CN210499105U - 一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，包括工站框架，工站框架包括组装区与锁紧区，组装区内设有控制盒后盖上料机构，控制盒后盖上料机构顶部间隔设有视觉检测装置，视觉检测装置置于工站框架顶端，锁紧区内设有锁付压紧机构，锁付压紧机构顶部间隔设有锁付装置，通过在工站框架内设置控制盒后盖上料机构，便于将控制盒后盖放置在控制盒上方，由锁付压紧机构将控制盒后盖固定在控制盒上，并通过设置在锁付装置内的螺丝锁紧枪将控制盒后盖锁紧，并由视觉检查装置检测螺丝锁紧合格，由机械化控制螺丝锁紧，提高了工作效率，且螺丝锁付力一致，避免人工操作的差异，提高了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装机构，更具体的说，本实用新型主要涉及一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构。
背景技术
目前，在电动汽车行业的装配中大多采用螺钉安装，而为了确保装配的螺钉安装的稳定性，一般采用人工通过电子枪安装，这种人工的安装方式，一次只能安装一个螺丝，工作效率低，同时工人在通过电子枪锁紧螺丝的过程中，因人工操的锁付力差异产生的锁紧误差而影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于解决上述不足，提供一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，以期望解决人工的工作效率低，锁紧螺丝锁付力差异大等问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，包括工站框架，所述工站框架包括组装区与锁紧区，所述组装区内设有控制盒后盖上料机构，所述控制盒后盖上料机构顶部间隔设有视觉检测装置，所述视觉检测装置置于工站框架顶端，所述锁紧区内设有锁付压紧机构，所述锁付压紧机构顶部间隔设有锁付装置。
作为优选，进一步的技术方案是：所述控制盒后盖上料机构包括支撑柱，所述支撑柱顶部设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有上料机械手，所述上料机械手底部设有吸盘装置。
更进一步的技术方案是：所述锁付压紧机构包括第一气缸，所述第一气缸顶部设有压板，所述压板顶部设有第二气缸。
更进一步的技术方案是：所述锁付装置包括设置在锁紧区顶部两侧的第二滑轨，所述第二滑轨底部设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有螺丝锁紧机构。
更进一步的技术方案是：所述螺丝锁紧机构包括螺丝锁紧枪，所述螺丝锁紧枪内设有锁付力反馈装置。
更进一步的技术方案是：所述吸盘装置包括吸盘底座，所述吸盘底座底部设有吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在工站框架内设置控制盒后盖上料机构，便于将控制盒后盖放置在控制盒上方，由锁付压紧机构将控制盒后盖固定在控制盒上，并通过设置在锁付装置内的螺丝锁紧枪将控制盒后盖锁紧，并由视觉检查装置检测螺丝锁紧合格，由机械化控制螺丝锁紧，提高了工作效率，且螺丝锁付力一致，避免人工操作的差异，提高了产品的质量，同时本实用新型所提供的一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，结构简单，操作方便，易于推广。
附图说明
图1为说明本实用新型一个实施例中一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构的立体结构示意图。
图2为说明本实用新型另一个实施例中控制盒组装机构的正视图的结构示意图。
图3为说明本实用新型又一个实施例中控制盒组装机构的左视图的结构示意图。
图4为说明本实用新型又一个实施例中控制盒组装机构的俯视图的结构示意图。
图5为说明本实用新型又一个实施例中吸盘装置的放大结构示意图。
图6为说明本实用新型又一个实施例中螺丝锁紧枪的放大结构示意图。
图7为说明本实用新型又一个实施例中锁付压紧机构的放大结构示意图。
图中，1为工站框架，2为组装区，3为锁紧区，4为控制盒后盖上料机构，5为视觉检测装置，6为锁付压紧机构，7为锁付装置，8为支撑柱，9为第一滑轨，10为上料机械手，11为吸盘装置，12为第一气缸，13为压板，14为第二气缸，15为第二滑轨，16为第三滑轨，17为螺丝锁紧机构，18为螺丝锁紧枪，19为锁付力反馈装置，20为吸盘底座，21为吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
参考图1，图2，图4所示，本实用新型的一个实施例是一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，包括工站框架1，在前述工站框架1包括组装区2与锁紧区3，前述组装区2设置在锁紧区3左侧，用于对控制盒进行组装后并锁紧，在前述组装区2内设置控制盒后盖上料机构4，前述控制盒后盖上料机构4间隔设置在工作台上方，用于吸附控制盒的后盖，并将控制盒后盖安装在控制盒上，在前述控制盒后盖上料机构4顶部间隔设置视觉检测装置5，并将前述视觉检测装置5置于工站框架1顶端，用于检测后盖是否相互吻合放置在控制盒上方，通过在前述锁紧区3内设置锁付压紧机构6，前述锁付压紧机构6间隔设置在工作台上方，用于将放置在控制盒上方的后盖与控制盒压紧并固定，并在前述锁付压紧机构6顶部间隔设置锁付装置7，前述锁付装置7间隔设置在锁付压紧机构6上方，用于由锁付装置7通过螺丝将后盖固定在控制盒上。
通过在工站框架1内设置控制盒后盖上料机构4，便于将控制盒后盖放置在控制盒上方，由锁付压紧机构6将控制盒后盖固定在控制盒上，并通过设置在锁付装置7内的螺丝锁紧枪18将控制盒后盖锁紧，并由视觉检查装置检测螺丝锁紧合格，由机械化控制螺丝锁紧，提高了工作效率，且螺丝锁付力一致，避免人工操作的差异，提高了产品的质量，同时本实用新型所提供的一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，结构简单，操作方便，易于推广。
