CN112027555B - 一种测试板上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测试板上下料设备，用于输送测试板以及对测试板上的电池进行拆装，包括上料装置、下料装置、中转装置、拆卸装置和安装装置，上料装置和下料装置并排设置，中转装置设置在上料装置和下料装置上方，拆卸装置设置在中转装置上方且对应在上料装置一侧，安装装置设置在中转装置上方且对应在下料装置一侧，上料装置、中转装置和下料装置用于输送测试板，拆卸装置用于将测试板上的电池拆除，安装装置用于将电池安装到测试板上，其优点在于：能够实现测试板在拆卸电池和安装电池两条生产线上的自动流转，自动化程度高，提高了生产效率，另一方面，设备结构紧凑，减少了生产场地的占用面积。

Description

一种测试板上下料设备

技术领域

本发明涉及电池制造设备领域，特别涉及一种测试板上下料设备。

背景技术

在电池的生产过程中，需要对已组装完成的电池进行老化测试，将电池在生产线上自动装入测试板中，测试板通过输送带运送到下料工位，再通过人工将测试板逐个放置在推车上后送去做老化测试，测试完成后，将推车放置到另一生产线上，把测试板上的电池拆卸下来，空的测试板则人工运送回第一条生产线上循环使用，然而，以这样的方式进行生产，测试板在两条生产线上无法实现自动流转，自动化程度低，而且一般使用的输送带体积较大，占据大量的生产场地，因此，有必要制作出一种测试板上下料设备，能够将拆卸电池和安装电池的生产线衔接起来，使测试板能够在生产线之间自动流转，同时，设备结构紧凑，避免使用较长的输送带进行输送，减少设备占地面积。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试板上下料设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种测试板上下料设备，用于输送测试板以及对测试板上的电池进行拆装，包括上料装置、下料装置、中转装置、拆卸装置和安装装置，上料装置和下料装置并排设置，中转装置设置在上料装置和下料装置上方，拆卸装置设置在中转装置上方且对应在上料装置一侧，安装装置设置在中转装置上方且对应在下料装置一侧，上料装置、中转装置和下料装置用于输送测试板，拆卸装置用于将测试板上的电池拆除，安装装置用于将电池安装到测试板上。

上料装置包括上料架和移料组件，上料架和移料组件对接，移料组件包括移料机架、驱动机构和伸缩移料机构，驱动机构安装在移料机架上用于驱动伸缩移料机构运动。

伸缩移料机构包括移料底板、底板驱动部件、移料中板、中板驱动部件和移料顶板，移料底板安装在驱动机构的动力输出端，底板驱动部件安装在移料底板的上方，移料中板安装在底板驱动部件的动力输出端且和移料底板滑动连接，中板驱动部件安装在移料中板的上方，移料顶板安装在中板驱动部件的动力输出端且和移料中板滑动连接。

对本发明的进一步描述：上料架包括架体、底轮、手柄和托架，底轮安装在架体的底部，手柄安装在架体的两侧，托架水平安装在架体内，托架设置若干个且沿竖直方向均匀分布。

对本发明的进一步描述：驱动机构包括升降驱动部件、驱动底板和横行驱动部件，升降驱动部件竖直安装在移料机架内，驱动底板安装在升降驱动部件的动力输出端且和移料机架滑动连接，横行驱动部件水平安装在驱动底板上，移料底板安装在横行驱动部件的动力输出端且和驱动底板滑动连接。

对本发明的进一步描述：下料装置和上料装置结构相同。

对本发明的进一步描述：中转装置包括中转机架以及安装在中转机架上的上料中转组件、电池拆卸组件、清洁组件、电池安装组件、下料中转组件和驱动组件，上料中转组件、电池拆卸组件、清洁组件、电池安装组件、下料中转组件从右向左设置，驱动组件对应在电池拆卸组件、清洁组件和电池安装组件下方。

对本发明的进一步描述：下料中转组件和上料中转组件结构相同，电池安装组件和电池拆卸组件结构相同。

对本发明的进一步描述：拆卸装置包括第一机械手和第一定位组件，第一机械手架设在中转装置上方，第一定位组件设置在第一机械手上方。

对本发明的进一步描述：安装装置和拆卸装置的结构相同。

本发明的有益效果为：通过利用中转装置将电池从上料装置自动转移至下料装置，在转移的过程中，拆卸装置和安装装置会将测试板上已经完成测试的电池取出并安装上未进行测试的电池，能够实现测试板在拆卸电池和安装电池两条生产线上的自动流转，自动化程度高，提高了生产效率，另一方面，设备结构紧凑，减少了生产场地的占用面积。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明上料装置的结构图；

