CN215314011U - 手机自动化在线老化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机自动化在线老化设备，包括：输送组件、上料机构、至少一充电老化机构、下料机构以及不良品收料仓，输送组件串接上料机构、充电老化机构、下料机构以及不良品收料仓；上料机构包括上料机械手、上料定位治具以及安装于上料定位治具的老化启动插拔模块，下料机构包括下料机械手、下料定位治具以及安装于下料定位治具的信息读取插拔模块；充电老化机构包括充电柜、抓取机构以及插拔机构，充电柜包括多个阵列排布的充电位，插拔机构包括插拔机械手和安装于插拔机械手上的插拔定位装置；本实用新型实施例提供一种手机自动化在线老化设备，解决了人工在线外的工作环境中进行老化操作，工作效率低、老化环境恶劣的问题。

Description

手机自动化在线老化设备

技术领域

本实用新型涉及薄膜加工设备技术领域，特别涉及一种手机自动化在线老化设备。

背景技术

手机或者平板电脑等移动通讯设备生产完毕后，为保证产品的质量，在出货前都要进行至少8小时左右的老化测试实验，以保证产品能正常使用，不会出现死机、无故停机等故障，方可出货。现有技术中对手机进行老化处理基本是靠人工在开放场地中进行老化，老化环境恶劣，老化噪音大，不利于操作人员身体健康，并且全程均是由人力来进行操作维护，工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种手机自动化在线老化设备，旨在解决人工进行老化效率低、老化环境恶劣的问题。

实现上述目的，本实用新型采用一种手机自动化在线老化设备，所述手机自动化在线老化设备包括：输送组件、上料机构、至少一充电老化机构、下料机构以及不良品收料仓，所述输送组件串接所述上料机构、所述充电老化机构、所述下料机构以及所述不良品收料仓；所述上料机构包括上料机械手、上料定位治具以及安装于所述上料定位治具的老化启动插拔模块，所述下料机构包括下料机械手、下料定位治具以及安装于所述下料定位治具的信息读取插拔模块；所述充电老化机构包括充电柜、抓取机构以及插拔机构，所述充电柜包括多个阵列排布的充电位，所述插拔机构包括插拔机械手和安装于所述插拔机械手上的插拔定位装置；其中，所述上料机械手用于将手机在所述输送组件和所述上料定位治具之间转移以供所述老化启动插拔模块启动手机的老化程序，所述抓取机构用于将所述输送组件上已经启动老化程序的手机在所述插拔机构和所述输送组件之间转移，所述插拔机构用于将所述抓取机构上的手机插入所述充电位，所述下料机械手用于将手机在所述输送组件和所述上料定位治具之间转移以供所述信息读取插拔模块读取已经老化后的手机的信息，所述不良品收料仓用于回收所述下料机构检测出的老化失败的手机。

可选的，所述上料机构还包括安装台，所述上料机械手固定设于所述安装台上，所述上料定位治具包括安装于所述安装台上的第一载板以及老化启动插拔模块，所述老化启动插拔模块安装于所述第一载板上。

可选的，所述老化启动插拔模块包括:限位调节块、老化启动插头和第一气缸，所述限位调节块位置可调节地安装于所述第一载板，所述老化启动插头与所述第一气缸连接；所述上料定位治具设置有至少两个，一所述上料定位治具对应设置有一所述老化启动插拔模块。

可选的，输送组件设置多个且间隔设置，每一输送组件包括：第一电机、滚轮以及输送带，所述输送带设置于所述滚轮上，所述第一电机与所述滚轮同轴转动连接；多个间隔设置的所述输送组件下方还设置一顶撑机构；定位传感器，所述定位传感器设置于所述输送组件一侧或者底部，用于监测所述输送组件上的手机位置。

可选的，所述抓取机构包括：安装架；安装于所述安装架上的横移模组，以及安装于所述横移模组上的升降模组；所述升降模组包括：抓取组件以及安装在抓取组件上的抓取定位装置；中转治具，所述中转治具设置有多个，多个所述中转治具设于所述横移模组下方。

