CN213749669U - 一种变压器全自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变压器全自动检测系统，包括机体、置物台、设在置物台两端的托盘与下料区、人机交互处理器以及搬运机构，置物台包括支撑座和间隔设置在支撑座上的两组支座，各支座的中部设有长条缺口，各支座中开设有容置腔，变压器全自动检测系统还包括安装在机体上的CCD检测机构，CCD检测机构包括分别设在置物台两侧两组第一CCD相机、设在托盘上方的第二CCD相机及放置在容置腔内的第三CCD相机，第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机分别与人机交互处理器电性连接，这样CCD相机能够同时采集拍摄变压器外表面的图形，省去了机械手翻转变压器的底面进行检测的过程，从而大大提高了变压器的检测效率。

Description

一种变压器全自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及变压器生产设备的技术领域，尤其涉及一种变压器全自动检测系统。

背景技术

变压器产品出厂前是需要经过出厂试验，只有所有项目通过测试，才能对外销售，这样做法主要目的是检查缺陷，保证产品的品质。现有的变压器线包外观检查方式是：首先机械手将变压器放在承载板的容置槽，随后通过CCD相机拍摄对变压器的两端和正面进行拍摄，然后机械手将变压器翻转,使得变压器的底面朝上，最后CCD相机对变压器的底部进行检测，这样导致了变压器的检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种变压器全自动检测系统，旨在解决目前人工检测变压器效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的变压器全自动检测系统，包括机体、安装在机体顶部中心区域处的置物台、设于所述置物台两端的托盘与下料区、安装在所述托盘后侧的人机交互处理器以及用于移送变压器的搬运机构，所述搬运机构安装在所述机体上，且位于置物台的后侧，所述置物台包括支撑座和间隔设置在所述支撑座上的两组支座，各所述支座的中部设有长条缺口，各所述支座中开设有容置腔，所述变压器全自动检测系统还包括安装在机体上的CCD检测机构，所述CCD检测机构包括分别设在所述置物台两侧两组第一CCD相机、设在所述托盘上方的第二CCD相机及放置在所述容置腔内的第三CCD相机，所述第三CCD相机能够透过所述长条缺口拍摄所述变压器的底面，所述第一CCD相机、所述第二CCD相机、所述第三CCD相机分别与所述人机交互处理器电性连接。

在一个实施例中，所述CCD检测机构还包括安装在所述置物台上的定位机构，所述定位机构用于定位放置在所述置物台上变压器使得该变压器位于所述支座的中部。

在一个实施例中，所述定位机构包括呈横向安装在所述支撑座两端的两个支撑条、设于各所述支撑条上的滑轨、滑动插装在所述滑轨上的滑套、设置在所述支撑座两侧的推板、一端与所述推板相连且用于定位放置所述支撑座上的变压器的定位模组及分别安装各支撑座两侧的第三气缸，所述第三气缸的输出端与相应所述推板相连。

在一个实施例中，所述定位模组包括呈横向设置且一端固定在各推板上的第一铰支、分别纵向设在所述支座端部第二铰支以及用于在第一铰支移动后带动第二铰支运动的传动组件，所述传动组件分别与一所述推板、第二铰支铰接。

在一个实施例中，所述传动组件包括纵向安装在所述支座上的导向轨、套装在导向轨上的传动座及转动安装在所述传动座的外侧的连接板，所述连接板的自由端铰接在相应所述推板上，所述第二铰支的相应端与所述传动座的一端铰接。

在一个实施例中，所述第一铰支和所述第二铰支的自由端向外凸设有定位条。

在一个实施例中，所述置物台包括由所述托盘一侧沿着机体长度方向分布的检测区和暂存区，所述搬运机构包括由所述托盘一端沿着机体长度方向设在所述置物台后侧的第一抓取结构和第二抓取结构，所述第一抓取结构能够将所述托盘内的变压器移送至所述检测区及将所述置物台上的已检测完的变压器移送至所述暂存区，所述第二抓取结构能够将所述暂存区上的变压器搬运至所述下料区中。

在一个实施例中，所述下料区包括设在所述置物台端部的传送带和物料回收桶，所述传送带上的自由端设有编织机。

本实用新型实施例中的上述技术方案，至少具有如下技术效果之一：

该变压器全自动检测系统，在置物台的两侧、上方及下方分别设有CCD相机，这样CCD相机能够同时采集拍摄变压器外表面的图形，省去了机械手翻转变压器的底面进行检测的过程，从而大大提高了变压器的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变压器全自动检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的去除机体的变压器全自动检测系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的定位结构的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的定位结构的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的托盘的结构示意图。