图3是本发明上料装置隐藏右挡板和后挡板后的分解图；

图4是本发明中转装置的整体结构图；

图5是本发明中转装置的分解图；

图6是本发明第一中转部件的结构图；

图7是本发明电池拆卸组件的结构图；

图8是本发明清洁组件的结构图；

图9是本发明驱动组件的结构图；

附图标记说明：

1、上料装置；11、上料架；111、架体；112、底轮；113、手柄；114、托架；12、移料组件；121、移料机架；1211、左挡板；1212、右挡板；1213、后挡板；122、驱动机构；1221、升降驱动部件；1222、驱动底板；1223、横行驱动部件；123、伸缩移料机构；1231、移料底板；1232、底板驱动部件；1233、移料中板；1234、中板驱动部件；1235、移料顶板；2、下料装置；3、中转装置；31、中转机架；32、上料中转组件；321、第一中转部件；3211、第一安装支架；3212、驱动电机；3213、输送辊筒；3214、连接块；3215、第一气缸；322、第二中转部件；33、电池拆卸组件；331、第二安装支架；332、第二气缸；333、压块；34、清洁组件；341、第三安装支架；342、清洁驱动部件；343、第四安装支架；344、第三气缸；345、清洁辊筒部件；346、毛刷部件；35、电池安装组件；36、下料中转组件；37、驱动组件；371、第五安装支架；372、横行输送部件；373、第一升降平台；374、第二升降平台；375、第三升降平台；4、拆卸装置；41、第一机械手；42、第一定位组件；5、安装装置；51、第二机械手；52、第二定位组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种测试板上下料设备，用于输送测试板以及对测试板上的电池进行拆装，包括上料装置1、下料装置2、中转装置3、拆卸装置4和安装装置5，上料装置1和下料装置2并排设置，中转装置3设置在上料装置1和下料装置2上方，拆卸装置4设置在中转装置3上方且对应在上料装置1一侧，安装装置5设置在中转装置3上方且对应在下料装置2一侧，上料装置1、中转装置3和下料装置2用于输送测试板，拆卸装置4用于将测试板上的电池拆除，安装装置5用于将电池安装到测试板上，拆卸装置4包括第一机械手41和第一定位组件42，第一机械手41架设在中转装置3上方，第一定位组件42设置在第一机械手41上方，安装装置5和拆卸装置4的结构相同，安装装置5包括第二机械手51和第二定位组件52，第一定位组件42和第二定位组件52上都设有摄像头，用于对第一机械手41和第二机械手51上的电池拍照定位。

在本设计中，测试板上两侧各固定有八个夹子，相邻两个夹子分别用于夹持电池的正极耳和负极耳。

如图2和3所示：上料装置1包括上料架11和移料组件12，上料架11和移料组件12对接。

所述上料架11包括架体111、底轮112、手柄113和托架114，底轮112安装在架体111的底部，使上料架11方便移动，底轮112采用可锁紧式轮子，生产时将底轮112锁紧，防止上料架11移位，手柄113安装在架体111的两侧，操作人员可手握手柄113推动上料架11，便于移动上料架11，托架114水平安装在架体111内，托架114设置若干个且沿竖直方向均匀分布，托架114沿水平方向并排设置两组，每一个托架114上可放置一块测试板，并排设置两组能够提高上料架11的容量，而且充分利用空间。

所述移料组件12包括移料机架121、驱动机构122和伸缩移料机构123，驱动机构122安装在移料机架121上用于驱动伸缩移料机构123运动；

所述移料机架121包括左挡板1211、右挡板1212和后挡板1213，左挡板1211和右挡板1212分别和后挡板1213的左右两端连接，上料架11和移料组件12对接时，上料架11放置在移料机架121的前侧。

所述驱动机构122包括升降驱动部件1221、驱动底板1222和横行驱动部件1223，升降驱动部件1221竖直安装在移料机架121内，在本设计中，升降驱动部件1221分别安装在左挡板1211和右挡板1212内侧，升降驱动部件1221上设有驱动电机3212，驱动电机3212安装对应在右挡板1212一侧，驱动底板1222安装在升降驱动部件1221的动力输出端且和左挡板1211和右挡板1212滑动连接，横行驱动部件1223水平安装在驱动底板1222上。