可选的，所述插拔机构装置包括沿着所述充电柜的一侧延伸的X向驱动模组、安装于所述X向驱动模组上的Y向驱动模组、安装在所述Y向驱动模组上的Z向驱动模组、安装于所述Z向驱动模组上的旋转机构、安装于所述旋转机构上的插拔组件、以及安装于所述Y向驱动模组上的插拔视觉定位装置；所述Y向驱动模组包括：插拔定位装置，所述插拔定位装置滑动设置于所述Y向驱动模组上；所述Z向驱动模组包括：Z向驱动件、插拔组件与旋转机构，所述Z向驱动件与所述旋转机构连接，所述插拔组件设于所述旋转机构上；所述旋转机构包括:旋转件、旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转件同轴转动连接；所述插拔组件包括：插拔机械手、压力传感器，所述插拔机械手与所述压力传感器固定连接，所述压力传感器与所述旋转件固定连接。

可选的，所述充电老化机构还包括机柜和空气调节器，所述充电柜、所述抓取机构以及所述插拔机构均设于所述机柜内，所述空气调节器用于对所述机柜内的空气温和/或湿度进行调节。

可选的，所述充电老化机构的机柜上还设置多个烟雾传感器和\或温度传感器。

可选的，所述机柜的内壁上贴有隔音及信号屏蔽材料层。

可选的，所述手机自动化在线老化设备还包括：接驳台，所述接驳台设置于多个所述充电老化机构之间。

本实用新型技术方案所提供的一种手机自动化在线老化设备，通过将上料机构、至少一充电老化机构、下料机构以及不良品收料仓利用输送组件依次串接起来，当手机经过每一机构时，对应的对手机作出相应的操作。其中，上料机构包括上料机械手、上料定位治具以及安装于上料定位治具的老化启动插拔模块，当手机进过上料机构时，上料机械手抓取手机放入到上料定位治具里面，通过老化启动插拔模块让手机启动老化程序，老化程序完成后，上料机械手在将手机从上料定位治具拿出来再次放入到输送组件上，这样手机就转移到充电老化机构处；充电老化机构的抓取机构将启动老化程序后的手机从输送组件上抓取起来，插拔机构上的插拔机械手接过抓取机构抓取到的手机，然后经过插拔机构上的插拔定位装置准确定位充电柜上阵列排布的充电位后，由插拔机械手将手机放入到充电位进行充电。当进过八小时的充电老化完成后，插拔机械手将手机从充电位上取出，然后转移给抓取机械手，抓取机械手再把老化完成的手机放回到输送组件上，这样手机就转移到下料机构处；下料机械手从输送组件上将手机抓取到转移到下料定位治具上，然后安装于下料定位治具的信息读取插拔模块对手机进行老化信息检测，若是手机老化合格，则下料机械手将手机从下料定位治具上拿出重新放到输送组件上，将手机转移到下一个工序中；若是手机检测不合格，下料机械手就将手机从下料定位治具上拿出放入到不良品收料仓中，每个不良品收料仓可容纳12台手机。这样设计的自动化在线老化设备一方面使得各个机构紧密连接进行工作，减少了设备占地面积，另一方面，全自动机械操作减轻了人工的负担提高了工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术员工员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例手机自动化在线老化设备俯视图；

图2为图1中上料机构的内部结构示意图；

图3为图2中C处的局部放大示意图；

图4为图1中充电老化机构的内部结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为图4中抓取组件的结构示意图；

图7为图1中充电老化机构的内部结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大示意图；

图9为图1中下料机构的内部结构示意图；

图10为图1中接驳台的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

老化测试项目是指模拟产品在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生老化的情况进行相应条件加强实验的过程。故手机出厂前需要对其进行老化测试，而手机进行老化测试之前需要对其充电测试，现有的老化测试基本都是有人工在室外来进行操作，室外一般环境比较恶劣，对测试的结果产生一定影响。另外，人工进行操作增加了人工的成本，而且还降低了工作的效率。