附图标号说明：

100-变压器全自动检测系统；

1-机体；11-报警模块；12-万向轮；

2-托盘；21-电动机；22-弧形槽；

3-下料区；31-物料回收桶；32-传送带；

4-人机交互处理器；

5-置物台；51-支撑座；52-支座；53-长条缺口；

6-搬运机构；61-第一抓取结构；62-第二抓取结构；

7-CCD检测机构；71-第一CCD相机；72-第二CCD相机；73-第三CCD相机；

8-定位机构；81-支撑条；82-滑轨；83-滑套；84-推板；85-定位模组；851-第一铰支；852-第二铰支；853-导向轨；854-传动座； 855-连接板；86-第三气缸；

9-编织机。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型公开了变压器全自动检测系统，包括机体1、托盘2，下料区3、人机交互处理器4、置物台5、搬运机构6。其中，置物台5安装在机体1顶部中心区域处，托盘2和下料区3分别设在置物台5的两端，待检测的变压器放置在托盘2中，人机交互处理器4设在托盘2后侧，该置物台5用于承载待检测的变压器；搬运机构6安装在机体1上且位于置物台5的后侧，用于移送变压器。

在本实施中，请参图3及图4，置物台5包括支撑座51和两组支座52，两组支座52间隔设置在支撑座51上。各个支座52的中部设有长条缺口53，各个支座52中开设有容置腔。

该变压器全自动检测系统100还包括安装在机体1上的CCD检测机构7。该CCD检测机构7包括两组第一CCD相机71、第二CCD相机 72及第三CCD相机73。其中，两组第一CCD相机71分别设在置物台 5两侧，用于采集变压器针脚两侧的图像；第二CCD相机72设在托盘2上方，可采集变压器正面的图像；第三CCD相机73放置在容置腔内的。第三CCD相机73能够透过长条缺口53拍摄变压器的底面，第一CCD相机71、第二CCD相机72、第三CCD相机73分别与人机交互处理器4电性连接，这样CCD相机同时采集拍摄变压器外表面的图形，省去了在检测机构检测完变压器的正面后需通过机械手翻转变压器的底面进行检测的过程，从而大大提高了变压器的检测效率。

具体地，该变压器全自动检测系统100的检测过程为：首先，搬运机构6将托盘2上的微型变压器移送至置物台5上，随后第一CCD 相机71和第二CCD相机72、第三CCD相机73对变压器的正反面及两侧进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器4，人机交互处理器4根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该微型变压器是否合格，最后搬运机构6将检测完成后的微型变压器移送至下料区3并将托盘2内抓取另一微型变压器进行检测，在此过程中CCD 检测机构7同时采集拍摄变压器外表面的图形，省去了机械手翻转变压器的底面进行检测的过程，从而大大提高了变压器的检测效率。

如图5所示，机体1在托盘2的底端设置电动机21，电动机21 的输出轴与托盘2相连，托盘2的边缘区还设有用于容置电子元器件的弧形槽22，可有效避免电子元器件在旋转时滑行，从而有利于搬运机构6抓取该产品。

在一个实施例，变压器全自动检测系统100还包括设在在置物台 5上的定位机构8。该定位机构8能够将放置在置物台5上的变压器移送至支座52的中部，有利于第三CCD相机73聚焦并清楚全面地拍摄变压器的底面，从而提高变压器检测准确率。

具体地，定位机构8包括两个呈横向安装在支撑座51两端的两个支撑条81、设在各支撑条81上的滑轨82、滑动插装在滑轨82上的滑套83、呈纵向设在支撑座51两侧的推板84、一端与推板84相连的定位模组85及分别安装各支撑座51两侧的第三气缸86，第三气缸86的输出端与相应推板84相连。如图3所示，第三气缸86的伸出轴向外伸出时便会带动推板84横向移动，而在推板84的作用下定位模组85也会作用在变压器的四个侧面上，从而使得变压器移动至支座52的中部，有利于CCD检测机构7并清楚全面地拍摄变压器。

进一步地，请参图4，定位模组85包括呈横向设置且一端固定在各推板84上的第一铰支851、分别纵向设在支座52端部第二铰支 852以及用于在第一铰支851移动后带动第二铰支852运动的传动组件，传动组件分别与一推板84、第二铰支852铰接。在此，通过采用铰支结构实现了定位模组85的同步运动，有利于放置在置物台5 上的变压器定位，该结构简单，便于操作。此外，第一铰支851和第二铰支852的自由端向外凸设有定位条。

