高生产效率，降低了人力资源消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体结构示意图；

图2为料盘组件结构示意图；

图3为料盘组件侧视图；

图4为输送带结构示意图；

图5为第一移动平台结构示意图；

图6为拾取组件结构示意图；

图7为吸盘组件结构示意图；

图8为移动框架结构示意图；

其中，1、机架；2、安装平面；3、安装板；4、第一移动平台；5、螺纹杆；6、固定板；7、限位杆；8、支撑架；9、放置板；10、物料盘；11、第一电机；12、安装架；13、感应件；14、吸咀件；15、第二移动平台；16、气缸固定板；17、气缸；18、吸盘固定板；19、吸盘；20、支撑框；21、相机；22、皮带组；23、皮带压片；24、滑杆；25、输送带；26、移动框架；27、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-8，本实用新型提供一种手机小部件智能下料设备，包括机架1，机架1顶端固定连接有安装平面2，安装平面2上开设有通孔，机架1内设置有若干料盘组件，料盘组件顶端通过通孔伸出，安装平面2顶端安装有输送组件、取料组件和吸盘组件；

输送组件包括安装在安装平面2顶端的输送带25和视觉组件，视觉组件与输送带25对应设置；

取料组件包括固定连接在安装平面2顶端的第一移动平台4，第一移动平台4上设置有取料件，输送带25和料盘组件分别与取料件对应设置；

吸盘组件与料盘组件对应设置；

机架内设置有抽拉组件，料盘组件与抽拉组件对应设置。

输送带25为现有技术，机体的规格型号由本领域技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定，料盘组件为若干设置，输送带25位于相对若干组料盘组件之间的位置，便于对两侧的若干料盘组件进行输送。

进一步优化方案，料盘组件包括固定连接在抽拉组件上的安装板3，安装板3顶端中部转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹连接有固定板6，安装板3顶端两侧均固定连接有限位杆7，固定板6与限位杆7滑动连接，固定板6一侧固定连接有支撑架8，支撑架8顶端固定连接有放置板9，放置板9顶端设置有若干物料盘10，物料盘10与通孔相适配，安装板3上固定连接有第一电机11，螺纹杆5与第一电机11传动连接。

参考图2-3，第一电机11固定与安装板3顶端，第一电机11的输出轴上固定连接有联轴器，联轴器的另一端通过连接轴外接第一同步轮，螺纹杆5底端固定连接有第二同步轮，两同步轮通过皮带传动连接，第一电机11通过皮带带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动时带动固定板6进行竖向移动，从而实现物料盘10的竖向升降，物料盘10从通孔伸出至安装平面2，若干物料盘10堆叠在放置板9上，最顶层的物料盘10伸出用于盛放手机小部件，具体的螺纹杆5顶端和限位杆7顶端均固定连接在抽拉组件上。

进一步优化方案，取料件包括固定连接在第一移动平台4上的安装架12，安装架12上设置有移动件和吸咀件14，移动件与吸咀件14对应设置，吸咀件14上设置有感应件13，感应件13与吸咀件14电性连接，输送带25和物料盘10分别与吸咀件14对应设置。

第一移动平台4优选XY双轴移动平台，具体的规格型号由本领域技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定，通过第一移动平台4带动安装架12移动，安装架12上的移动件控制吸咀件14的升降，升降过程中，通过感应件13对手机小部件进行感应并控制吸咀件14吸附和放置手机小部件，实现手机小部件从输送带25到物料盘10的搬运，感应件13感应和吸咀件14吸放均为现有技术，具体的规格型号由本领域技术人员根据实际需求选择，此处不做具体阐述和限定。

进一步优化方案，吸盘组件包括固定连接在安装平面2顶端的第二移动平台15，第二移动平台15上固定连接有气缸固定板16，气缸固定板16上安装有气缸17，气缸17的输出端固定连接有吸盘固定板18，吸盘固定板18底端安装有吸盘19，吸盘19与物料盘10对应设置。

第二移动平台15优选XY双轴移动平台，具体的规格型号由本领域技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定，通过第二移动平台15带动气缸17移动，移动至物料盘10上通过气缸17带动吸盘19移动，实现对物料盘10的吸取，吸盘19为现有技术，此处不做具体阐述。

进一步优化方案，视觉组件包括固定连接在安装平面2顶端的支撑框20，支撑框20罩设在输送带25上，支撑框20顶端固定连接有若干相机21，相机21与输送带25对应设置。