如图1所示，本实用新型提出一种手机自动化在线老化设备，手机自动化在线老化设备包括：输送组件600、上料机构200、至少一充电老化机构100、下料机构400以及不良品收料仓500，输送组件600串接上料机构200、充电老化机构100、下料机构400以及不良品收料仓500；上料机构200包括上料机械手210、上料定位治具220以及安装于上料定位治具220的老化启动插拔模块(图中未标出)，下料机构400包括下料机械手410、下料定位治具425以及安装于下料定位治具425的信息读取插拔模块(图中未标出)；充电老化机构包括充电柜160、抓取机构以及插拔机构，充电柜160包括多个阵列排布的充电位，插拔机构包括插拔机械手151和安装于插拔机械手151上的插拔定位装置173；其中，上料机械手210用于将手机140在输送组件600和上料定位治具220之间转移以供老化启动插拔模块启动手机140的老化程序，抓取机构用于将输送组件600上已经启动老化程序的手机140在插拔机构和输送组件600之间转移，插拔机构用于将抓取机构上的手机140插入充电位，下料机械手410用于将手机140在输送组件600和上料定位治具220之间转移以供信息读取插拔模块读取已经老化后的手机140的信息，不良品收料仓500用于回收下料机构400检测出的老化失败的手机140。

在本实施例采用的技术方案中，通过将上料机构200、至少一充电老化机构100、下料机构400以及不良品收料仓500利用输送组件600依次串接起来，当手机140经过每一机构时，对应的机构对手机140作出相应的操作。其中，上料机构200包括上料机械手210、上料定位治具220以及安装于上料定位治具220的老化启动插拔模块(图中未标出)，当手机140进过上料机构200时，上料机械手210抓取手机放入到上料定位治具220里面，通过老化启动插拔模块让手机140启动老化程序，老化程序完成后，上料机械手210在将手机140从上料定位治具220拿出来再次放入到输送组件600上，这样手机140就转移到充电老化机构100处；充电老化机构100的抓取机构将启动老化程序后的手机140从输送组件600上抓取起来，插拔机构上的插拔机械手151接过抓取机构抓取到的手机140，然后经过插拔机构上的插拔定位装置准确定位充电柜上阵列排布的充电位后，由插拔机械手151将手机放入到充电位进行充电。当进过八小时的充电老化完成后，插拔机械手151将手机从充电位上取出，然后转移给抓取机械手，抓取机械手124再把老化完成的手机放回到输送组件600上，这样手机就转移到下料机构400处；下料机械手410从输送组件600上将手机抓取到转移到下料定位治具425上，然后安装于下料定位治具425的信息读取插拔模块对手机进行老化信息检测，若是手机老化合格，则下料机械手410将手机从下料定位治具425上拿出重新放到输送组件600上，将手机转移到下一个工序中；若是手机检测不合格，下料机械手410就将手机从下料定位治具425上拿出放入到不良品收料仓500中，每个不良品收料仓可容纳12台手机。这样设计的自动化在线老化设备一方面使得各个机构紧密连接进行工作，减少了设备占地面积，另一方面，全自动机械操作减轻了人工的负担提高了工作的效率。

进一步的，如图2和图3所示，上料机构200还包括安装台230，上料机械手210固定设于安装台230上，上料定位治具(图中未标出)包括安装于安装台230上的第一载板244以及老化启动插拔模块220，老化启动插拔模块220安装于第一载板244上。

在本实施例采用的技术方案中，当手机通过输送组件600运输到上料机构200处时，固定在安装台230的上料机械手210就将手机抓取起来放到上料定位治具的第一载板244上，然后安装于第一载板244上的老化启动插拔模块220就对手机进行充电老化启动程序。

进一步的，如图3所示，老化启动插拔模块220包括:限位调节块221、老化启动插头222和第一气缸223，限位调节块位221置可调节地安装于第一载板244，老化启动插头222与第一气缸223连接；上料定位治具设置有至少两个，一上料定位治具对应设置有一老化启动插拔模块220。