更进一步地，传动组件包括纵向安装在支座52上的导向轨853、套装在导向轨853上的传动座854、及传动座854的外侧转动安装有连接板855，连接板855的自由端铰接在相应推板84上，第二铰支 852的相应端与传动座854的一端铰接。其中，导向轨853与传动座854的配合起到导向作用，保证了第二铰支852在第一铰支851的带动下能够沿着纵向运动，从而能够有效避免变压器的位置反生偏移，有利于CCD检测机构7并清楚全面地拍摄变压器。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，置物台5包括由托盘2一侧沿着机体1长度方向分布的检测区和暂存区，检测区位于CCD检测机构7的下方，暂存区靠近下料区3的一端，搬运机构6包括由托盘 2一端沿着机体1长度方向设在置物台5后侧的第一抓取结构61和第二抓取结构62，第一抓取结构61能够将托盘2内的变压器移送至检测区及将置物台5上的已检测完的变压器移送至暂存区，第二抓取结构62能够将暂存区上的变压器搬运至下料区3中。通过将搬运机构6分体设置为第一抓取结构61和第二抓取结构62，实现了将复杂的机构分为两个结构简单的结构模组，且该两结构模组体积小巧紧凑、方便装配且生产成本低，可广泛应用于工件加工生产线中。

如图2所示，机体1在下料区3背离置物台5的一端还设有物料回收桶31和传送带32，传送带32的自由端端设有编织机9。当该变压器为不良品，则将其投入至物料回收桶31中；若该变压器为合格变压器，第二抓取结构62则将该变压器运送至编织机9上，进一步对变压器进行包装。如此，通过在机体1上设置有第二抓取结构62 实现了变压器的分拣和物料的回收，有利于资源的循环使用。其中，第二抓取结构62可以三轴机械手臂、六轴机械手等结构。

请参阅图1，在一个实施例中，机体1与的一侧设有还设置有报警模块11，当设备出现故障时蜂鸣器即可发出预设的警示音。该报警模块111可以为三色灯，通过不同颜色的灯亮从而方便判断设备是否正常运行，报警模块11还可为蜂鸣器。此外，机体1底部的四角处分别安装有万向轮12。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变压器全自动检测系统，包括机体、安装在所述机体顶部中心区域处的置物台、设于所述置物台两端的托盘与下料区、安装在所述托盘后侧的人机交互处理器以及用于移送变压器的搬运机构，所述搬运机构安装在所述机体上，且位于置物台的后侧，其特征在于，所述置物台包括支撑座和间隔设置在所述支撑座上的两组支座，各所述支座的中部设有长条缺口，各所述支座中开设有容置腔，所述变压器全自动检测系统还包括安装在机体上的CCD检测机构，所述CCD检测机构包括分别设在所述置物台两侧两组第一CCD相机、设在所述托盘上方的第二CCD相机及放置在所述容置腔内的第三CCD相机，所述第三CCD相机能够透过所述长条缺口拍摄所述变压器的底面，所述第一CCD相机、所述第二CCD相机、所述第三CCD相机分别与所述人机交互处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的变压器全自动检测系统，其特征在于，所述CCD检测机构还包括安装在所述置物台上的定位机构，所述定位机构用于定位放置在所述置物台上变压器使得该变压器位于所述支座的中部。

3.根据权利要求2所述的变压器全自动检测系统，其特征在于，所述定位机构包括呈横向安装在所述支撑座两端的两个支撑条、设于各所述支撑条上的滑轨、滑动插装在所述滑轨上的滑套、设置在所述支撑座两侧的推板、一端与所述推板相连且用于定位放置所述支撑座上的变压器的定位模组及分别安装各支撑座两侧的第三气缸，所述第三气缸的输出端与相应所述推板相连。

4.根据权利要求3所述的变压器全自动检测系统，其特征在于，所述定位模组包括呈横向设置且一端固定在各推板上的第一铰支、分别纵向设在所述支座端部第二铰支以及用于在第一铰支移动后带动第二铰支运动的传动组件，所述传动组件分别与一所述推板、第二铰支铰接。

5.根据权利要求4所述的变压器全自动检测系统，其特征在于，所述传动组件包括纵向安装在所述支座上的导向轨、套装在导向轨上的传动座及转动安装在所述传动座的外侧的连接板，所述连接板的自由端铰接在相应所述推板上，所述第二铰支的相应端与所述传动座的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的变压器全自动检测系统，其特征在于，所述第一铰支和所述第二铰支的自由端向外凸设有定位条。

7.根据权利要求6所述的变压器全自动检测系统，其特征在于，所述置物台包括由所述托盘一侧沿着机体长度方向分布的检测区和暂存区，所述搬运机构包括由所述托盘一端沿着机体长度方向设在所述置物台后侧的第一抓取结构和第二抓取结构，所述第一抓取结构能够将所述托盘内的变压器移送至所述检测区及将所述置物台上的已检测完的变压器移送至所述暂存区，所述第二抓取结构能够将所述暂存区上的变压器搬运至所述下料区中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的变压器全自动检测系统，其特征在于，所述下料区包括设在所述置物台端部的传送带和物料回收桶，所述传送带上的自由端设有编织机。

Images