所述伸缩移料机构123包括移料底板1231、底板驱动部件1232、移料中板1233、中板驱动部件1234和移料顶板1235，移料底板1231安装在横行驱动部件1223的动力输出端且和驱动底板1222滑动连接，横行驱动组件37驱动移料底板1231沿左右方向移动，底板驱动部件1232安装在移料底板1231的上方，移料中板1233安装在底板驱动部件1232的动力输出端且和移料底板1231滑动连接，中板驱动部件1234安装在移料中板1233的上方，移料顶板1235安装在中板驱动部件1234的动力输出端且和移料中板1233滑动连接，底板驱动部件1232可驱动移料中板1233前后移动，中板驱动部件1234可驱动移料顶板1235前后移动，使移料顶板1235能够伸入上料架11中，利用移料顶板1235将测试板托住，再通过驱动机构122向上移动，使测试板脱离托架114，移料顶板1235向后移动即可将测试板从上料架11中取出。

所述下料装置2和上料装置1结构相同。

如图4至9所示：中转装置3包括中转机架31以及安装在中转机架31上的上料中转组件32、电池拆卸组件33、清洁组件34、电池安装组件35、下料中转组件36和驱动组件37，上料中转组件32、电池拆卸组件33、清洁组件34、电池安装组件35、下料中转组件36从右向左设置，驱动组件37对应在电池拆卸组件33、清洁组件34和电池安装组件35下方。

所述上料中转组件32包括第一中转部件321和第二中转部件322，第一中转部件321包括第一安装支架3211、驱动电机3212、若干个输送辊筒3213、连接块3214和第一气缸3215，第一安装支架3211安装在中转机架31上，驱动电机3212安装在第一安装支架3211内，若干个输送辊筒3213水平穿设过第一安装支架3211且和驱动电机3212的动力输出端连接，若干个输送辊筒3213外侧可转动地和连接块3214连接，第一气缸3215水平地固定在第一安装支架3211上，第一气缸3215的动力输出端和连接块3214连接，第二中转部件322和第一中转部件321结构相同且对称设置在中转机架31的前后两侧，在本设计中，下料中转组件36和上料中转组件32结构相同，当前工序的上料装置1将测试板运送到上料中转组件32的下方，第一中转部件321上的第一气缸3215驱动连接块3214向外侧移动，从而带动输送辊筒3213向外侧运动，上料装置1继续将测试板向上升起直至高于输送辊筒3213的位置，第一气缸3215驱动输送辊筒3213向内侧运动并将测试板托住，第二中转部件322以同样方式将测试板托住，驱动电机3212使输送辊筒3213转动并将测试板输送至下一工位。

所述电池拆卸组件33包括第二安装支架331、第二气缸332和压块333，第二安装支架331固定在中转机架31上，若干个第二气缸332均匀地固定在第二安装支架331上且动力输出端向下，压块333固定在第二气缸332的动力输出端，第二安装支架331沿左右方向并排设置两组，每组第二安装支架331上设置八组第二气缸332和压块333，电池安装组件35和电池拆卸组件33结构相同，当测试板被输送到电池拆卸组件33上时，电池拆卸组件33通过控制测试板上的夹子，在机械手的配合下，使已经做过检测的电池从测试板上拆卸下来，同样原理，电池安装组件35是用于将未做检测的电池在机械手的配合下安装到测试板上。

所述清洁组件34包括第三安装支架341、清洁驱动部件342、第四安装支架343、第三气缸344、清洁辊筒部件345和毛刷部件346，第三安装支架341架设在中转机架31上，清洁驱动部件342沿前后方向固定在第三安装支架341上，第四安装支架343固定在清洁驱动部件342的动力输出端，第三气缸344固定在第四安装支架343上且动力输出端向下，清洁辊筒部件345固定在第三气缸344的动力输出端，毛刷部件346固定在清洁辊筒部件345的一侧，毛刷部件346的顶部和吸尘装置连接，清洁辊筒部件345和毛刷部件346用于对空的测试板进行清扫。

所述驱动组件37包括第五安装支架371、横行输送部件372、第一升降平台373、第二升降平台374和第三升降平台375，第五安装支架371固定在中转机架31下方，横行输送部件372安装在第五安装支架371的前后两侧用于输送测试板左右运行，第一升降平台373、第二升降平台374和第三升降平台375安装在第五安装支架371上且分别对应在电池拆卸组件33、清洁组件34和电池安装组件35下方，第一升降平台373、第二升降平台374和第三升降平台375用于将测试板向上顶起，使上方的电池拆卸组件33、清洁组件34和电池安装组件35能够对电池进行相应的工序操作。