在本实施例采用的技术方案中，手机被上料机械手210抓取后会放到第一载板244上，并将手机具有充电口的一端与第一载板244上设置的老化启动插头222一端相对应，第一载板244上的限位调节块221会根据手机的形状和大小对手机进行调整固定，手机固定好之后，与老化启动插头222连接的第一气缸223就会推动老化启动插头222插入到手机的充电口里，从而进行老化启动程序。

进一步的，如图3所示，输送组件600设置多个且间隔设置，每一输送组件600包括：第一电机602、滚轮(图中未标出)以及输送带601，输送带601设置于滚轮上，第一电机602与滚轮同轴转动连接；多个间隔设置的输送组件600下方还设置一第一顶撑机构212；定位传感器250，定位传感器250设置于输送组件600一侧或者底部，用于监测输送组件600上的手机位置。

在本实施实例采用的技术方案中，输送组件600中的第一电机602带动滚轮转动，滚轮进一步带动输送带601移动。输送组件600设置有多个，本方案中优选的为两个，两个输送组件600间隔设置，在此间隔下方设置一第一顶撑机构212以及在输送组件600一侧或者底部设置一定位传感器250，第一顶撑机构212与定位传感器250电连接，这样当手机在输送带601上移动时，定位传感器250能准确定位手机的位置，并将电信号传递给第一顶撑机构212，第一顶撑机构212就将手机顶起来，阻止了手机在输送带601上进一步的移动；此时，上料机械手210就将第一顶撑机构212顶起来的手机抓取。上料机械手210可以是用夹爪直接夹取或者设置一个吸盘，在利用真空发生器240将手机吸取起来，具体情况不做限定。

进一步的，如图4、图5和图6所示，抓取机构包括：安装架101；安装于安装架101上的横移模组111，以及安装于横移模组111上的升降模组121；升降模组121包括：抓取组件(图中未标出)以及安装在抓取组件上的抓取定位装置130；中转治具190，中转治具190设置有多个，多个中转治具设于横移模组111下方。

在本实施实例采用的技术方案中，当手机启动完成老化程序后，通过输送带601将手机输送到充电老化机构100处，充电老化机构100里的抓取机构通过横移模组111中的第二电机110来控制升降模组121的平移，升降模组121上的第三电机120控制升降模组121的升降以及配合抓取定位装置130的定位，从而使得抓取组件将手机抓取到位于横移模组111下方的中转治具190上，为后续将手机放入到充电柜60上进行充电作中转，方便插拔机构150的插拔机械手151夹取手机。

进一步的，如图5、图7、图8和图9所示，插拔机构装置包括沿着充电柜160的一侧延伸的X向驱动模组176、安装于X向驱动模组176上的Y向驱动模组175、安装在Y向驱动模组175上的Z向驱动模组172、安装于Z向驱动模组172上的旋转机构171、安装于旋转机构171上的插拔组件150、以及安装于Y向驱动模组175上的插拔定位装置173；Y向驱动模组包括175：插拔定位装置173，插拔定位装置173滑动设置于Y向驱动模组175上；Z向驱动模组172包括：Z向驱动件174、插拔组件150与旋转机构171，Z向驱动件174与旋转机构171连接，插拔组件150设于旋转机构171上；旋转机构171包括:旋转件1711、旋转驱动件1712，旋转驱动件1712与旋转件1711同轴转动连接；插拔组件150包括：插拔机械手151、压力传感器152，插拔机械手151与压力传感器152固定连接，压力传感器152与旋转件1711固定连接。