输送带25上的皮带为若干条，用于同步输送若干手机小部件，若干相机21与若干皮带条一一对应，相机21与外界电脑端电性连接，通过相机21对输送带25上的手机小部件进行图像采集，识别手机小部件，将识别后的手机小部件分别拾取至不同的物料盘10内，相机21进行识别为现有技术，此处不做具体阐述。

进一步优化方案，移动件包括安装在安装架12上的皮带组22，皮带组22上固定连接有皮带压片23，皮带压片23与吸咀件14固定连接，安装架12上固定连接有第二电机27，第二电机27的输出轴与皮带组22传动连接。

具体的安装架12上设置有限位用的滑槽，吸咀件14上设置有限位用的滑块，通过限位用的滑槽和限位用的滑块使吸咀件14与安装架12滑动连接，皮带压片23与皮带组22上一侧的单根皮带固定连接，通过第二电机27带动皮带组22转动时，皮带组22通过固定连接的皮带压片23带动吸咀件14进行竖向的移动，从而实现手机小部件的搬运。

进一步优化方案，抽拉组件包括固定连接在机架1内的滑杆24，滑杆24上滑动连接有移动框架26，安装板3固定连接在移动框架26上。

螺纹杆5和限位杆7顶端分别与移动框架26固定连接，通过滑动设置的移动框架26带动安装板3进行抽拉移动，便于对物料盘10进行更换，具体的机架1外侧壁上设置有门扇，门扇与移动框架26固定连接，通过拉拽门扇带动移动框架26滑出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种手机小部件智能下料设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)顶端固定连接有安装平面(2)，所述安装平面(2)上开设有通孔，所述机架(1)内设置有若干料盘组件，所述料盘组件顶端通过所述通孔伸出，所述安装平面(2)顶端安装有输送组件、取料组件和吸盘组件；

所述输送组件包括安装在所述安装平面(2)顶端的输送带(25)和视觉组件，所述视觉组件与所述输送带(25)对应设置；

所述取料组件包括固定连接在所述安装平面(2)顶端的第一移动平台(4)，所述第一移动平台(4)上设置有取料件，所述输送带(25)和所述料盘组件分别与所述取料件对应设置；

所述吸盘组件与所述料盘组件对应设置；

所述机架(1)内设置有抽拉组件，所述料盘组件与所述抽拉组件对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种手机小部件智能下料设备，其特征在于：所述料盘组件包括固定连接在所述抽拉组件上的安装板(3)，所述安装板(3)顶端中部转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有固定板(6)，所述安装板(3)顶端两侧均固定连接有限位杆(7)，所述固定板(6)与所述限位杆(7)滑动连接，所述固定板(6)一侧固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)顶端固定连接有放置板(9)，所述放置板(9)顶端设置有若干物料盘(10)，所述物料盘(10)与所述通孔相适配，所述安装板(3)上固定连接有第一电机(11)，所述螺纹杆(5)与所述第一电机(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种手机小部件智能下料设备，其特征在于：所述取料件包括固定连接在所述第一移动平台(4)上的安装架(12)，所述安装架(12)上设置有移动件和吸咀件(14)，所述移动件与所述吸咀件(14)对应设置，所述吸咀件(14)上设置有感应件(13)，所述感应件(13)与所述吸咀件(14)电性连接，所述输送带(25)和所述物料盘(10)分别与所述吸咀件(14)对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种手机小部件智能下料设备，其特征在于：所述吸盘组件包括固定连接在所述安装平面(2)顶端的第二移动平台(15)，所述第二移动平台(15)上固定连接有气缸固定板(16)，所述气缸固定板(16)上安装有气缸(17)，所述气缸(17)的输出端固定连接有吸盘固定板(18)，所述吸盘固定板(18)底端安装有吸盘(19)，所述吸盘(19)与所述物料盘(10)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种手机小部件智能下料设备，其特征在于：所述视觉组件包括固定连接在所述安装平面(2)顶端的支撑框(20)，所述支撑框(20)罩设在所述输送带(25)上，所述支撑框(20)顶端固定连接有若干相机(21)，所述相机(21)与输送带(25)对应设置。

6.根据权利要求3所述的一种手机小部件智能下料设备，其特征在于：所述移动件包括安装在所述安装架(12)上的皮带组(22)，所述皮带组(22)上固定连接有皮带压片(23)，所述皮带压片(23)与所述吸咀件(14)固定连接，所述安装架(12)上固定连接有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴与所述皮带组(22)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种手机小部件智能下料设备，其特征在于：所述抽拉组件包括固定连接在所述机架(1)内的滑杆(24)，所述滑杆(24)上滑动连接有移动框架(26)，所述安装板(3)固定连接在所述移动框架(26)上。