本实施例的工作原理：

在电池完成老化测试后，电池随着测试板一起被放到上料架11上，将上料架11移动至移料组件12的前方，驱动机构122驱动伸缩移料机构123沿上下和左右方向移动，伸缩移料机构123上的移料顶板1235伸入上料架11中，并对应在测试板下方，然后在驱动机构122的驱动下，移料顶板1235将测试板托起，接着移料顶板1235向后方运行和向上运行到达移料组件12顶部。

接着，通过第一中转部件321和第二中转部件322将测试板托住并向左运输至驱动组件37上，由横行输送部件372将测试板运输至电池拆卸组件33下方并由第一升降平台373将测试板顶起，第二气缸332驱动压块333将测试板上的夹子打开后，第一机械手41将电池取走并移动至第一定位组件42下方对电池进行拍照定位，定位完成后第一机械手41将电池运送到后工序中，空的测试板继续向左运输至清洁组件34下方并由第二升降平台374顶起，第三气缸344驱动清洁辊筒部件345和毛刷部件346下降，清洁驱动部件342驱动清洁辊筒部件345和毛刷部件346前后运行对测试板进行清扫，接着测试板运输到电池安装组件35后，第三升降平台375将测试板顶起，电池安装组件35将夹子打开，第二机械手51从前工序中将未做测试的电池夹取并移动至第二定位组件52下方进行拍照定位，定位完成后，第二机械手51将电池放置到夹子中，电池安装组件35驱动夹子将电池夹住，最后，测试板运输到下料中转装置3并由下料中转装置3将测试板运送到下料装置2中，操作人员随后将下料装置2中的电池运送到老化测试设备中进行测试，如此循环，下料中转装置3和下料装置2的工作原理与上料中转装置3和上料装置1相同，步骤顺序相反，此处不再赘述。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种测试板上下料设备，用于输送测试板以及对测试板上的电池进行拆装，其特征在于：包括上料装置、下料装置、中转装置、拆卸装置和安装装置，所述上料装置和所述下料装置并排设置，所述中转装置设置在所述上料装置和所述下料装置上方，所述拆卸装置设置在所述中转装置上方且对应在所述上料装置一侧，所述安装装置设置在所述中转装置上方且对应在所述下料装置一侧，所述上料装置、中转装置和下料装置用于输送测试板，所述拆卸装置用于将测试板上的电池拆除，所述安装装置用于将电池安装到测试板上；所述上料装置包括上料架和移料组件，所述上料架和所述移料组件对接，所述移料组件包括移料机架、驱动机构和伸缩移料机构，所述驱动机构安装在所述移料机架上用于驱动所述伸缩移料机构运动；

所述伸缩移料机构包括移料底板、底板驱动部件、移料中板、中板驱动部件和移料顶板，所述移料底板安装在所述驱动机构的动力输出端，所述底板驱动部件安装在所述移料底板的上方，所述移料中板安装在所述底板驱动部件的动力输出端且和所述移料底板滑动连接，所述中板驱动部件安装在所述移料中板的上方，所述移料顶板安装在所述中板驱动部件的动力输出端且和所述移料中板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种测试板上下料设备，其特征在于：所述上料架包括架体、底轮、手柄和托架，所述底轮安装在所述架体的底部，所述手柄安装在所述架体的两侧，所述托架水平安装在所述架体内，所述托架设置若干个且沿竖直方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种测试板上下料设备，其特征在于：所述驱动机构包括升降驱动部件、驱动底板和横行驱动部件，所述升降驱动部件竖直安装在所述移料机架内，所述驱动底板安装在所述升降驱动部件的动力输出端且和所述移料机架滑动连接，所述横行驱动部件水平安装在所述驱动底板上，所述移料底板安装在所述横行驱动部件的动力输出端且和所述驱动底板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种测试板上下料设备，其特征在于：所述下料装置和所述上料装置结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种测试板上下料设备，其特征在于：所述中转装置包括中转机架以及安装在所述中转机架上的上料中转组件、电池拆卸组件、清洁组件、电池安装组件、下料中转组件和驱动组件，所述上料中转组件、所述电池拆卸组件、所述清洁组件、所述电池安装组件、所述下料中转组件从右向左设置，所述驱动组件对应在所述电池拆卸组件、所述清洁组件和所述电池安装组件下方。

6.根据权利要求5所述的一种测试板上下料设备，其特征在于：所述下料中转组件和所述上料中转组件结构相同，所述电池安装组件和所述电池拆卸组件结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种测试板上下料设备，其特征在于：所述拆卸装置包括第一机械手和第一定位组件，所述第一机械手架设在所述中转装置上方，所述第一定位组件设置在所述第一机械手上方。

8.根据权利要求7所述的一种测试板上下料设备，其特征在于：所述安装装置和所述拆卸装置的结构相同。

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