在本实施实例采用的技术方案中，当手机放入到中转治具190后，插拔机构装置中沿着充电柜160的一侧延伸的X向驱动模组176就会驱动插拔机构装置靠近中转治具190，然后安装于X向驱动模组176上的Y向驱动模组175调整插拔机构装置的竖直高度，使得插拔机构装置能够准确的抓取到中转治具190中的手机，然后安装在Y向驱动模组175上的Z向驱动模组172即可将手机插入到与Z向驱动模组172垂直的充电柜160上进行充电。具体的，安装于Z向驱动模组172上的插拔组件150上的插拔机械手151将手机从中转治具中夹持起来，与之连接的压力传感器152监测插拔机械手151的夹持力度，避免夹坏手机，然后Z向驱动件174上的旋转机构171中的旋转件1711在旋转驱动件1712的驱动下驱动与之连接的插拔组件150进行旋转，使得插拔组件150能垂直于充电柜160，然后安装于Y向驱动模组175上的插拔定位装置173就拍照定位充电柜160上的充电位，最后Z向驱动件174驱动插拔组件150将手机的充电口插入到充电柜160上的充电位进行充电老化。

手机经过8小时的充电老化后，会按照上述过程的逆过程，将手机放回到输送带601上，这样手机就会被输送到下料机构400处，下料机构的结构与上料机构结构基本是一样的，设于输送带601下方的第二顶撑机构412将手机顶起来，下料机械手410将第二顶撑机构412上的手机拾取到下料定位治具425之中，下料定位治具425上的信息读取插拔模块读取已经老化后的手机的信息，若是该手机老化效果达标，下料机械手410将手机放回到输送带601流向下一个工序；若是没有达标料机械手410将手机放入到不良品收料仓500中。

进一步的，如图4和图7所示，充电老化机构100还包括机柜102和空气调节器180，充电柜160、抓取机构以及插拔机构均设于机柜102内，空气调节器180用于对机柜102内的空气温和/或湿度进行调节。

在本实施实例采用的技术方案中，充电柜160的柜体上阵列排布多个充电位，每一充电位上凹设一充电槽，充电槽内设置有充电转接头，充电槽的背面与充电插头线连接，充电插头直接与电源连接持续为手机进行供电。在充电转接头与手机的充电口对接时，为避免手机被转接头划伤，转接头可以选用质地较软的聚醚醚酮peek。每面充电柜160的机柜充电位分为46层14列，即可以放644pcs手机同时充电，机柜102内的两面充电柜160也就可以同时容纳1288pcs手机进行充电，这样机柜102内就会产生大量的热量，这些热量需要及时排出，故在机柜102的侧壁上安装多台空气调节器180，以此来降低机柜102内的温度，并维持在28度，每一充电位的距离为35mm，这样就增大了手机与空气调节器180吹的循环风接触面积，有利于手机的散热。

进一步的，充电老化机构100的机柜102上还设置多个烟雾传感器(图中未标出)和\或温度传感器(图中未标出)。

在本实施实例采用的技术方案中，为了避免机柜102内的温度过高或者产生烟雾从而影响到手机的充电老化，故在机柜102上还设置多个烟雾传感器(图中未标出)和温度传感器(图中未标出)；或者只设置多个烟雾传感器或者只设置多个温度传感器，均能起到相同的目的。

进一步的，机柜102的内壁上贴有隔音及信号屏蔽材料层。

在本实施实例采用的技术方案中，多台手机在密闭的室内同时充电老化会产生一定的噪音，而且还会产生一些电磁辐射，故需要在机柜102的内壁上贴隔音及信号屏蔽材料层，使得噪音低于60dB，还能屏蔽掉产生的电磁辐射以免影响网络信号。降噪材料可以选用隔音棉、隔音毡或者纤维板，屏蔽材料可以选用含镍的导电布或者含有坡莫合金的导电布，具体的材料不做限定。

进一步的，如图1和图10所示，手机自动化在线老化设备还包括：接驳台300，接驳台300设置于多个充电老化机构100之间。

在本实施实例采用的技术方案中，为方便输送带601上的手机能够稳定的进行输送以及方便多个充电老化机构100的检修，故在多个充电老化机构100的之间设置一个接驳台300，本案例中充电老化机构100设置为2个，这样接驳台300。接驳台300上设置一可活动的盖子，盖子上设有提手(图中未标出)，方便工作人员对手机在输送带601上运输情况的了解和检修。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述手机自动化在线老化设备包括：输送组件、上料机构、至少一充电老化机构、下料机构以及不良品收料仓，所述输送组件串接所述上料机构、所述充电老化机构、所述下料机构以及所述不良品收料仓；