参考图2，图3，图5所示，在本实用新型的另一个实施例中，前述控制盒后盖上料机构4包括支撑柱8，该支撑柱8间隔安装在工作台的一侧，并在前述支撑柱8顶部设置第一滑轨9，前述第一滑轨9通过安装板固定安装在支撑柱8顶端，且前述第一滑轨9与前述支撑柱8之间相互垂直，前述第一滑轨9上设置上料机械手10，前述上料机械手10顶部通过滑块安装在第一滑轨9侧面，且前述上料机械手10与前述第一滑轨9相互垂直，便于上料机械手10上下及左右滑动，并在前述上料机械手10底部设置吸盘装置11，并在前述吸盘装置11底部固定安装吸盘底座20，并在前述吸盘底座20底部设置吸盘21，前述吸盘21设置三组，且均为橡胶材料，在确保抓取力的同时防止控制盒后盖在安装的过程中表面刮伤。
参考图2，图7所示，在本实用新型的又一个实施例中，前述锁付压紧机构6包括第一气缸12，该第一气缸12用于带动压板13前后移动，前述第一气缸12顶部设置压板13，前述压板13上设置贯通孔，前述贯通孔的位置与控制盒后盖上的螺丝孔相互对应，且相互吻合，便于锁紧螺丝，通过第一气缸12推动压板13向前移动，并在前述压板13顶部设置第二气缸14，该第二气缸14用于带动压板13向下移动，并将控制盒后盖压紧在控制盒上，防止在锁螺丝的时候控制盒后盖发生偏移，影响工作的顺畅。
参考图2，图6所示，在本实用新型的又一个实施例中，前述锁付装置7包括设置在锁紧区3顶部两侧的第二滑轨15，前述第二滑轨15固定安装在锁紧区3顶部两侧，且安装在锁紧区3顶部的两个前述第二滑轨15之间的垂直间距与安装在前述第二滑轨15底部的第三滑轨16的长度一致，前述第三滑轨16与前述第二滑轨15相互垂直，前述第三滑轨16可在第二滑轨15上前后移动，并在前述第三滑轨16上设置螺丝锁紧机构17，前述螺丝锁紧机构17滑动安装在第三滑轨16上，前述螺丝锁紧机构17包括螺丝锁紧枪18，前述螺丝锁紧枪可设置为两个，且间隔安装在前述第三滑轨16上，前述螺丝锁紧枪18内设置锁付力反馈装置19，前述锁付力反馈装置19安装在螺丝锁紧枪枪口内部，用于由螺丝锁紧枪18将螺丝锁紧后通过锁付力反馈装置19将锁付力反馈至工控一体机上，确保锁付质量及控制盒后盖锁紧。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (6)
1.一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，包括工站框架（1），其特征在于：所述工站框架（1）包括组装区（2）与锁紧区（3），所述组装区（2）内设有控制盒后盖上料机构（4），所述控制盒后盖上料机构（4）顶部间隔设有视觉检测装置（5），所述视觉检测装置（5）置于工站框架（1）顶端，所述锁紧区（3）内设有锁付压紧机构（6），所述锁付压紧机构（6）顶部间隔设有锁付装置（7）。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，其特征在于：所述控制盒后盖上料机构（4）包括支撑柱（8），所述支撑柱（8）顶部设有第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）上设有上料机械手（10），所述上料机械手（10）底部设有吸盘装置（11）。
3.根据权利要求1所述的电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，其特征在于：所述锁付压紧机构（6）包括第一气缸（12），所述第一气缸（12）顶部设有压板（13），所述压板（13）顶部设有第二气缸（14）。
4.根据权利要求1所述的电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，其特征在于：所述锁付装置（7）包括设置在锁紧区（3）顶部两侧的第二滑轨（15），所述第二滑轨（15）底部设有第三滑轨（16），所述第三滑轨（16）上设有螺丝锁紧机构（17）。
5.根据权利要求4所述的电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，其特征在于：所述螺丝锁紧机构（17）包括螺丝锁紧枪（18），所述螺丝锁紧枪（18）内设有锁付力反馈装置（19）。
6.根据权利要求2所述的电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，其特征在于：所述吸盘装置（11）包括吸盘底座（20），所述吸盘底座（20）底部设有吸盘（21）。
Priority Applications (1)
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| CN201921312644.9U CN210499105U (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构 |
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| CN201921312644.9U CN210499105U (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构 |
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| CN (1) | CN210499105U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922713A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-13 | 中科摩通(常州)智能制造有限公司 | 一种水泵自动装配生产线 |
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2019
- 2019-08-14 CN CN201921312644.9U patent/CN210499105U/zh active Active
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