所述上料机构包括上料机械手、上料定位治具以及安装于所述上料定位治具的老化启动插拔模块，所述下料机构包括下料机械手、下料定位治具以及安装于所述下料定位治具的信息读取插拔模块；

所述充电老化机构包括充电柜、抓取机构以及插拔机构，所述充电柜包括多个阵列排布的充电位，所述插拔机构包括插拔机械手和安装于所述插拔机械手上的插拔定位装置；

其中，所述上料机械手用于将手机在所述输送组件和所述上料定位治具之间转移以供所述老化启动插拔模块启动手机的老化程序，所述抓取机构用于将所述输送组件上已经启动老化程序的手机在所述插拔机构和所述输送组件之间转移，所述插拔机构用于将所述抓取机构上的手机插入所述充电位，所述下料机械手用于将手机在所述输送组件和所述上料定位治具之间转移以供所述信息读取插拔模块读取已经老化后的手机的信息，所述不良品收料仓用于回收所述下料机构检测出的老化失败的手机。

2.如权利要求1所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述上料机构还包括安装台，所述上料机械手固定设于所述安装台上，所述上料定位治具包括安装于所述安装台上的第一载板以及老化启动插拔模块，所述老化启动插拔模块安装于所述第一载板上。

3.如权利要求2所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述老化启动插拔模块包括:限位调节块、老化启动插头和第一气缸，所述限位调节块位置可调节地安装于所述第一载板，所述老化启动插头与所述第一气缸连接；所述上料定位治具设置有至少两个，一所述上料定位治具对应设置有一所述老化启动插拔模块。

4.如权利要求1所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述输送组件设置多个且间隔设置，每一输送组件包括：第一电机、滚轮以及输送带，所述输送带设置于所述滚轮上，所述第一电机与所述滚轮同轴转动连接；

多个间隔设置的所述输送组件下方还设置一顶撑机构；

定位传感器，所述定位传感器设置于所述输送组件一侧或者底部，用于监测所述输送组件上的手机位置。

5.如权利要求1所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述抓取机构包括：

安装架；安装于所述安装架上的横移模组，以及安装于所述横移模组上的升降模组；

所述升降模组包括：

抓取组件以及安装在抓取组件上的抓取定位装置；

中转治具，所述中转治具设置有多个，多个所述中转治具设于所述横移模组下方。

6.如权利要求5所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述插拔机构装置包括沿着所述充电柜的一侧延伸的X向驱动模组、安装于所述X向驱动模组上的Y向驱动模组、安装在所述Y向驱动模组上的Z向驱动模组、安装于所述Z向驱动模组上的旋转机构、安装于所述旋转机构上的插拔组件、以及安装于所述Y向驱动模组上的插拔定位装置；

所述Y向驱动模组包括：插拔定位装置，所述插拔定位装置滑动设置于所述Y向驱动模组上；

所述Z向驱动模组包括：Z向驱动件、插拔组件与旋转机构，所述Z向驱动件与所述旋转机构连接，所述插拔组件设于所述旋转机构上；

所述旋转机构包括:旋转件、旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转件同轴转动连接；

所述插拔组件包括：插拔机械手、压力传感器，所述插拔机械手与所述压力传感器固定连接，所述压力传感器与所述旋转件固定连接。

7.如权利要求1所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述充电老化机构还包括机柜和空气调节器，所述充电柜、所述抓取机构以及所述插拔机构均设于所述机柜内，所述空气调节器用于对所述机柜内的空气温和/或湿度进行调节。

8.如权利要求7所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述充电老化机构的机柜上还设置多个烟雾传感器和\或温度传感器。

9.如权利要求7所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述机柜的内壁上贴有隔音及信号屏蔽材料层。

10.如权利要求1所述的手机自动化在线老化设备，其特征在于，所述手机自动化在线老化设备还包括：接驳台，所述接驳台设置于多个所述充电老化机构之间。

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